四面体翻转变位机的制作方法

本实用新型涉及一种翻转变位机，特别是涉及一种四面体翻转变位机。

背景技术：

一般性汽车行业中使用的夹具切换设备多为两面体变位机，只能够进行水平旋转两面工作，空间利用率不强，承载相对较少，不适于共线使用，在规模化中增加了占地资源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四面体翻转变位机，实现四面翻转变位，增加空间利用率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种四面体翻转变位机，包括第一调平底座、第二调平底座、旋转驱动机构、四面旋转体和旋转从动机构，所述旋转驱动机构安装在第一调平底座上，所述旋转从动机构安装在第二调平底座上，所述四面旋转体的一端与转驱动机构联接、另一端与旋转从动机构联接，所述旋转驱动机构、旋转从动机构和四面旋转体的旋转轴心水平重合。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述旋转驱动机构包括基座、立式机械转台、轴承座和旋转传动轴，所述旋转驱动机构通过基座安装于第一调平底座上，所述立式机械转台和轴承座安装在基座上，所述旋转传动轴通过轴承座安装、并与立式机械转台的输出端位置相对应，所述立式机械转台的输出端与旋转传动轴之间通过弹性十字交叉联轴器联接。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述旋转传动轴的联接端设有定位键，所述四面旋转体的对应端面设有与定位键相匹配的定位槽。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述旋转从动机构采用从动轴承，所述四面旋转体的对应端面设有旋转轴并通过旋转轴与从动轴承装配联接。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述第一调平底座和第二调平底座通过调平地脚进行高度和水平调节。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述四面旋转体上安装有传感器感应定位控制旋转。

有益效果

在本实用新型中，四面旋转体的两端分别与旋转驱动机构和旋转从动机构联接，通过旋转驱动机构旋转驱动的作用实现了对四面旋转体的四面翻转变位，四面旋转体四面承载，较传统的两面承载增大了承载量，更加有效地利用了空间，有利于共线从而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种四面体翻转变位机，包括第一调平底座1、第二调平底座2、旋转驱动机构、四面旋转体3和旋转从动机构。

旋转驱动机构包括基座4、立式机械转台5、轴承座6和旋转传动轴7。旋转驱动机构通过基座4安装于第一调平底座1上，立式机械转台5和轴承座6安装在基座4上，旋转传动轴7通过轴承座6安装、并与立式机械转台5的输出端位置相对应。立式机械转台5的输出端与旋转传动轴7之间通过弹性十字交叉联轴器8联接，采用弹性十字交叉联轴器8进行联接能够有效降低立式机械转台5所承受的径向力，从而降低对立式机械转台5承受载荷的要求，有利于降低成本。另外，弹性十字交叉联轴器8联接有效降低了立式机械转台5和旋转传动轴7之间的磨损，同时降低了噪音的产生。

旋转从动机构采用从动轴承，安装在第二调平底座2上。

四面旋转体3的一端与转驱动机构联接，另一端与旋转从动机构联接，旋转驱动机构、旋转从动机构和四面旋转体3的旋转轴心水平重合。旋转传动轴7的联接端设有定位键9，四面旋转体3的对应端面设有与定位键9相匹配的定位槽，方便快速地进行精定位装配。四面旋转体3与旋转从动机构对应的端面设有旋转轴并通过旋转轴与从动轴承装配联接。

第一调平底座1和第二调平底座2通过调平地脚进行高度和水平调节，保证旋转驱动机构、旋转从动机构和四面旋转体3的旋转轴心水平重合。四面旋转体3上安装有传感器10，通过传感器10对四面旋转体3的翻转进行感应定位和控制旋转。

该四面体翻转变位机的旋转驱动机构采用高精度、重载的机械分度转台，以确保每个工作面的定位精度要求，实现了四面翻转变位，四面旋转体3四面承载，较传统的两面承载增大了承载量，更加有效地利用了空间，有利于共线从而降低生产成本。本设备结构结实、稳定，维护方便且维护成本较低。