一种连续托包充填装袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种连续托包充填装袋装置。

背景技术：

对现有盐化工行业中，充填装袋装置使用较为广泛，一般仅为实现简单的撑袋固定，通过自由落体自由跌落入袋，或者采用其它机构推包充填装袋，只为一个辅助性的功能，且对装入袋内的包装物料没有任何限制，为自由任意的形态，仅用于要求不高的低端产品。而对于对包袋内物料要求高、包括姿态，形状等需按设定好的要求，整齐充填装袋装置，通常都是专用的，一种连续托包充填装袋装置只能适应一种规格的袋子。但对目前大多厂家来说，通常不会生产单一的产品，这就需要能满足不同尺寸的袋子，且又能保证充填装袋整齐效果好的装置来实现，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应大袋尺寸规格更加广泛，保证充填装袋整齐，制造成本较低的自适应夹袋装置来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证充填装袋效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的连续托包充填装袋装置。

本实用新型的技术方案为：

连续托包充填装袋装置，包括机架、连杆翻转机构、滑动单元、动力传动单元，其特征在于：所述的机架由下安装板、上安装板、机体组成，上安装板安装在机体的顶部，下安装板安装在机体的底部；滑动单元的一对导轨两端分别固定在下安装板和上安装板上，连杆翻转机构的一对托包旋转轴分别安装在滑动单元的前侧板和后侧板上，连杆翻转机构的翻转气缸安装在滑动单元的后侧板上；动力传动单元的电机座板固定在下安装板上，动力传动单元的滚珠丝杆两端分别安装在下安装板和上安装板上，共同完成托包充填。

所述的滑动单元由前侧板、一对左右侧板、后侧板、大滑板、一对导轨滑块和一对导轨组成，一对导轨两端分别固定在下安装板和上安装板上，每根导轨上安装一块导轨滑块，导轨滑块能在导轨上自由滑动，大滑板固定在一对导轨滑块上，前侧板、一对左右侧板和后侧板连接成一个方框形，并整体安装在大滑板上。

所述的连杆翻转机构包括一对托包板、一对托包旋转轴、翻转气缸、一对胀紧套、一对摆臂、一对连杆、推杆，每根托包旋转轴固定在前侧板和后侧板上，每根托包旋转轴固定一块托包板，翻转气缸安装在后侧板上，推杆与翻转气缸的伸缩杆连接，推杆两端分别连接一根连杆，每根连杆又与一个摆臂相连，每个摆臂通过一胀紧套固定在一根托包旋转轴上。

所述的连杆翻转机构还包括一对托包板调节板，每块托包板调节板对应安装在一块托包板上，托包板调节板通过螺杆调节安装后的高度，适应不同厚度的成品袋，在夹袋口松开后，保证成品袋处于站立状态，防止翻到。

所述的动力传动单元由驱动电机、电机座板、主动带轮、同步带、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆上固定座组件、丝杆下支撑组件、从动带轮组成，电机座板固定在下安装板上，驱动电机安装在电机座板上，主动带轮安装在驱动电机的轴上，滚珠丝杆两端通过丝杆上固定座组件和丝杆下支撑组件对应安装在上安装板和下安装板上，从动带轮安装在滚珠丝杆下端上，同步带套在主动带轮和从动带轮上，丝杆螺母套在滚珠丝杆上，且丝杆螺母上端顶住大滑板。

本实用新型还包括一对防护罩板，一对防护罩板对称地安装在机体两侧，保证运行时的安全性，防止碰到其他东西。

本实用新型还包括一对上下限位块、一对上下限位开关，一对上下限位块分别安装在上安装板上和下安装板上，一对上下限位开关分别对应安装在机体上，一对上下限位块、一对上下限位开关均用于限制大滑板上下运行距离及警示。

