1.一种大车运行机构，包括台车架(10)及与所述台车架(10)枢接的多个行走车轮(20)，多个所述行走车轮(20)轮辐面相互平行地设置在所述台车架(10)下方，多个所述行走车轮(20)设置在轨道上，其特征在于，各所述行走车轮(20)的车轮轴(40)上固定套装有传动齿轮(30)，各相邻所述传动齿轮(30)之间设置有过桥齿轮(50)，所述过桥齿轮(50)固定在过桥齿轮轴(60)上，所述过桥齿轮轴(60)与所述台车架(10)枢接；至少一个所述过桥齿轮轴(60)固定连接有行星轮系(70)，所述行星轮系(70)的输入端固定连接有驱动装置(80)。
2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述行星轮系(70)包括与所述台车架(10)固定连接的内齿圈(701)、与所述内齿圈(701)啮合传动的行星轮(704)、用于支撑所述行星轮(704)的行星架(702)和与所述行星轮(704)啮合传动的太阳轮(705)；
所述太阳轮(705)与所述驱动装置(80)的动力输出端固定连接，且所述太阳轮(705)与所述过桥齿轮轴(60)同轴线设置；
所述行星架(702)包括与所述过桥齿轮轴(60)固定连接的行星齿轮架和与所述行星齿轮架固定连接的行星轮轴(703)，所述行星轮(704)空套在所述行星轮轴(703)上。
3.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，所述内齿圈(701)上固设有用于支撑所述过桥齿轮轴(60)的支承板，且所述支承板空套在所述过桥齿轮轴(60)上。
4.根据权利要求3所述的大车运行机构，其特征在于，所述行星架(702)还包括与所述行星齿轮架固定连接的空心轴，所述空心轴固定套装在所述过桥齿轮轴(60)上；所述支承板空套在所述空心轴上。
5.根据权利要求3或4所述的大车运行机构，其特征在于，所述内齿圈(701)固定连接有用于支撑所述太阳轮(705)的轮轴的限位端盖(708)，所述限位端盖(708)空套在所述太阳轮(705)的轮轴上；所述太阳轮(705)位于所述内齿圈(701)和所述限位端盖(708)所围成的容纳空间内。
6.根据权利要求5所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动装置(80)包括与所述太阳轮(705)固定连接的减速器、与所述减速器的输入端固定连接的电机和设置在所述电机输出轴上的制动器。
7.一种大车运行机构，包括台车架(10)及与所述台车架(10)枢接的行走车轮(20)，所述行走车轮(20)至少为一个，至少一个所述行走车轮(20)轮辐面相互平行地设置在所述台车架(10)下方，至少一个所述行走车轮(20)设置在轨道上，其特征在于，至少一个所述行走车轮(20)的车轮轴(40)固定连接有行星轮系(70)，所述行星轮系(70)的输入端固定连接有驱动装置(80)。
8.根据权利要求7所述的大车运行机构，其特征在于，所述行星轮系(70)包括与所述台车架(10)固定连接的内齿圈(701)、与所述内齿圈(701)啮合传动的行星轮(704)、用于支撑所述行星轮(704)的行星架(702)和与所述行星轮(704)啮合传动的太阳轮(705)；
所述太阳轮(705)与所述驱动装置(80)的动力输出端固定连接，且所述太阳轮(705)与所述行走车轮(20)的车轮轴(40)同轴线设置；
所述行星架(702)包括与所述行走车轮(20)的车轮轴(40)固定连接的行星齿轮架和与所述行星齿轮架固定连接的行星轮轴(703)，所述行星轮(704)空套在所述行星轮轴(703)上。
9.根据权利要求8所述的大车运行机构，其特征在于，所述行星架(702)还包括与所述行星齿轮架固定连接的空心轴，所述空心轴固定套装在所述车轮轴(40)上；
所述内齿圈(701)上固设有用于支撑所述车轮轴(40)的支承板，所述支承板空套在所述空心轴上；
所述内齿圈(701)固定连接有用于支撑所述太阳轮(705)的轮轴的限位端盖(708)，所述限位端盖(708)空套在所述太阳轮(705)的轮轴上；所述太阳轮(705)位于所述内齿圈(701)和所述限位端盖(708)所围成的容纳空间内。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的大车运行机构，所述大车运行机构为四组，且每组所述大车运行机构分别对称设置在起重机门座支腿的下端。