一种自动化冷冻物料送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种冷冻物料送料装置，尤其涉及一种自动化冷冻物料送料装置。

背景技术：

物料，是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。

现在对冷冻物料进行送料时，通常要将冷冻物料运送到高处，并且要转换方向，这些通常通过人工来完成，工作效率低，人力耗费大。

中国专利CN201752851U针对已有的自动上料装置如配上机械手进行上料必然造成造价昂贵，而且结构复杂、不能把产品自动分离和直接完成上料的问题，公开了一种自动上料装置，其通过将产品先进入放置产品的托件，因托件的前上料端口有定位件，产品的前端定在一个位置上，产品通孔中心与杆状上料件相近，当杆状上料件经过托件的下端上料处时，产品自动套入杆状上料件，产品2因自重补充到托件的前上料端口，为再一次上料动作做好准备的方式，克服了造成造价昂贵、结构复杂、不能把产品自动分离和直接完成上料的问题，但由于该专利主要针对于工业零件，并不是针对于冷冻物料的运送，从而对冷冻物料的运送并没有较好的好处。

中国专利CN203512693U针对已有的钉扣机输送的过程中可能会导致送料盘移位甚至侧翻，从而影响正常操作的问题，公开了一种用于钉扣机的送料装置，其通过将送料盘放置在送料装置主架上，调整固定杆的位置并将其固定在主架上，固定杆通过传动杆使柱形弹簧变形并压紧送料盘，将送料盘输送到指定位置时，移开固定杆即可对送料盘进行其它操作的方式，克服了送料盘移位甚至侧翻的问题，但由于该专利主要针对于钉扣机，并不是针对于冷冻物料的运送，从而对冷冻物料的运送并没有较好的好处。

中国专利CN202427965U针对已有的重心不稳，噪音大，成本高，维修不便以及结构复杂的问题，公开了一种自动车床送料装置，其通过设置转换区与自动门，送料气缸将当原材料推人转换区后，自动门会自动关上，从而防止了转换门将推料装置卡住的方式，克服了重心不稳，噪音大，成本高，维修不便以及结构复杂的问题，但由于该专利主要针对于车床，并不是针对于冷冻物料的运送，从而对冷冻物料的运送并没有较好的好处。

综上，目前需要研发一种工作效率能够得到有效提高、冷冻物料运动灵活、操作方便的自动化冷冻物料送料装置，来克服现有技术中工作效率低、冷冻物料拿取不方便的缺点。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术中工作效率低、冷冻物料拿取不方便的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率能够得到有效提高、冷冻物料运动灵活、操作方便的自动化冷冻物料送料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化冷冻物料送料装置，包括有顶板、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、第二滑轨、第二滑块、第二弹簧、承重板、第一轴承座、第二轴承座、第一转杆、第一齿轮、安装板、气缸、第一连接板、第一齿条、送料箱、第三弹簧、移动板、第二导向轮和第一钢丝绳，顶板底部左侧焊接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块底部与第一滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，顶板底部右侧焊接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块底部与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第一滑块和第二滑块之间焊接有承重板，承重板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座位于第一滑轨和第二滑轨之间，第一轴承座和第二轴承座之间安装有第一转杆，第一转杆上端通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，第一转杆下端通过过盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，第一转杆下部通过过盈连接的方式连接有第一齿轮，第一滑块左侧焊接有安装板，安装板顶部通过支架焊接有气缸，气缸的升缩杆上通过螺纹连接的方式连接有第一连接板，第一连接板右侧通过螺栓连接的方式连接有第一齿条，第一齿条位于第一滑轨和第二滑轨后侧，第一齿条位于第一齿轮的前侧，第一齿条与第一齿轮啮合，第一转杆左侧通过连接部件连接有送料箱，送料箱内底部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，送料箱内通过滑动部件连接有移动板，第三弹簧上端通过挂钩连接的方式与移动板底部连接，第一滑轨右侧下部通过支架焊接有第二导向轮，第二导向轮可转动，第二导向轮绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳末端与承重板底部连接，该自动化冷冻物料送料装置还包括有使支撑板运动的升降机构。

