一种新型SMD余料点料机的制作方法

本实用新型涉及一种新型SMD余料点料机。

背景技术：

现代工业化生产中，表面组装技术（SMT）是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，表面贴装器件（SMD）是SMT元器件中的一种。在生产使用中，对于SMD使用后的余料(针对外径180mm电子盘)，种类很多，使用数量不等，采用人工去计算数量并入库，过于耗费时间且出入太大，而现在市面上的点料机点料速度无法满足如今的生产速度。对此就需要对点料机进行改进、优化，以满足日益增长的生产速度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型SMD余料点料机, 通过六工位转盘、真空吸盘、皮带线和机器人等机构协同工作，采用PLC控制系统进行运动控制、视觉系统进行计算并定位，来解决SMD料盘余料的点料问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型SMD余料点料机，包括人机操作界面、上料机器人、皮带输送线、六工位转盘A、主体框架、控制柜、NG料盒、SMD料盘、六工位转盘B、真空吸盘、下料机器人、贴标机器人、贴标相机和安全外罩，所述主体框架内部设置有控制柜，所述主体框架左侧连接设置有六工位转盘A，所述主体框架右侧连接设置有六工位转盘B，所述主体框架左端上方设置有上料机器人，所述主体框架上设置有皮带输送线和贴标机器人，所述主体框架右端上方设置有下料机器人，所述主体框架上通过螺栓连接设置有安全外罩，所述皮带输送线右端下方设置有NG料盒，所述皮带输送线上设置有SMD料盘，所述贴标机器人上设置有贴标相机；

所述六工位转盘A和六工位转盘B由工作工位、驱动马达、分割器、铝型材框架、顶料机构和单轴机器人，所述铝型材框架上方设置有驱动马达、分割器和单轴机器人，所述单轴机器人上设置有顶料机构，所述驱动马达和分割器上方设置有转盘，所述转盘上设置有若干个工作工位；

所述皮带输送线左端下方设置有驱动电机，所述皮带输送线上设置有钻石纹皮带，所述皮带输送线一侧下方设置有条形光源和工业相机A，所述皮带输送线一侧上设置有阻挡气缸B和阻挡气缸C，所述皮带输送线另一侧上设置有阻挡气缸A、工业相机B和顶升托板B，所述皮带输送线上还设置有顶升托板A和环形光源。

作为优选，所述安全外罩外壁上设置有人机操作界面。

作为优选，所述上料机器人、下料机器人、贴标机器人、驱动马达、分割器、单轴机器人、驱动电机、阻挡气缸A、阻挡气缸B和阻挡气缸C通过信号线分别与控制柜相连。

作为优选，所述人机操作界面上设置有显示屏和控制按钮。

本实用新型结构简单，操作方便，由六工位转盘间歇驱动实现连续上下料，机器人代替人工搬运、贴标，采用高精密工业相机进行数量计算、快速扫描定位，机器人精准贴标并录入生产制作系统，全程简单快速; 六工位转盘与主体设备采用分体固锁连接，方便拆卸，使整个设备搬运方便，大大的降低人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中六工位转盘的结构示意图；

图4为本实用新型中皮带输送线的结构示意图；

图5本实用新型操作中工位点示意图；

图6本实用新型的操作原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-6所示，一种新型SMD余料点料机，包括人机操作界面1、上料机器人2、皮带输送线3、六工位转盘A4、主体框架5、控制柜6、NG料盒7、SMD料盘8、六工位转盘B9、真空吸盘10、下料机器人11、贴标机器人12、贴标相机13和安全外罩14，所述主体框架5内部设置有控制柜6，所述主体框架5左侧连接设置有六工位转盘A4，所述主体框架5右侧连接设置有六工位转盘B9，所述主体框架5左端上方设置有上料机器人2，所述主体框架5上设置有皮带输送线3和贴标机器人12，所述主体框架5右端上方设置有下料机器人11，所述主体框架5上通过螺栓连接设置有安全外罩14，所述皮带输送线3右端下方设置有NG料盒7，所述皮带输送线3上设置有SMD料盘8，所述贴标机器人12上设置有贴标相机13；

所述六工位转盘A4和六工位转盘B9由工作工位21、驱动马达22、分割器23、铝型材框架24、顶料机构25和单轴机器人26，所述铝型材框架24上方设置有驱动马达22、分割器23和单轴机器人26，所述单轴机器人26上设置有顶料机构25，所述驱动马达22和分割器23上方设置有转盘，所述转盘上设置有若干个工作工位21；

所述皮带输送线3左端下方设置有驱动电机32，所述皮带输送线3上设置有钻石纹皮带31，所述皮带输送线3一侧下方设置有条形光源33和工业相机A35，所述皮带输送线3一侧上设置有阻挡气缸B36和阻挡气缸C37，所述皮带输送线3另一侧上设置有阻挡气缸A39、工业相机B41和顶升托板B42，所述皮带输送线3上还设置有顶升托板A38和环形光源34。

值得注意的是，所述安全外罩14外壁上设置有人机操作界面1。

值得注意的是，所述上料机器人2、下料机器人11、贴标机器人12、驱动马达22、分割器23、单轴机器人26、驱动电机32、阻挡气缸A39、阻挡气缸B36和阻挡气缸C37通过信号线分别与控制柜6相连。

值得注意的是，所述人机操作界面1上设置有显示屏和控制按钮。

本实用新型动作操作步骤：

人工上料-六工位转盘（进料工位）-单轴机器人顶料-机器人搬运-皮带输送线-过渡工位-（检测工位-自动打标机-机器人贴标）-贴标工位-终点工位-单轴机器人顶料-机器人分炼-NG工位-人工下料入库（出料工位）。

人工将料盘放入六工位转盘A，堆叠放置整齐，转盘A转动到单轴机器人工作位，顶升一个料盘距离，机器人进行吸料，移至过渡工位，流向检测工位，阻挡气缸A阻挡，顶升托板顶起定位，料盘进行内圆及外圆直径检测，检测OK，触发自动打标机进行打标(标签上显示料盘数量)，机器人吸标，移至贴标工位等待，料盘从检测工位流向贴标工位，阻挡气缸B进行阻挡，顶升托板顶起定位，机器人贴标，下降放行，料盘流向终点工位，OK料盘，阻挡气缸C进行阻挡由机器人搬至六工位转盘B进行分拣，NG料盘直接流向NG料盒；六工位转盘堆叠满一格转向下一格，最后由人工搬进仓库。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。