本实用新型还包括四根缓冲柱，四根缓冲柱分别安装在前侧板上下两侧上，对大滑板上下运行进行缓冲，防止碰撞到上安装板上和下安装板。

本实用新型还包括过渡垫板、整体机座、编码器支架、小联轴器、旋转编码器，整体机座通过过渡垫板安装在下安装板上，编码器支架固定在整体机座上，旋转编码器安装在编码器支架上，旋转编码器通过小联轴器与滚珠丝杆下端相连。

所述连杆翻转机构在翻转气缸的推动下可以实现一对托包板90度范围内闭合和打开，一对托包旋转轴实现定位和翻转旋转的功能。大滑板上可以沿着导轨方向自由滑动。驱动电机通过同步带将及从动带轮将动力传递到滚珠丝杆上，通过安装在上面的丝杆螺母将动力传递到大滑板，最终实现托包板上下往复的滑行。本实用新型的整套连续托包充填装袋装置通过整体机座采用螺栓固定在相应部件上，上方与其他部件袋口夹持装置相互配合组成一个完整夹袋充填装置。

本实用新型的技术优点在于：

1、整体结构较为紧凑，小巧简单，托包充填装置稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间，可适应不同尺寸规格的袋子。

2、该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，与其它部件配合工作，可自由更换。

3、该装置的上下托包移动，通过控制系统在驱动电机和旋转编码器的作用下，能实现上下方向无极任意位置启停，可在总控屏幕上自由输入参数设定需要的位置。

4、该装置翻板机构，采用气缸驱动连杆实现托包板的翻转，结构简单，可有效降低制作成本，提高运行的稳定性，结构小巧，稳定。

5、该装置可实现自适应满足不同尺寸规格的袋子，且托包板上安装有调节板，可自由调整，可实现装袋完成后护住充填完成的大袋，防止大袋侧翻或翻到。

6、该装置对不同尺寸的内装物小袋适应性较高，可在总控屏幕上自由设定参数，适应不同规格的内装物料。

8、该装置可实现连续托包充填装袋的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面轴测示意图。

图2为本实用新型结构的反面轴测示意图。

图3为本实用新型结构的剖面图示意图。

图4为本实用新型结构的工作原理示意图。

具体实施方式

结合附图对发明作进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，连续托包充填装袋装置，包括机架、连杆翻转机构、滑动单元、动力传动单元、一对托包板调节板1-3、一对防护罩板1-9、一对上下限位块1-10、一对上下限位开关1-12、四根缓冲柱1-13、过渡垫板2-6、整体机座2-8、编码器支架2-7、小联轴器3-5、旋转编码器3-6，其特征在于：所述的机架由下安装板1-14、上安装板2-14、机体3-7组成，上安装板2-14安装在机体3-7的顶部，下安装板1-14安装在机体3-7的底部；滑动单元的一对导轨1-8两端分别固定在下安装板1-14和上安装板2-14上，连杆翻转机构的一对托包旋转轴1-2分别安装在滑动单元的前侧板1-4和后侧板2-9上，连杆翻转机构的翻转气缸2-1安装在滑动单元的后侧板2-9上；动力传动单元的电机座板2-3固定在下安装板1-14上，动力传动单元的滚珠丝杆3-1两端分别安装在下安装板1-14和上安装板2-14上，每块托包板调节板1-3对应安装在一块托包板1-1上，托包板调节板通过螺杆调节安装后的高度，适应不同厚度的成品袋，在夹袋口松开后，保证成品袋处于站立状态，防止翻到；一对防护罩板1-9对称地安装在机体3-7两侧，保证运行时的安全性，防止碰到其他东西；一对上下限位块1-10分别安装在上安装板2-14上和下安装板1-14上，一对上下限位开关1-12分别对应安装在机体3-7上，一对上下限位块1-10、一对上下限位开关1-12均用于限制大滑板1-6上下运行距离及警示；四根缓冲柱1-13分别安装在前侧板1-4上下两侧上，对大滑板1-6上下运行进行缓冲，防止碰撞到上安装板2-14上和下安装板1-14；整体机座2-8通过过渡垫板2-6安装在下安装板1-14上，编码器支架2-7固定在整体机座2-8上，旋转编码器3-6安装在编码器支架2-7上，旋转编码器3-6通过小联轴器3-5与滚珠丝杆3-1下端相连，共同完成托包充填。