优选地，升降机构包括有第三轴承座、第四轴承座、第二转杆、第二齿轮、绕线轮、第一导向轮、支板、第二齿条、第三滑轨、第三滑块和第四弹簧，第二滑轨右侧中部焊接有第三轴承座，第二滑轨右侧底部焊接有第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座之间安装有第二转杆，第二转杆上端通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，第二转杆下端通过过盈连接的方式与第四轴承座内的轴承连接，第二转杆上部通过过盈连接的方式连接有第二齿轮，第二转杆中部通过过盈连接的方式连接有绕线轮，第一钢丝绳缠绕在绕线轮上，第二滑轨右侧下部通过支架焊接有第一导向轮，第一导向轮可转动，第一导向轮位于第三轴承座和第四轴承座之间，第一钢丝绳绕过第一导向轮，第一齿条右端焊接有支板，第二滑轨右侧下部焊接有第三滑轨，第三滑轨位于第三轴承座和第四轴承座之间，第三滑轨位于第二导向轮上方，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块右侧与第三滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第三滑块底部焊接有第二齿条，第二齿条位于第二滑轨后侧，第二齿条为位于第二齿轮前侧，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿条左端与支板接触。

优选地，升降机构包括有第四滑块、第五弹簧、连杆、滚轮、楔形块、支杆、第四滑轨、第五滑块、第六弹簧、第六滑块、第七滑块、第七弹簧、第三导向轮、第二钢丝绳、第四导向轮和第三钢丝绳，第二滑轨上滑动式连接有第四滑块，第四滑块位于第二滑块上方，第四滑块顶部与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第五弹簧，第四滑块左侧焊接有连杆，连杆底部转动式连接有滚轮，第一齿条右端焊接有楔形块，滚轮与楔形块顶部接触，楔形块位于第二滑轨和送料箱的后侧，第四滑块右侧焊接有支杆，第二滑轨右侧下部焊接有第四滑轨，第四滑轨左侧滑动式连接有第五滑块，第五滑块底部与第四滑轨底部之间通过挂钩连接的方式连接有第六弹簧，第四滑轨顶部滑动式连接有第六滑块，第四滑轨右侧滑动式连接有第七滑块，第七滑块底部与第四滑轨底部之间通过挂钩连接的方式连接有第七弹簧，第四滑轨顶部左右两侧对称转动式连接有第三导向轮，第三导向轮上绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳通过挂钩连接的方式与第六滑块连接，第二钢丝绳左端通过挂钩连接的方式与第五滑块顶部连接，第二钢丝绳右端通过挂钩连接的方式与第七滑块顶部连接，支杆与第五滑块之间通过挂钩连接的方式连接有第三钢丝绳，第四滑轨底部通过支架焊接有第四导向轮，第四导向轮可转动，第一钢丝绳绕过第四导向轮，第一钢丝绳上端通过挂钩连接的方式与第七滑块底部连接。

优选地，滑动部件包括有半圆形滑杆和半圆形滑道，送料箱形状为长方体，并且内部为空心设置，移动板形状为长方体，送料箱内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有半圆形滑杆，移动板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圆形滑道，半圆形滑道与半圆形滑杆配合。

优选地，滑动部件包括有矩形滑道和矩形滑块，送料箱内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有矩形滑块，移动板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑块配合。

优选地，连接部件包括有第二连接板和螺栓，第一转杆左侧焊接有第二连接板，第二连接板和送料箱右壁上均开有内螺纹，送料箱通过螺栓与第二连接板连接。

优选地，连接部件包括有卡块，第二连接板左侧开有卡槽，送料箱右壁外侧连接有卡块，卡块与卡槽配合。

优选地，还包括有加强板，第一滑轨和第二滑轨的左右两侧与顶板之间均设有加强板，加强板上端面与顶板焊接，加强板下端面与第一滑轨焊接，加强板下端面与第二滑轨焊接。

优选地，还包括有加强筋，加强板内部均匀设有加强筋。

优选地，还包括有激光距离传感器和控制器，送料箱内底部通过螺栓连接的方式连接有激光距离传感器，顶板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有控制器，控制器与激光距离传感器和气缸连接。

