吊具定位支撑调节锁紧机构的制作方法

本实用新型涉及一种车身吊具,属于汽车总装车间机械自动化输送技术领域，尤其涉及一种能适用多品种车身进行定位支撑自动调节且锁紧的吊具机构。

背景技术：

在汽车总装车间，完成内饰装配的车身需要通过顶升机过渡转接到吊具上进行车身底部零部件的装配。在车身上吊具之前，往往需要根据不同尺寸车型调整吊具的定位支撑点位置，以满足不同规格车身的吊挂。在传统的汽车生产车间内，吊具一般是靠人工手动操作来调整定位支撑装置的位置，特别是在针对大吨位、类同客车的车身时，吊具一般都设计的很庞大笨重，单单靠人工调节，操作难度大，生产效率低。因此设计一种能对车身吊具进行自动调节支腿，并且对吊具支腿进行安全锁紧的机构来提高自动化生产水平，满足高节拍的生产需求显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能对车身吊具进行定位支撑自动调节、安全锁紧的机构，使得工人操作方便，提高生产线自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种吊具定位支撑调节锁紧机构，其包括设置于厂房梁上的空中钢构，所述空中钢构的下端两侧固接有吊架,其特征在于：所述吊架为可调吊架；所述可调吊架的底端固接有定位支撑调节装置；所述可调吊架的下端中部还设置有拔销机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述可调吊架包括调节压板座、调节螺杆和中间支撑板；所述中间支撑板上端通过调节螺杆连接有高度可调的所述调节压板座；所述中间支撑板下端与所述定位支撑调节装置固接；所述调节压板座与所述空中钢构的下翼缘板夹持连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，相邻中间支撑板之间连接有X形的加强筋。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述拔销机构包括支撑架、垂直气缸、导轨滑块机构、连接架和V型槽块；所述支撑架与空中钢构固接；所述垂直气缸的缸体端与所述支撑架固接，所述垂直气缸的活塞杆端与所述连接架固接；所述连接架与所述支撑架之间设置有所述导轨滑块机构；所述连接架底部与所述V型槽块固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨滑块机构包括短滑轨和滑块；所述短滑轨沿竖直方向固接在所述支撑架上；所述短滑轨上滑动配合连接有所述滑块；所述滑块与所述连接架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述定位支撑调节装置包括底板、导轨滑块机构、插杆组件和用于驱动所述插杆组件运动的齿轮齿条传动机构；所述底板固接于所述可调吊架的下端；所述插杆组件通过所述导轨滑块机构与所述底板连接；所述齿轮齿条传动机构的固定端与所述底板固接，所述齿轮齿条传动机构的活动端与所述插杆组件固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨滑块机构包括直线滑轨和滑块；所述直线滑轨与所述底板固接；所述直线滑轨上滑动配合连接有所述滑块；所述滑块与所述插杆组件固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述齿轮齿条传动机构包括连接有齿轮的行走电机和连接在所述底板上的齿条；所述齿条通过齿条连接座与所述底板固接；所述行走电机与所述插杆组件固接；所述行走电机上的齿轮与所述齿条相互啮合。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述插杆组件包括安装座、水平气缸、插杆销和导座；所述安装座与所述底板滑动配合连接；所述安装座上固接有所述导座；所述水平气缸的缸体端与所述安装座固接，所述水平气缸的活塞杆端连接有所述插杆销；所述插杆销同轴穿过所述导座。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导座内部设有自润滑翻边轴承；所述自润滑翻边轴承与插杆销同轴布置。

本实用新型的有益效果是：与现有技术及产品相比，本实用新型具有如下有益效果：1.整个装置能对吊具支腿实现全自动调整，自动化程度高，提高了生产线节拍。2.定位支撑调节装置采用齿轮齿条配合形式，能对吊具支腿实现高精度的调整，准确度高。3.采用了气缸、电机作为驱动元件，节能环保、加工制造方便、安装调试便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例吊具定位支撑调节锁紧机构立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中吊具定位支撑调节锁紧机构工作示意图；

