一种零部件传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品运输装置，特别涉及一种零部件传送装置。

背景技术：

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现，1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机，此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

单纯的将零部件通过机械手放置到传送带上在放置的过程中容易造成皮带损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种将零部件通过缓冲放置在传送带上进行传送的零部件传送装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种零部件传送装置，包括机械手、支撑架和设置在支撑架上表面上的传送带，在支撑架上设有滑槽，在滑槽与支撑架之间设有固定件，所述滑槽位于传送带的上侧并且沿传送带长度方向倾斜，在滑槽的斜上端的上表面上沿滑槽长度方向滑移连接有弹性挡片，在滑槽的一侧的外侧壁上固接有驱动弹性挡片沿滑槽上表面长度方向滑移的驱动件，在滑槽另一侧的内侧壁上固接有限位块，所述限位块位于弹性挡片的斜下端。

通过采用上述方案，在使用过程中，通过机械手将零部件放置在滑槽的斜上端，此时挡片位于零部件的斜上端，然后驱动件控制弹性挡片沿滑槽斜面方向斜向下运动，弹性挡片与限位块发生抵接，弹性挡片继续斜向下运动并且发生变形，当弹性挡片略过限位块时，弹性挡片会因为恢复到原来的形状产生一个弹力，弹性挡片通过弹力将零部件弹射到传送带上，实现零部件的运输。

较佳的，所述固定件包括螺栓，在滑槽的侧壁上固接有固定板，在支撑架上对应固定板的位置开有螺纹孔，所述滑槽通过螺栓固定连接在支撑架上。

通过采用上述方案，在使用过程中，通过螺栓将滑槽固定在支撑架上，方便滑槽的安装和拆卸，使得设备的使用性效果增加。

较佳的，所述驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定连接在固定板上，所述第一气缸的活动端与弹性挡片固定连接。

通过采用上述方案，在使用过程中，第一气缸收缩控制弹性挡片运动，进而控制弹出零部件，操作简单方便，设备的实用性效果强。

较佳的，所述传送带包括两个滚轴和套设在两个滚轴之间的皮带，在滚轴的两端与支撑架之间分别设有固定装置，所述滚轴的两端分别与固定装置转动连接，在滚轴的一端固设有驱动滚轴旋转的驱动电机。

通过采用上述方案，在正常的使用过程中，通过驱动电机控制滚轴旋转，进而控制皮带进行零部件的传送，使用比较方便，能够实现设备的远距离的运输，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在支撑架上固接有牵引件，在牵引件的另一端处设有张紧辊，所述张紧辊与牵引件转动连接并且张紧辊的转动轴线方向与滚轴的轴线方向平行，所述张紧辊抵接在皮带的内壁上。

通过采用上述方案，在皮带上抵接有张紧辊，张紧辊通过牵引件始终抵接在皮带上并且使得皮带凹陷，从而增大了滚轴与皮带之间的摩擦力，能够有效防止在运输过程中滚轴与皮带发生打滑的情况，增加了运输零部件的稳定性效果，同时使得设备的实用性效果增加。

较佳的，所述牵引件包括套筒和滑动杆，所述套筒与支撑架固定连接，所述滑动杆沿套筒长度方向滑移，张紧辊转动连接在滑动杆侧壁上，在张紧辊与套筒之间的滑动杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与套筒和滑动杆固定连接。

通过采用上述方案，设置套筒和滑动杆并且所述套筒与滑动杆相对滑动，在滑动杆上套设弹簧，通过弹簧的张力将张紧辊抵接在皮带上，能够较为方便的将张紧辊抵接在皮带上，同时能够使得皮带始终保持紧绷状态，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述固定装置包括两个固定块，所述固定块与支撑架沿竖直方向滑移固定连接，所述滚轴的两端分别与固定块转动连接。

通过采用上述方案，在滚轴的两端转动连接有固定块，在使用过程中通过上下滑移固定块使得滚轴的轴线方向始终保持水平，防止在长时间运输后皮带发生偏移影响零部件的运输，通过调节两侧固定块的相对高度能够使得设备在运输过程中不会掉落汽车零部件，使得设备的实用性效果增加。