工作原理：因为升降机构包括有第三轴承座、第四轴承座、第二转杆、第二齿轮、绕线轮、第一导向轮、支板、第二齿条、第三滑轨、第三滑块和第四弹簧，第二滑轨右侧中部焊接有第三轴承座，第二滑轨右侧底部焊接有第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座之间安装有第二转杆，第二转杆上端通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，第二转杆下端通过过盈连接的方式与第四轴承座内的轴承连接，第二转杆上部通过过盈连接的方式连接有第二齿轮，第二转杆中部通过过盈连接的方式连接有绕线轮，第一钢丝绳缠绕在绕线轮上，第二滑轨右侧下部通过支架焊接有第一导向轮，第一导向轮可转动，第一导向轮位于第三轴承座和第四轴承座之间，第一钢丝绳绕过第一导向轮，第一齿条右端焊接有支板，第二滑轨右侧下部焊接有第三滑轨，第三滑轨位于第三轴承座和第四轴承座之间，第三滑轨位于第二导向轮上方，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块右侧与第三滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第三滑块底部焊接有第二齿条，第二齿条位于第二滑轨后侧，第二齿条为位于第二齿轮前侧，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿条左端与支板接触。当要使用本实用新型对冷冻物料进行运送时，工作人员首先将冷冻物料放置在送料箱内，随着物料的重量慢慢增加，移动板通过滑动部件往下运动。当送料箱内冷冻物料的量合适时，工作人员启动气缸伸长，第一齿条向右运动，第一齿轮逆时针转动，第一转杆通过连接部件带动整个送料箱逆时针转动。同时支板向右运动，带动第二齿条向右运动，第二齿轮逆时针转动，绕线轮逆时针转动，放第一钢丝绳，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，承重板向上运动，这样就实现送料箱边旋转边向上运动，从而实现冷冻物料的转向和高度上升。随着气缸的不断伸长，送料箱不断旋转，支板也不断向右运动，由于支板与第二齿条接触，所以即使支板在上升时也可以使第二齿条向右运动，从而实现高度的上升。当送料箱达到合适位置时，工作人员关闭气缸。当要取出冷冻物料时，随着冷冻物料的减少，在第三弹簧的弹力作用下，移动板会上升，从而使冷冻物料随着上升，这样就能够更方便的取出冷冻物料。

因为升降机构包括有第四滑块、第五弹簧、连杆、滚轮、楔形块、支杆、第四滑轨、第五滑块、第六弹簧、第六滑块、第七滑块、第七弹簧、第三导向轮、第二钢丝绳、第四导向轮和第三钢丝绳，第二滑轨上滑动式连接有第四滑块，第四滑块位于第二滑块上方，第四滑块顶部与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第五弹簧，第四滑块左侧焊接有连杆，连杆底部转动式连接有滚轮，第一齿条右端焊接有楔形块，滚轮与楔形块顶部接触，楔形块位于第二滑轨和送料箱的后侧，第四滑块右侧焊接有支杆，第二滑轨右侧下部焊接有第四滑轨，第四滑轨左侧滑动式连接有第五滑块，第五滑块底部与第四滑轨底部之间通过挂钩连接的方式连接有第六弹簧，第四滑轨顶部滑动式连接有第六滑块，第四滑轨右侧滑动式连接有第七滑块，第七滑块底部与第四滑轨底部之间通过挂钩连接的方式连接有第七弹簧，第四滑轨顶部左右两侧对称转动式连接有第三导向轮，第三导向轮上绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳通过挂钩连接的方式与第六滑块连接，第二钢丝绳左端通过挂钩连接的方式与第五滑块顶部连接，第二钢丝绳右端通过挂钩连接的方式与第七滑块顶部连接，支杆与第五滑块之间通过挂钩连接的方式连接有第三钢丝绳，第四滑轨底部通过支架焊接有第四导向轮，第四导向轮可转动，第一钢丝绳绕过第四导向轮，第一钢丝绳上端通过挂钩连接的方式与第七滑块底部连接。当第一齿条向右运动时，楔形块也随之向右运动，由于滚轮与楔形块顶部接触，所以第四滑块向上运动，第五滑块在第三钢丝绳的带动下向上运动，在第二钢丝绳和第七弹簧的作用下，第七滑块向下运动，第一钢丝绳右端向下运动，第一钢丝绳左端向上运动，这样也实现了承重板的上升运动，这样也能够实现送料箱的旋转和上升运动。

因为滑动部件包括有半圆形滑杆和半圆形滑道，送料箱形状为长方体，并且内部为空心设置，移动板形状为长方体，送料箱内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有半圆形滑杆，移动板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圆形滑道，半圆形滑道与半圆形滑杆配合，这样能够使移动板在送料箱内更灵活的上升下降。

因为滑动部件包括有矩形滑道和矩形滑块，送料箱内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有矩形滑块，移动板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑块配合，这样能够使移动板在送料箱内更灵活的上升下降。

因为连接部件包括有第二连接板和螺栓，第一转杆左侧焊接有第二连接板，第二连接板和送料箱右壁上均开有内螺纹，送料箱通过螺栓与第二连接板连接，这样能够方便的对送料箱进行拆卸安装工作，方便送料箱的更换和清洗，提高了本实用新型使用的方便性。

因为连接部件包括有卡块，第二连接板左侧开有卡槽，送料箱右壁外侧连接有卡块，卡块与卡槽配合，这样能够方便的对送料箱进行拆卸安装工作，方便送料箱的更换和清洗，提高了本实用新型使用的方便性。