图3是本实用新型实施例中吊具定位支撑调节锁紧机构主视图；

图4是本实用新型实施例中吊具定位支撑调节锁紧机构左视图；

图5是本实用新型实施例中吊具定位支撑调节锁紧机构俯视图；

图6是本实用新型实施例中拔销机构结构示意图；

图7是本实用新型实施例中定位支撑调节装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例中插杆组件机构示意图；

图中：1-空中钢构；2-可调吊架；3-拔销机构；4-定位支撑调节装置；5-吊具拉杆轴；6-吊具拨块；201-调节压板座；202-调节螺杆；203-中间支撑板；204-加强筋；301-支撑架；302-垂直气缸；303-短滑轨；304-滑块；305-连接架；306-V型槽块；401-底板；402-直线滑轨；403-行走电机；404-插杆组件；405-齿条；406-齿条连接座；407-齿轮；408-滑块；404.1-安装座；404.2-水平气缸；404.3-插杆销；404.4-导座；404.5-自润滑翻边轴承。

具体实施方式

下面结合具体附图和实例对本实用新型做进一步详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1至图5所示：吊具定位支撑调节锁紧机构主要包括空中钢构1、可调吊架2、拔销机构3、定位支撑调节装置4。空中钢构1与厂房梁固定；可调吊架2固定在空中钢构1下方；拔销机构3位于空中钢构1两侧正中位置；定位支撑调节装置4与可调吊架2底部固接。可调吊架2设有调节压板座201；调节压板座201通过调节螺杆202压在空中钢构1的翼板上；调节压板座201能对定位支撑调节装置4的整体高度进行补偿调节。

如图6所示：拔销机构3包括支撑架301、垂直气缸302、短滑轨303、滑块304、连接架305、V型槽块306。支撑架301与空中钢构1固接；垂直气缸302一端固定在支撑架301上，另一端与连接架305固定；连接架305通过滑块304与短滑轨303连接；连接架305底部与V型槽块306固接。V型槽块306的特殊结构能保证吊具拉杆轴5准确切入。

如图7所示：定位支撑调节装置4包括底板401、直线滑轨402、行走电机403、插杆组件404；底板401整体固定在可调吊架2下方；插杆组件404通过滑块304与底板401上固定的直线滑轨402连接；行走电机安403装在插杆组件404上；定位支撑调节装置上设有齿条405和齿条连接座406；齿条连接座406固定在底板401上；齿条405水平固定在齿条连接座406上。行走电机403设有齿轮407；齿轮407固定在电机输出端且与齿条405相互啮合。齿条405与齿轮407之间的间隙配合可以保证支腿调节的精准性。

如图8所示：插杆组件404包括安装座404.1、水平气缸404.2、插杆销404.3、导座404.4；安装座404.1与底板401连接；两个导座404.4固定在安装座404.1上；水平气缸404.2一端安装有插杆销404.3；插杆销404.3同心穿过导座404.4与吊具拨块6配合；导座404.4内部设有自润滑翻边轴承404.5；自润滑翻边轴承404.5与插杆销404.3同心布置；自润滑翻边轴承404.5能有效控制插杆销404.3的水平度，保证抽拔平稳准确。

本实用新型的工作原理是：当车身吊具运行到位时，吊具上的拉杆轴钻入拔销机构的V型槽块内，然后垂直气缸拉动V型槽块，从而带动拉杆轴上升，完成吊具支腿的解锁；接着定位支撑调节装置上的插杆销插入吊具上的拨块孔内，在接收到车型信号后，行走电机带动支腿滑行到所需位置后，垂直气缸再带动拉杆轴回位，完成对吊具支腿的安全锁紧，开始进行车身下一工序的转接。

本实用新型结构合理，能对车身吊具支腿进行高精度自动调整，用于满足不同品种车型需要，同时还能对支腿进行安全锁紧，减轻了工人操作难度，提高了生产线自动化水平。

本实用新型中未尽描述的电控单元等均为现有技术，故不再累述。本领域的技术人员如果对上述内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。