较佳的，在滚轴与固定块之间设有轴承，轴承的外圈与固定块固定连接，轴承的内圈与滚轴固定连接。

通过采用上述方案，在滚轴与固定块之间设有轴承，通过轴承能够使得滚轴与固定块相对稳定的进行转动，同时减小转动时产生的摩擦力，增加了设备的使用寿命，同时增加了设备的实用性效果。

较佳的，滑槽的侧壁由下至上向内弯曲。

通过采用上述方案，滑槽的侧壁上端向内弯曲，能够防止在弹性挡片弹射零部件的过程中零部件不会掉落在地面上，使得设备的实用性效果增加。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够实现零部件的稳定运输；方便进行调偏；增加了设备的实用性效果。

附图说明

图1是实施例1中零部件传送装置整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是图1中B部放大图；

图4是图1中C部放大图；

图5是实施例1中突出张紧辊的结构剖面示意图。

图中，1、支撑架；11、长方形框架；111、调节槽；112、第二气缸；12、固定块；121、驱动电机；122、滚轴；1221、皮带；1222、轴承；2、滑槽；21、固定板；211、螺栓；22、弹性挡片；221、第一气缸；222、限位块；3、套筒；31、滑动杆；32、张紧辊；33、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种零部件传送装置，结合图1和图2，包括支撑架1，在支撑架1一端的两侧的侧壁上分别固接有两个长方形框架11，在长方形框架11内侧上开有调节槽111，在调节槽111内滑移连接有固定块12，在长方形框架11上还固接有驱动固定块12在滑槽2内沿竖直方向滑移的第二气缸112。

结合图2和图5，在两个固定块12之间设有滚轴122，滚轴122的两端分别与两个固定块12转动连接，在支撑架1另一端的两个侧壁之间转动连接有一个同样的滚轴122，在两个滚轴122之间套设有皮带1221，在该端的支撑架1上固接有驱动电机121（参考图1），驱动电机121控制滚轴122进行旋转，在滚轴122与固定块12之间设有轴承1222，轴承1222的外圈与固定块12固定连接，轴承1222的内圈与转轴固定连接。

在皮带1221的上侧设有倾斜的滑槽2，滑槽2的倾斜方向与皮带1221的传送方向相同，滑槽2的两侧的侧壁由下至上向内倾斜，滑槽2的侧壁上固接有固定板21，固定板21与支撑架1之间设有螺栓211，固定板21通过螺栓211固定连接在支撑架1上。

如图3所示，在滑槽2斜上端的上表面沿滑槽2上表面长度方向滑移连接有弹性挡片22，在滑槽2一侧的侧壁上固接有第一气缸221，第一气缸221的活动端与弹性挡片22固定连接，第一气缸221驱动弹性挡片22在滑槽2上滑移，在滑槽2另一侧的内壁上固接有限位块222，弹性挡片22能够与限位块222的侧壁抵接。

结合图4和图5，在支撑架1的两个侧壁上相对的位置上固接有两个套筒3，分别在两个套筒3内滑移连接有滑动杆31，在两个滑动杆31之间设有张紧辊32，张紧辊32的两端分别与两个滑动杆31转动连接，张紧辊32由上至下抵接在皮带1221上，套筒3与张紧辊32之间的滑动杆31上套设有弹簧33，弹簧33的两端分别与套筒3和滑动杆31固定连接，张紧辊32通过弹簧33的张力抵接在皮带1221上。

具体工作过程如下：

在使用时，通过操作机械手将零部件放置在滑槽2的斜上端，此时弹性挡片22位于零部件斜上端，第一气缸221收缩，弹性挡片22与限位块222接触，继续收缩第一气缸221，弹性挡片22发生形变，第一气缸221继续收缩，弹性挡片22略过限位块222，然后弹性挡片22恢复原状，给零部件提供一个力，将零部件弹射到传送带上，进行零部件的传送。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。