因为还包括有加强板，第一滑轨和第二滑轨的左右两侧与顶板之间均设有加强板，加强板上端面与顶板焊接，加强板下端面与第一滑轨焊接，加强板下端面与第二滑轨焊接，这样能够提高本实用新型的稳定性，使其更牢固。

因为还包括有加强筋，加强板内部均匀设有加强筋，这样提高了加强板的强度，从而提高本实用新型的稳定性，使其更牢固。

因为还包括有激光距离传感器和控制器，送料箱内底部通过螺栓连接的方式连接有激光距离传感器，顶板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有控制器，控制器与激光距离传感器和气缸连接。当放料箱内装入适量的冷冻物料后，移动板向下运动到一定距离。当激光距离传感器检测到移动板与自身之间的距离小于10厘米时，激光距离传感器将信号发送给控制器，控制器控制气缸伸长，当气缸伸长到最长距离时，气缸停止伸长，工作人员就可以取下冷冻物料。当当激光距离传感器检测到移动板与自身之间的距离大于60厘米时，激光距离传感器将信号发送给控制器，控制器控制气缸缩短，当气缸伸长到最短距离时，气缸停止缩短，工作人员就可以重新装入冷冻物料，这样使冷冻物料的运送变的智能化，提高了工作效率。

激光距离传感器连接型号为SYLED6的数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于60厘米，第二个为小于10厘米，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接激光距离传感器的数显表第一开关量，X4为连接激光距离传感器的数显表第二开关量；Y0为用于气缸伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸缩短的接触器KM1。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型通过同一动力原件，不仅实现了冷冻物料的方向转换，并且实现了冷冻物料高度的调整，节约资源，并且设置有可移动的移动板，使冷冻物料的拿取和放置变得更为方便，并且设置有激光距离传感器和控制器，使本实用新型变得智能化，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型放料箱局部结构的第一种立体结构示意图。

图4为本实用新型放料箱局部结构的第二种立体结构示意图。

图5为本实用新型放料箱局部结构的主视结构示意图。

图6为本实用新型放料箱局部结构的第三种立体结构示意图。

图7为本实用新型加强板的立体结构示意图。

图8为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-顶板，2-第一滑轨，3-第一滑块，4-第一弹簧，5-第二滑轨，6-第二滑块，7-第二弹簧，8-承重板，9-第一轴承座，10-第二轴承座，11-第一转杆，12-第一齿轮，13-安装板，14-气缸，15-第一连接板，16-第一齿条，17-送料箱，18-第三弹簧，19-移动板，20-第三轴承座，21-第四轴承座，22-第二转杆，23-第二齿轮，24-绕线轮，25-第一钢丝绳，26-第一导向轮，27-第二导向轮，28-支板，29-第二齿条，30-第三滑轨，31-第三滑块，32-第四弹簧，33-第四滑块，34-第五弹簧，35-连杆，36-滚轮，37-楔形块，38-支杆，39-第四滑轨，40-第五滑块，41-第六弹簧，42-第六滑块，43-第七滑块，44-第七弹簧，45-第三导向轮，46-第二钢丝绳，47-第四导向轮，48-第三钢丝绳，49-半圆形滑杆，50-半圆形滑道，51-矩形滑道，52-矩形滑块，53-第二连接板，54-螺栓，55-卡块，56-卡槽，57-加强板，58-加强筋，59-激光距离传感器，60-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种自动化冷冻物料送料装置，如图1-8所示，包括有顶板1、第一滑轨2、第一滑块3、第一弹簧4、第二滑轨5、第二滑块6、第二弹簧7、承重板8、第一轴承座9、第二轴承座10、第一转杆11、第一齿轮12、安装板13、气缸14、第一连接板15、第一齿条16、送料箱17、第三弹簧18、移动板19、第二导向轮27和第一钢丝绳25，顶板1底部左侧焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3底部与第一滑轨2之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧4，顶板1底部右侧焊接有第二滑轨5，第二滑轨5上滑动式连接有第二滑块6，第二滑块6底部与第二滑轨5之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧7，第一滑块3和第二滑块6之间焊接有承重板8，承重板8顶部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第一轴承座9，顶板1底部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第二轴承座10，第二轴承座10位于第一滑轨2和第二滑轨5之间，第一轴承座9和第二轴承座10之间安装有第一转杆11，第一转杆11上端通过过盈连接的方式与第二轴承座10内的轴承连接，第一转杆11下端通过过盈连接的方式与第一轴承座9内的轴承连接，第一转杆11下部通过过盈连接的方式连接有第一齿轮12，第一滑块3左侧焊接有安装板13，安装板13顶部通过支架焊接有气缸14，气缸14的升缩杆上通过螺纹连接的方式连接有第一连接板15，第一连接板15右侧通过螺栓54连接的方式连接有第一齿条16，第一齿条16位于第一滑轨2和第二滑轨5后侧，第一齿条16位于第一齿轮12的前侧，第一齿条16与第一齿轮12啮合，第一转杆11左侧通过连接部件连接有送料箱17，送料箱17内底部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧18，送料箱17内通过滑动部件连接有移动板19，第三弹簧18上端通过挂钩连接的方式与移动板19底部连接，第一滑轨2右侧下部通过支架焊接有第二导向轮27，第二导向轮27可转动，第二导向轮27绕有第一钢丝绳25，第一钢丝绳25末端与承重板8底部连接，该自动化冷冻物料送料装置还包括有使支撑板运动的升降机构。

