全自动编带包装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动编带包装机。

背景技术：

目前，半导体行业元件生产通常使用编带包装机进行产品的包装。现有技术中的全自动编带包装机，元件通常采用振动盘出料，然而此种出料方式运行不太稳定，而且生产的产品较为单一，通常一台编带包装机只能生产一种类型的产品。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运行稳定且生产的产品种类较为丰富的全自动编带包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种全自动编带包装机，包括机架组件、用于放置元件的储料组件、用于对载带进行收卷的编带组件，以及用于将元件放入载带内的取料组件；所述储料组件、所述编带组件以及所述取料组件均安装在所述机架组件上；所述取料组件包括安装在所述机架组件上的第一导轨、可滑动地安装在所述第一导轨上的第二导轨、可滑动地安装在所述第二导轨上的滑块、安装在所述滑块上的升降机构，以及传动连接在所述升降机构上的机械手；所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直。

在本实用新型所述的全自动编带包装机中，所述全自动编带包装机还包括安装在所述滑块上的图像采集组件，以及控制装置；所述控制装置根据所述图像采集组件采集的元件的图像信息以控制所述取料组件工作。

在本实用新型所述的全自动编带包装机中，所述机架组件包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的支撑平台；所述取料组件安装在所述支撑平台上。

在本实用新型所述的全自动编带包装机中，所述第二导轨位于所述第一导轨的上方。

在本实用新型所述的全自动编带包装机中，所述第一导轨安装在所述支撑平台的侧边缘。

在本实用新型所述的全自动编带包装机中，所述全自动编带包装机还包括安装在所述机架组件的控制按钮。

实施本实用新型的全自动编带包装机，具有以下有益效果：所述全自动编带包装机采用具有第一导轨、第二导轨、滑块、升降机构以及机械手的取料组件的结构，机械手能够实现三维方向的运动，其活动自由度大，能够从储料组件中任意摆放的元件中找出待编带加工的元件并放入载带中，其运行稳定；再者，所述全自动编带包装机能够兼容的待编带加工的元件的种类较多，大大地提高了所述全自动编带包装机生产的产品种类的多样性，其适应性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的全自动编带包装机的立体结构示意图；

图2是图1所示的全自动编带包装机中的局部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1以及图2所示，本实用新型的较佳实施例提供一种全自动编带包装机，其包括机架组件1、储料组件2、编带组件3、取料组件4、图像采集组件5、控制按钮6，以及控制装置(未图示)。

具体地，如图1所示，该机架组件1用于支撑、储料组件2、编带组件3、以及取料组件4等部件，储料组件2、编带组件3以及取料组件4均安装在机架组件1上。本实施例中，机架组件1包括支撑架11，以及安装在支撑架11上的支撑平台12。支撑架11为方形框架结构，支撑平台12为长方体板状结构，取料组件4安装在支撑平台12上。在本实用新型的其它实施例中，支撑架11与支撑平台12的形状亦可以有其它选择。

如图2并参阅图1所示，该储料组件2用于放置元件(未图示)，该编带组件3用于对载带进行收卷。本实施例中，储料组件2与编带组件3均可采用现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图2并参阅图1所示，该取料组件4用于将元件放入载带内，其包括安装在机架组件1上的第一导轨41、可滑动地安装在第一导轨41上的第二导轨42、可滑动地安装在第二导轨42上的滑块43、安装在滑块43上的升降机构44，以及传动连接在升降机构44上的机械手45。本实施例中，第一导轨41安装在支撑平台12的侧边缘，第二导轨42位于第一导轨41的上方，且第一导轨41与第二导轨42相互垂直。采用上述取料组件4的结构，机械手45在第二导轨44以及升降机构44的带动下能够实现三维方向的运动，其活动自由度大，能够从储料组件2中任意摆放的元件中找出待编带加工的元件并放入载带中，其运行稳定。

如图2并参阅图1所示，该图像采集组件5用于采用元件的图像信息，其安装在滑块43上，控制装置根据图像采集组件5采集的元件的图像信息以控制取料组件4工作。本实施例中，采用上述图像采集组件5以及控制装置，使得所述全自动编带包装机能够自动识别待编带加工的元件，其自动化程度高。图像采集组件5以及控制装置可采用现有技术中常见的智能机器视觉识别系统，在此不再赘述。该控制按钮6安装在机架组件1上，用于控制所述全自动编带包装机的运作。

使用如上所述的全自动编带包装机，由于所述全自动编带包装机采用具有第一导轨41、第二导轨42、滑块43、升降机构44以及机械手45的取料组件4的结构，机械手45能够实现三维方向的运动，其活动自由度大，能够从储料组件2中任意摆放的元件中找出待编带加工的元件并放入载带中，其运行稳定；再者，所述全自动编带包装机能够兼容的待编带加工的元件的种类较多，大大地提高了所述全自动编带包装机生产的产品种类的多样性，其适应性强。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。