本实用新型属于平衡轴加工技术领域，具体涉及一种平衡轴加工系统。
背景技术：
在发动机的工作循环中，活塞的运动速度非常快，而且速度很不均匀。在上下止点位置，活塞的速度为零，而在上下止点中间的位置速度达到最高。由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，必然在活塞、活塞销和连杆上产生很大的惯性力。在连杆上配置的配重可以有效地平衡这些惯性力，但连杆上的配重只有平衡轴一部分运动质量参与直线运动，另一部分参与旋转。除了上下止点位置外，各种惯性力不能被完全平衡，使发动机产生了振动。
为了消除振动，采用的方法有很多，例如采用轻质的活塞减少运动件的质量、提高曲轴的刚度、采用60度夹角的v型双缸布置发动机等等。但在摩托车发动机上普遍采用的方式是增加一个平衡轴来解决。增加平衡轴也是这些办法其中之一，简单说平衡轴其实就是一个装有偏心重块并随曲轴同步旋转的轴，利用偏心重块所产生的反向振动力，使发动机获得良好的平衡效果，降低发动机振动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种平衡轴加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡轴加工系统，包括料斗，所述料斗上设有调整板，所述料斗连接上料机构，所述上料机构包括三级上料架和顶料机构，所述上料机构连接推送机构，所述推送机构包括电动升缩杆，所述电动升缩杆电性连接PLC，所述推送机构连接认向检测机构，所述认向检测机构包括两个电动伸缩杆，所述认向检测机构上的电动伸缩杆与PLC电性连接，所述认向检测机构连接关节机器人，所述关节机器人连接下料输送带。
优选的，所述顶料机构通过气缸推动顶料板上下运动。
优选的，所述三级上料架的上端面偏移水平面1-2mm。
优选的，所述调整板通过螺栓固定在料斗表面，且通过调节调整板位置改变料斗宽度。
优选的，所述顶料板的上端面移水平面1-2mm。
本实用新型的技术效果和优点：该平衡轴加工系统，整个过程全自动控制，节省人力，料斗内杂乱的平衡轴通过上料机构、推送机构和认向检测机构并通过关节机器人将认向检测机构处理后的平衡轴整齐排列放置在下料输送带的表面，再通过输送带输送，非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的系统框意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种平衡轴加工系统，包括料斗，所述料斗上设有调整板，所述料斗连接上料机构，所述上料机构包括三级上料架和顶料机构，所述上料机构连接推送机构，所述推送机构包括电动升缩杆，所述电动升缩杆电性连接PLC，所述推送机构连接认向检测机构，所述认向检测机构包括两个电动伸缩杆，所述认向检测机构上的电动伸缩杆与PLC电性连接，所述认向检测机构连接关节机器人，所述关节机器人连接下料输送带，所述顶料机构通过气缸推动顶料板上下运动，所述三级上料架的上端面偏移水平面1-2mm，所述调整板通过螺栓固定在料斗表面，且通过调节调整板位置改变料斗宽度，所述顶料板的上端面移水平面1-2mm。
料斗内放置有杂乱的平衡轴，顶料机构将料斗内的平衡轴顶起，送入三级上料架，逐级推送，当平衡轴被送到到最上端时，推送机构将平衡轴推向认向检测机构，认向检测机构将平衡轴调整为固定角度，然后关节机器人将调整好的平衡轴拿取放在下料输送带上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。