实施例2

一种自动化冷冻物料送料装置，如图1-8所示，包括有顶板1、第一滑轨2、第一滑块3、第一弹簧4、第二滑轨5、第二滑块6、第二弹簧7、承重板8、第一轴承座9、第二轴承座10、第一转杆11、第一齿轮12、安装板13、气缸14、第一连接板15、第一齿条16、送料箱17、第三弹簧18、移动板19、第二导向轮27和第一钢丝绳25，顶板1底部左侧焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3底部与第一滑轨2之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧4，顶板1底部右侧焊接有第二滑轨5，第二滑轨5上滑动式连接有第二滑块6，第二滑块6底部与第二滑轨5之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧7，第一滑块3和第二滑块6之间焊接有承重板8，承重板8顶部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第一轴承座9，顶板1底部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第二轴承座10，第二轴承座10位于第一滑轨2和第二滑轨5之间，第一轴承座9和第二轴承座10之间安装有第一转杆11，第一转杆11上端通过过盈连接的方式与第二轴承座10内的轴承连接，第一转杆11下端通过过盈连接的方式与第一轴承座9内的轴承连接，第一转杆11下部通过过盈连接的方式连接有第一齿轮12，第一滑块3左侧焊接有安装板13，安装板13顶部通过支架焊接有气缸14，气缸14的升缩杆上通过螺纹连接的方式连接有第一连接板15，第一连接板15右侧通过螺栓54连接的方式连接有第一齿条16，第一齿条16位于第一滑轨2和第二滑轨5后侧，第一齿条16位于第一齿轮12的前侧，第一齿条16与第一齿轮12啮合，第一转杆11左侧通过连接部件连接有送料箱17，送料箱17内底部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧18，送料箱17内通过滑动部件连接有移动板19，第三弹簧18上端通过挂钩连接的方式与移动板19底部连接，第一滑轨2右侧下部通过支架焊接有第二导向轮27，第二导向轮27可转动，第二导向轮27绕有第一钢丝绳25，第一钢丝绳25末端与承重板8底部连接，该自动化冷冻物料送料装置还包括有使支撑板运动的升降机构。

升降机构包括有第三轴承座20、第四轴承座21、第二转杆22、第二齿轮23、绕线轮24、第一导向轮26、支板28、第二齿条29、第三滑轨30、第三滑块31和第四弹簧32，第二滑轨5右侧中部焊接有第三轴承座20，第二滑轨5右侧底部焊接有第四轴承座21，第三轴承座20和第四轴承座21之间安装有第二转杆22，第二转杆22上端通过过盈连接的方式与第三轴承座20内的轴承连接，第二转杆22下端通过过盈连接的方式与第四轴承座21内的轴承连接，第二转杆22上部通过过盈连接的方式连接有第二齿轮23，第二转杆22中部通过过盈连接的方式连接有绕线轮24，第一钢丝绳25缠绕在绕线轮24上，第二滑轨5右侧下部通过支架焊接有第一导向轮26，第一导向轮26可转动，第一导向轮26位于第三轴承座20和第四轴承座21之间，第一钢丝绳25绕过第一导向轮26，第一齿条16右端焊接有支板28，第二滑轨5右侧下部焊接有第三滑轨30，第三滑轨30位于第三轴承座20和第四轴承座21之间，第三滑轨30位于第二导向轮27上方，第三滑轨30上滑动式连接有第三滑块31，第三滑块31右侧与第三滑轨30之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧32，第三滑块31底部焊接有第二齿条29，第二齿条29位于第二滑轨5后侧，第二齿条29为位于第二齿轮23前侧，第二齿轮23与第二齿条29啮合，第二齿条29左端与支板28接触。

