袋装料自动取料装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，本实用新型尤其是涉及一种袋装料自动取料装置。

背景技术：

以前，对于袋装料取料装置结构比较复杂，特别是对于没有堆放整齐的袋装料，自动取料变得非常困难。如果要实现自动精准取料，则整套装置将变得非常复杂，制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便且制造成本低的袋装料自动取料装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述袋装料自动取料装置，包括剪叉式升降机、钉耙安装板、第一钉耙与第二钉耙；在剪叉式升降机的下端部安装有钉耙安装板，在钉耙安装板上安装有呈矩阵状分布的钉耙组件；且每个钉耙组件均包括铰接在一起的第一钉耙与第二钉耙，第一钉耙的下端部与第二钉耙的下端部呈相互配合的弯折状。

所述第一钉耙的下端部与第二钉耙的下端部呈相互配合的垂直弯折状。

在钉耙安装板上安装有行数大于或者等于4、列数大于或者等于8的呈矩阵状分布的钉耙组件。

本实用新型具有结构简单、使用方便与制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该袋装料自动取料装置，包括剪叉式升降机1、钉耙安装板2、第一钉耙3与第二钉耙4；在剪叉式升降机1的下端部安装有钉耙安装板2，在钉耙安装板2上安装有呈矩阵状分布的钉耙组件；且每个钉耙组件均包括铰接在一起的第一钉耙3与第二钉耙4，第一钉耙3的下端部与第二钉耙4的下端部呈相互配合的弯折状。

所述第一钉耙3的下端部与第二钉耙4的下端部呈相互配合的垂直弯折状。

在钉耙安装板2上安装有行数大于或者等于4、列数大于或者等于8的呈矩阵状分布的钉耙组件。

本实用新型在使用时，钉耙组件中第一钉耙3与第二钉耙4的开合通过另外动力来实现。第一钉耙3的下端部与第二钉耙4的下端部呈相互配合的弯折状，这样，每个钉耙组件均形成倒钩状，可以使抓取袋装料5时不容易脱落，提高了抓取可靠性。