一种连续分标机构的制作方法

本实用新型涉及机器视觉自动检测技术领域，特别是涉及一种连续分标机构。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对标签进行视觉检测贴标的过程中，会遇到这样的一种情况，标签打印机同时会打印出两张相互粘连在一起的标签，这时，需要对两张相互粘连的标签进行分离，再将分离后的标签粘贴于产品的包装盒上。因此，如何将两张相互粘连的标签进行顺畅的分离，并平稳的转移至下一工位，这是企业的研发人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种连续分标机构，将标签打印机打印出来的两张相互粘连在一起的标签进行顺畅分离，并平稳的转移至下一工位。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连续分标机构，包括基座，所述连续分标机构还包括设于所述基座上的标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构及标签中转台；

所述标签打印机具有标签放卷轮及标签出料口；

所述标签吹气机构包括支撑调节架及设于所述支撑调节架上的标签吹气嘴，所述标签吹气嘴位于所述标签出料口处；

所述吸标移载机构包括：吸标水平移动部、吸标竖直升降部、连续分标部，所述吸标水平移动部驱动所述吸标竖直升降部沿水平方向往复移动，所述吸标竖直升降部驱动所述连续分标部沿竖直方向往复升降；

所述连续分标部包括：吸标固定板、吸标移动板、分离气缸，所述吸标固定板固定于所述吸标竖直升降部的伸缩端，所述吸标移动板移动设于所述吸标竖直升降部的伸缩端，所述分离气缸驱动所述吸标移动板，以使得所述吸标移动板靠近或远离所述吸标固定板；

所述吸标移载机构衔接于所述标签出料口与所述标签中转台之间。

在其中一个实施例中，所述吸标水平移动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述吸标竖直升降部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述连续分标机构还包括中转台升降部，所述中转台升降部驱动所述标签中转台沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述中转台升降部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述吸标固定板具有多个依次间隔呈“一”字形排布的第一吸标分离块，多个所述第一吸标分离块相互之间形成第一收容槽，所述吸标移动板具有多个依次间隔呈“一”字形排布的第二吸标分离块，多个所述第二吸标分离块之间形成第二收容槽，所述第一吸标分离块可收容于所述第二收容槽内，所述第二吸标分离块可收容于所述第一收容槽内。

本实用新型的连续分标机构，通过设置标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构及标签中转台，将标签打印机打印出来的两张相互粘连在一起的标签进行顺畅分离，并平稳的转移至下一工位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的连续分标机构的结构图；

图2为图1所示的标签打印机与标签吹气机构的结构图；

图3为图1所示的吸标移载机构与标签中转台的结构图；

图4为图3所示的吸标移载机构的连续分标部的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的连续分标机构10的结构图。一种连续分标机构10，其包括基座100、设于基座100上的标签打印机200、标签吹气机构300、吸标移载机构400及标签中转台500。

如图2所示，其为图1所示的标签打印机200与标签吹气机构300的结构图。标签打印机200具有标签放卷轮210及标签出料口220。标签吹气机构300包括支撑调节架310及设于支撑调节架310上的标签吹气嘴320，标签吹气嘴320位于标签出料口220处。

如图3所示，其为图1所示的吸标移载机构400与标签中转台500的结构图。吸标移载机构400包括：吸标水平移动部410、吸标竖直升降部420、连续分标部430。吸标水平移动部410驱动吸标竖直升降部420沿水平方向往复移动，吸标竖直升降部420驱动连续分标部430沿竖直方向往复升降。在本实施例中，吸标水平移动部410为电机丝杆结构，吸标竖直升降部420为气缸结构。

如图4所示，连续分标部430包括：吸标固定板431、吸标移动板432、分离气缸433。吸标固定板431固定于吸标竖直升降部420的伸缩端，吸标移动板432移动设于吸标竖直升降部420的伸缩端，分离气缸433驱动吸标移动板432，以使得吸标移动板432靠近或远离吸标固定板431。

吸标移载机构400衔接于标签出料口220与标签中转台500之间。进一步的，连续分标机构10还包括中转台升降部600，中转台升降部600驱动标签中转台500沿竖直方向往复升降。在本实施例中，中转台升降部600为气缸结构。通过设置中转台升降部600，对标签中转台500的高度进行调节，从而更好适应后续的缺陷检测相机对标签进行缺陷检测。

连续分标机构10的工作原理如下：

标签放卷轮210对成卷的标签进行放卷，打印好的标签由标签出料口220送出，标签吹气机构300对着标签出料口220吹气，气流由下向上送风，此时，连续分标部430刚好位于标签吹气机构300的上方，从而使得打印出来的标签在气流的作用下贴附于连续分标部430上；

此时，相互粘连的两片标签被吸附于连续分标部430中，分离气缸433动作，驱动吸标移动板432向远离吸标固定板431的方向运动，从而使得原本相互粘连的两片标签实现分离，连续分标部430再在吸标水平移动部410与吸标竖直升降部420的作用下转移至标签中转台500中；

标签转移至标签中转台500后，分离气缸433驱动吸标移动板432复位，并重复前述动作。

如图4所示，其为图3所示的吸标移载机构10的连续分标部430的结构图。要进一步说明的是，吸标固定板431具有多个依次间隔呈“一”字形排布的第一吸标分离块434，多个第一吸标分离块434相互之间形成第一收容槽435，吸标移动板432具有多个依次间隔呈“一”字形排布的第二吸标分离块436，多个第二吸标分离块436之间形成第二收容槽437，第一吸标分离块434可收容于第二收容槽437内，第二吸标分离块436可收容于第一收容槽435内。此种结构设置，使得原本两处还未被分离的标签更平整的贴附于吸标固定板431与吸标移动板432所形成的平面上，从而更好完成后续的标签分离工作。

本实用新型的连续分标机构10，通过设置标签打印机200、标签吹气机构300、吸标移载机构400及标签中转台500，将标签打印机打印出来的两张相互粘连在一起的标签进行顺畅分离，并平稳的转移至下一工位。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。