实施例3

一种自动化冷冻物料送料装置，如图1-8所示，包括有顶板1、第一滑轨2、第一滑块3、第一弹簧4、第二滑轨5、第二滑块6、第二弹簧7、承重板8、第一轴承座9、第二轴承座10、第一转杆11、第一齿轮12、安装板13、气缸14、第一连接板15、第一齿条16、送料箱17、第三弹簧18、移动板19、第二导向轮27和第一钢丝绳25，顶板1底部左侧焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3底部与第一滑轨2之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧4，顶板1底部右侧焊接有第二滑轨5，第二滑轨5上滑动式连接有第二滑块6，第二滑块6底部与第二滑轨5之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧7，第一滑块3和第二滑块6之间焊接有承重板8，承重板8顶部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第一轴承座9，顶板1底部左侧通过螺栓54连接的方式连接有第二轴承座10，第二轴承座10位于第一滑轨2和第二滑轨5之间，第一轴承座9和第二轴承座10之间安装有第一转杆11，第一转杆11上端通过过盈连接的方式与第二轴承座10内的轴承连接，第一转杆11下端通过过盈连接的方式与第一轴承座9内的轴承连接，第一转杆11下部通过过盈连接的方式连接有第一齿轮12，第一滑块3左侧焊接有安装板13，安装板13顶部通过支架焊接有气缸14，气缸14的升缩杆上通过螺纹连接的方式连接有第一连接板15，第一连接板15右侧通过螺栓54连接的方式连接有第一齿条16，第一齿条16位于第一滑轨2和第二滑轨5后侧，第一齿条16位于第一齿轮12的前侧，第一齿条16与第一齿轮12啮合，第一转杆11左侧通过连接部件连接有送料箱17，送料箱17内底部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧18，送料箱17内通过滑动部件连接有移动板19，第三弹簧18上端通过挂钩连接的方式与移动板19底部连接，第一滑轨2右侧下部通过支架焊接有第二导向轮27，第二导向轮27可转动，第二导向轮27绕有第一钢丝绳25，第一钢丝绳25末端与承重板8底部连接，该自动化冷冻物料送料装置还包括有使支撑板运动的升降机构。

升降机构包括有第四滑块33、第五弹簧34、连杆35、滚轮36、楔形块37、支杆38、第四滑轨39、第五滑块40、第六弹簧41、第六滑块42、第七滑块43、第七弹簧44、第三导向轮45、第二钢丝绳46、第四导向轮47和第三钢丝绳48，第二滑轨5上滑动式连接有第四滑块33，第四滑块33位于第二滑块6上方，第四滑块33顶部与第二滑轨5之间通过挂钩连接的方式连接有第五弹簧34，第四滑块33左侧焊接有连杆35，连杆35底部转动式连接有滚轮36，第一齿条16右端焊接有楔形块37，滚轮36与楔形块37顶部接触，楔形块37位于第二滑轨5和送料箱17的后侧，第四滑块33右侧焊接有支杆38，第二滑轨5右侧下部焊接有第四滑轨39，第四滑轨39左侧滑动式连接有第五滑块40，第五滑块40底部与第四滑轨39底部之间通过挂钩连接的方式连接有第六弹簧41，第四滑轨39顶部滑动式连接有第六滑块42，第四滑轨39右侧滑动式连接有第七滑块43，第七滑块43底部与第四滑轨39底部之间通过挂钩连接的方式连接有第七弹簧44，第四滑轨39顶部左右两侧对称转动式连接有第三导向轮45，第三导向轮45上绕有第二钢丝绳46，第二钢丝绳46通过挂钩连接的方式与第六滑块42连接，第二钢丝绳46左端通过挂钩连接的方式与第五滑块40顶部连接，第二钢丝绳46右端通过挂钩连接的方式与第七滑块43顶部连接，支杆38与第五滑块40之间通过挂钩连接的方式连接有第三钢丝绳48，第四滑轨39底部通过支架焊接有第四导向轮47，第四导向轮47可转动，第一钢丝绳25绕过第四导向轮47，第一钢丝绳25上端通过挂钩连接的方式与第七滑块43底部连接。

滑动部件包括有半圆形滑杆49和半圆形滑道50，送料箱17形状为长方体，并且内部为空心设置，移动板19形状为长方体，送料箱17内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有半圆形滑杆49，移动板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圆形滑道50，半圆形滑道50与半圆形滑杆49配合。

滑动部件包括有矩形滑道51和矩形滑块52，送料箱17内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有矩形滑块52，移动板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑块52，矩形滑块52与矩形滑块52配合。