所述的滑动单元由前侧板1-4、一对左右侧板1-5、后侧板2-9、大滑板1-6、一对导轨滑块1-7和一对导轨1-8组成，一对导轨1-8两端分别固定在下安装板1-14和上安装板2-14上，每根导轨1-8上安装一块导轨滑块1-7，导轨滑块1-7能在导轨1-8上自由滑动，大滑板1-6固定在一对导轨滑块1-7上，前侧板1-4、一对左右侧板1-5和后侧板2-9连接成一个方框形，并整体安装在大滑板1-6上；

所述的连杆翻转机构包括一对托包板1-1、一对托包旋转轴1-2、翻转气缸2-1、一对胀紧套2-10、一对摆臂2-11、一对连杆2-12、推杆2-13，每根托包旋转轴1-2固定在前侧板1-4和后侧板2-9上，每根托包旋转轴1-2固定一块托包板1-1，翻转气缸2-1安装在后侧板2-9上，推杆2-13与翻转气缸2-1的伸缩杆连接，推杆2-13两端分别连接一根连杆2-12，每根连杆2-12又与一个摆臂2-11相连，每个摆臂2-11通过一胀紧套2-10固定在一根托包旋转轴1-2上。

所述的动力传动单元由驱动电机2-2、电机座板2-3、主动带轮2-4、同步带2-5、滚珠丝杆3-1、丝杆螺母3-2、丝杆上固定座组件1-11、丝杆下支撑组件3-3、从动带轮3-4组成，电机座板2-3固定在下安装板1-14上，驱动电机2-2安装在电机座板2-3上，主动带轮2-4安装在驱动电机2-2的轴上，滚珠丝杆3-1两端通过丝杆上固定座组件1-11和丝杆下支撑组件3-3对应安装在上安装板2-14和下安装板1-14上，从动带轮3-4安装在滚珠丝杆3-1下端上，同步带2-5套在主动带轮2-4和从动带轮3-4上，丝杆螺母3-2套在滚珠丝杆3-1上，且丝杆螺母3-2上端顶住大滑板1-6。

所述连杆翻转机构在翻转气缸2-1的推动下可以实现一对托包板90度范围内闭合和打开，一对托包旋转轴1-2实现定位和翻转旋转的功能。大滑板1-6上可以沿着导轨1-8方向自由滑动。驱动电机2-2通过同步带2-5将及从动带轮3-4将动力传递到滚珠丝杆3-1上，通过安装在上面的丝杆螺母3-2将动力传递到大滑板1-6，最终实现托包板上下往复的滑行。本实用新型的整套连续托包充填装袋装置通过整体机座2-8采用螺栓固定在相应部件上，上方与其他部件袋口夹持装置相互配合组成一个完整夹袋充填装置。

该发明的工作原理为：

如图1、图4所示，为所述连续托包充填装袋装置中，在初始状态为一对托包板打开，并位于最下端成品转移输送皮带机处；此时，在其它工位(或人工)的作用下，将大包装袋套在上端配套的袋口夹持装置上，并被其夹持固定好，接着，驱动电机控制上下的动力传动单元将一对托包板向上提升运行到袋口夹持装置底部，并在驱动气缸的作用下把托包翻板合起来，处于托包状态；接着，其它配套部件将完成排列和计数的内装小包物料放入袋口夹持装置，进入外包装袋袋口端，被托包板托包接着，然后，在总控程序的控制下，托包板在动力传动单元的作用下向下滑动设定的高度，等待物料充填的第二次下料，依次往复，直到完成设定数量的内装物料将大袋充填完好后，托包板重新打开，保证大袋内装物完全落入大袋底部，并开始保护成品袋，防止翻到，此时，袋口夹持装置松开袋口的夹持，将成品袋放到下方的成品转移输送皮带机上，由其将成品转移输送到其他工位，并完成相应的功能。