一种适用于钣金拆垛的取送料装置的制作方法

本实用新型涉及取送料装置，具体是涉及一种适用于钣金拆垛的取送料装置。

背景技术：

随着大规模、定制化生产设备技术的不断提高，在板材加工领域使用自动化送料机构的企业越来越多，在板材的自动化送料机构中，功能最多，技术要求最高的部分，就是整个自动化生产线开始位置的拆垛上料机构。

中国专利文献201410387320.7设计了一种用于石材板自动上下料的装置和方法，包括支撑机构，在支撑机构下方设置了用于传递板材的辊道，支撑结构上设有沿其水平移动的水平移动机构和相对于辊道垂直运动的竖直移动机构，水平移动机构在驱动装置的驱动下沿着支撑机构的纵向横梁纵向移动；竖直移动机构安装在支撑机构的横向梁上。该实用新型的竖直移动机构只存在气缸伸出和收回两个状态，因此只能对于特定位置的板材进行取放至特定的高度，否则可能会对板材以及真空吸盘造成一定的损伤，而且系统产生的冲击较大，噪音性能和稳定性能较差。

中国专利文献201210032347.5设计一种应用于自动冲床、激光切割机等钣金加工行业中板材上料操作所需要的自动上料装置，其包括支撑装置和抓取装置，支撑装置上设置有上下滑动的升降滑座，升降滑座上通过铰接安装一悬臂，悬臂可以在水平内绕铰接旋转，悬臂另一端安装真空吸盘作为抓取装置。该发明采用悬臂式的结构扩大了末端抓取装置的运动范围，并且其抓取装置可以在收到空间限制的场合使用。但是由于此发明的升降装置安装在支撑装置上，综合整体来看，机构复杂，而且悬臂整体进行上下升降，有较大的功耗，并且需要较大的伺服电机或者步进电机配合减速系统使用，成本相对较高。

为此，我们提出一种适用于钣金拆垛的取送料装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于钣金拆垛的取送料装置，解决了现有技术钣金设备取送料存在的冲击较大、噪音性能和稳定性能较差以及成本相对较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于钣金拆垛的取送料装置，包括基座和抓取气缸，所述基座左端固定连接有抓取气缸,所述抓取气缸底端的活动轴穿过基座固定连接在抓取装置上，所述抓取气缸左右两侧分别设有上限位气缸，两个所述上限位气缸外侧分别设有导杆，两个所述导杆下端分别穿过基座固定连接在抓取装置上，所述抓取装置上均匀设有多个吸盘，所述抓取装置下端中心固定连接有阻挡块，所述阻挡块左右两侧分别固设有下限位气缸，所述抓取装置下端左边固定连接有双料检测传感器，所述抓取装置与基座上端之间设有拖链，所述基座下端设有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块下端固定连接有传输机械手，所述传输机械手底端两侧分别固定连接有手臂，两个所述手臂左端分别设有手臂吸盘组，所述传输机械手左侧中间处固定安装有分气块。

进一步的，所述上限位气缸底端的活动轴穿过基座，并且上限位气缸的活动轴与下限位气缸的活动轴相互对应。

进一步的，所述导杆与基座滑动配合，所述直线导轨与直线导轨滑块滑动配合。

进一步的，所述抓取气缸、上限位气缸、吸盘和下限位气缸的气管通过拖链进入基座，并且气管连接到设备控制器上，所述双料检测传感器电连设备控制器，所述手臂吸盘组和分气块分别由气管连接设备控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种适用于钣金拆垛的取送料装置，采用两组限位气缸实现升降气缸返程时能够稳定停止在指定位置，利用了气动缓冲的原理，设计简单，成本较低，而且可靠性高，升降气缸的多行程，对系统冲击小，本实用新型结构科学合理，操作简单方便，使用效果好，安全稳定可靠，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于钣金拆垛的取送料装置结构示意图。

图2为本实用新型一种适用于钣金拆垛的取送料装置的抓取装置下降抓取板料的示意图。

图3为本实用新型一种适用于钣金拆垛的取送料装置的板料抓取完成后示意图。

图中：1-抓取气缸、2-导杆、3-上限位气缸、4-抓取装置、5-吸盘、6-手臂吸盘组、7-双料检测传感器、8-下限位气缸、9-阻挡块、10-分气块、11-传输机械手、12-拖链、13-基座、14-直线导轨滑块、15-手臂、16-板料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3可知:一种适用于钣金拆垛的取送料装置，包括基座13和抓取气缸1，所述基座13左端固定连接有抓取气缸1,所述抓取气缸1底端的活动轴穿过基座13固定连接在抓取装置4上，所述抓取气缸1左右两侧分别设有上限位气缸3，两个所述上限位气缸3外侧分别设有导杆2，两个所述导杆2下端分别穿过基座13固定连接在抓取装置4上，所述抓取装置4上均匀设有多个吸盘5，所述抓取装置4下端中心固定连接有阻挡块9，所述阻挡块9左右两侧分别固设有下限位气缸8，所述抓取装置4下端左边固定连接有双料检测传感器7，所述抓取装置4与基座13上端之间设有拖链12，所述基座13下端设有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有直线导轨滑块14，所述直线导轨滑块14下端固定连接有传输机械手11，所述传输机械手11底端两侧分别固定连接有手臂15，两个所述手臂15左端分别设有手臂吸盘组6，所述传输机械手11左侧中间处固定安装有分气块10。

所述上限位气缸3底端的活动轴穿过基座13，并且上限位气缸3的活动轴与下限位气缸8的活动轴相互对应，上限位气缸3和下限位气缸8相互作用能让抓取装置4处于悬停的状态，所述导杆2与基座13滑动配合，方便导杆2上下滑动位移，所述直线导轨与直线导轨滑块14滑动配合，方便直线导轨滑块14在直线导轨上位移，所述抓取气缸1、上限位气缸3、吸盘5和下限位气缸8的气管通过拖链12进入基座13，并且气管连接到设备控制器上，所述双料检测传感器7电连设备控制器，所述手臂吸盘组6和分气块10分别由气管连接设备控制器，设备控制器能控制抓取气缸1、上限位气缸3、吸盘5、双料检测传感器7、下限位气缸8、手臂吸盘组6和分气块10的工作。

本实用新型的原理及优点：一种适用于钣金拆垛的取送料装置，工作时，在收到来自设备控制器的取料指令时，抓取气缸1驱动抓取装置4在导杆2的导向作用下向下移动，直至阻挡块9接触料垛，双料检测传感器7同时检测到板料16存在，反馈信号使抓取气缸1停止，但是抓取气缸1不会立刻停止运动，而是在板料的阻挡下最终被阻止运动，在抓取气缸1停止运动后，吸盘组5吸取板料，然后抓取气缸1上提，此时上限位气缸3和下限位气缸8同时打开，抓取气缸1在上限位气缸3和下限位气缸8的阻挡下处于悬停状态，让板料16位于传输机械手11之下，以便于传输机械手11来回穿梭，传输机械手11到达接料位置时，下限位气缸8缩回，抓取气缸1继续上提，此时板料16与传输机械手11的手臂吸盘组6接触，手臂吸盘组6作用吸取板料16，然后上限位气缸3缩回，抓取气缸1继续上提，板料16停留在手臂吸盘组6上，抓取装置4与板料16空出间隙，传输机械手11将板料16传送下一工位，本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了板料16取送效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。