连接部件包括有第二连接板53和螺栓54，第一转杆11左侧焊接有第二连接板53，第二连接板53和送料箱17右壁上均开有内螺纹，送料箱17通过螺栓54与第二连接板53连接。

连接部件包括有卡块55，第二连接板53左侧开有卡槽56，送料箱17右壁外侧连接有卡块55，卡块55与卡槽56配合。

还包括有加强板57，第一滑轨2和第二滑轨5的左右两侧与顶板1之间均设有加强板57，加强板57上端面与顶板1焊接，加强板57下端面与第一滑轨2焊接，加强板57下端面与第二滑轨5焊接。

还包括有加强筋58，加强板57内部均匀设有加强筋58。

还包括有激光距离传感器59和控制器60，送料箱17内底部通过螺栓54连接的方式连接有激光距离传感器59，顶板1顶部右侧通过螺栓54连接的方式连接有控制器60，控制器60与激光距离传感器59和气缸14连接。

工作原理：因为升降机构包括有第三轴承座20、第四轴承座21、第二转杆22、第二齿轮23、绕线轮24、第一导向轮26、支板28、第二齿条29、第三滑轨30、第三滑块31和第四弹簧32，第二滑轨5右侧中部焊接有第三轴承座20，第二滑轨5右侧底部焊接有第四轴承座21，第三轴承座20和第四轴承座21之间安装有第二转杆22，第二转杆22上端通过过盈连接的方式与第三轴承座20内的轴承连接，第二转杆22下端通过过盈连接的方式与第四轴承座21内的轴承连接，第二转杆22上部通过过盈连接的方式连接有第二齿轮23，第二转杆22中部通过过盈连接的方式连接有绕线轮24，第一钢丝绳25缠绕在绕线轮24上，第二滑轨5右侧下部通过支架焊接有第一导向轮26，第一导向轮26可转动，第一导向轮26位于第三轴承座20和第四轴承座21之间，第一钢丝绳25绕过第一导向轮26，第一齿条16右端焊接有支板28，第二滑轨5右侧下部焊接有第三滑轨30，第三滑轨30位于第三轴承座20和第四轴承座21之间，第三滑轨30位于第二导向轮27上方，第三滑轨30上滑动式连接有第三滑块31，第三滑块31右侧与第三滑轨30之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧32，第三滑块31底部焊接有第二齿条29，第二齿条29位于第二滑轨5后侧，第二齿条29为位于第二齿轮23前侧，第二齿轮23与第二齿条29啮合，第二齿条29左端与支板28接触。当要使用本实用新型对冷冻物料进行运送时，工作人员首先将冷冻物料放置在送料箱17内，随着物料的重量慢慢增加，移动板19通过滑动部件往下运动。当送料箱17内冷冻物料的量合适时，工作人员启动气缸14伸长，第一齿条16向右运动，第一齿轮12逆时针转动，第一转杆11通过连接部件带动整个送料箱17逆时针转动。同时支板28向右运动，带动第二齿条29向右运动，第二齿轮23逆时针转动，绕线轮24逆时针转动，放第一钢丝绳25，在第一弹簧4和第二弹簧7的弹力作用下，承重板8向上运动，这样就实现送料箱17边旋转边向上运动，从而实现冷冻物料的转向和高度上升。随着气缸14的不断伸长，送料箱17不断旋转，支板28也不断向右运动，由于支板28与第二齿条29接触，所以即使支板28在上升时也可以使第二齿条29向右运动，从而实现高度的上升。当送料箱17达到合适位置时，工作人员关闭气缸14。当要取出冷冻物料时，随着冷冻物料的减少，在第三弹簧18的弹力作用下，移动板19会上升，从而使冷冻物料随着上升，这样就能够更方便的取出冷冻物料。

因为升降机构包括有第四滑块33、第五弹簧34、连杆35、滚轮36、楔形块37、支杆38、第四滑轨39、第五滑块40、第六弹簧41、第六滑块42、第七滑块43、第七弹簧44、第三导向轮45、第二钢丝绳46、第四导向轮47和第三钢丝绳48，第二滑轨5上滑动式连接有第四滑块33，第四滑块33位于第二滑块6上方，第四滑块33顶部与第二滑轨5之间通过挂钩连接的方式连接有第五弹簧34，第四滑块33左侧焊接有连杆35，连杆35底部转动式连接有滚轮36，第一齿条16右端焊接有楔形块37，滚轮36与楔形块37顶部接触，楔形块37位于第二滑轨5和送料箱17的后侧，第四滑块33右侧焊接有支杆38，第二滑轨5右侧下部焊接有第四滑轨39，第四滑轨39左侧滑动式连接有第五滑块40，第五滑块40底部与第四滑轨39底部之间通过挂钩连接的方式连接有第六弹簧41，第四滑轨39顶部滑动式连接有第六滑块42，第四滑轨39右侧滑动式连接有第七滑块43，第七滑块43底部与第四滑轨39底部之间通过挂钩连接的方式连接有第七弹簧44，第四滑轨39顶部左右两侧对称转动式连接有第三导向轮45，第三导向轮45上绕有第二钢丝绳46，第二钢丝绳46通过挂钩连接的方式与第六滑块42连接，第二钢丝绳46左端通过挂钩连接的方式与第五滑块40顶部连接，第二钢丝绳46右端通过挂钩连接的方式与第七滑块43顶部连接，支杆38与第五滑块40之间通过挂钩连接的方式连接有第三钢丝绳48，第四滑轨39底部通过支架焊接有第四导向轮47，第四导向轮47可转动，第一钢丝绳25绕过第四导向轮47，第一钢丝绳25上端通过挂钩连接的方式与第七滑块43底部连接。当第一齿条16向右运动时，楔形块37也随之向右运动，由于滚轮36与楔形块37顶部接触，所以第四滑块33向上运动，第五滑块40在第三钢丝绳48的带动下向上运动，在第二钢丝绳46和第七弹簧44的作用下，第七滑块43向下运动，第一钢丝绳25右端向下运动，第一钢丝绳25左端向上运动，这样也实现了承重板8的上升运动，这样也能够实现送料箱17的旋转和上升运动。

因为滑动部件包括有半圆形滑杆49和半圆形滑道50，送料箱17形状为长方体，并且内部为空心设置，移动板19形状为长方体，送料箱17内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有半圆形滑杆49，移动板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圆形滑道50，半圆形滑道50与半圆形滑杆49配合，这样能够使移动板19在送料箱17内更灵活的上升下降。

因为滑动部件包括有矩形滑道51和矩形滑块52，送料箱17内前内壁、后内壁、左内壁和右内壁中部均焊接有矩形滑块52，移动板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑块52，矩形滑块52与矩形滑块52配合，这样能够使移动板19在送料箱17内更灵活的上升下降。

因为连接部件包括有第二连接板53和螺栓54，第一转杆11左侧焊接有第二连接板53，第二连接板53和送料箱17右壁上均开有内螺纹，送料箱17通过螺栓54与第二连接板53连接，这样能够方便的对送料箱17进行拆卸安装工作，方便送料箱17的更换和清洗，提高了本实用新型使用的方便性。

因为连接部件包括有卡块55，第二连接板53左侧开有卡槽56，送料箱17右壁外侧连接有卡块55，卡块55与卡槽56配合，这样能够方便的对送料箱17进行拆卸安装工作，方便送料箱17的更换和清洗，提高了本实用新型使用的方便性。

因为还包括有加强板57，第一滑轨2和第二滑轨5的左右两侧与顶板1之间均设有加强板57，加强板57上端面与顶板1焊接，加强板57下端面与第一滑轨2焊接，加强板57下端面与第二滑轨5焊接，这样能够提高本实用新型的稳定性，使其更牢固。

因为还包括有加强筋58，加强板57内部均匀设有加强筋58，这样提高了加强板57的强度，从而提高本实用新型的稳定性，使其更牢固。

因为还包括有激光距离传感器59和控制器60，送料箱17内底部通过螺栓54连接的方式连接有激光距离传感器59，顶板1顶部右侧通过螺栓54连接的方式连接有控制器60，控制器60与激光距离传感器59和气缸14连接。当放料箱内装入适量的冷冻物料后，移动板19向下运动到一定距离。当激光距离传感器59检测到移动板19与自身之间的距离小于10厘米时，激光距离传感器59将信号发送给控制器60，控制器60控制气缸14伸长，当气缸14伸长到最长距离时，气缸14停止伸长，工作人员就可以取下冷冻物料。当当激光距离传感器59检测到移动板19与自身之间的距离大于60厘米时，激光距离传感器59将信号发送给控制器60，控制器60控制气缸14缩短，当气缸14伸长到最短距离时，气缸14停止缩短，工作人员就可以重新装入冷冻物料，这样使冷冻物料的运送变的智能化，提高了工作效率。

激光距离传感器59连接型号为SYLED6的数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于60厘米，第二个为小于10厘米，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接激光距离传感器59的数显表第一开关量，X4为连接激光距离传感器59的数显表第二开关量；Y0为用于气缸14伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸14缩短的接触器KM1。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器60按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。