本实用新型涉及一种平衡吊，具体涉及一种移动式平衡吊。
背景技术：
平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。
平衡吊的基本分类大致可分为三类，第一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
现有技术中，往往采用增加移动底座面积的方式增加移动式平衡吊的稳定性，所以现有移动式平衡吊占地面积大或者占地面积一定的情况下起重能力低。因此需要一种占地面积小，起重能力强的移动式平衡吊。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式平衡吊。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种移动式平衡吊，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座设有支脚，所述支脚与移动底座通过伸缩臂连接，所述移动底座上设有主柱，所述主柱上控制室和转柱，所述转柱上设有操作臂，所述操作臂一端设有配重装置另一端设有夹具系统。所述伸缩臂通过水平方向导轨与移动底座连接。不进行负载搬运时候，移动底座的支脚可以缩回，减小占地面积。需要搬运工作时候，通过控制平台的控制按钮，将支腿伸出，保证设备的稳定性和防侧翻。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置采用气缸，所述气缸采用气动逻辑控制。通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果，可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。可以极大地最大负载。
作为上述方案的进一步改进，所述移动底座采用铅酸蓄电池供电，所述移动底座采用直流无刷电机减速机驱动，所述移动底座采用无极调速。该设置成本适中，经济性好，机构稳定性高。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩臂采用气动控制，所述支脚升降采用液压驱动。
作为上述方案的进一步改进，所述液压驱动采用直流液压站驱动和电磁阀换向。升降支腿保证底座的平稳，采用液压驱动，直流液压站驱动，电磁阀换向，使支腿可以根据需求升降，调节设备的水平。液压驱动推力大，体积小，调速方便。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统采用低压直流电机驱动。该设置可实现夹具体360°无间断旋转。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统采用夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸尾部采用先导单向阀控制。该设置可保证工件夹紧后不会意外松开，也可以防止意外断气时候工件掉落。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统与操作臂之间设有夹具连接轴，所述夹具连接轴采用高速可旋转接头。高速可旋转接头，保证压缩空气可以不间断的输送至夹具的夹紧气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述控制室设有夹具控制扶手，所述夹具控制扶手为双侧扶手。在进行大型的工件翻转时，该设置可以保证视觉角度和操作安全性，方便性。两侧的扶手功能相同，并且可以单独控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型支脚可伸缩，能够节省平衡吊的占地面积，提高起重重量；
2、通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，可以极大的提高最大负载。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种移动式平衡吊的结构示意图。
其中：
1、移动底座；2、支脚；3、伸缩臂；4、主柱；5、控制室；6、操作臂；7、配重装置；8、夹具系统；9、夹具连接轴。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本实用新型创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本实用新型创造的目的、特征和效果。本实用新型创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种移动式平衡吊，其特征在于，包括移动底座1，所述移动底座1设有支脚2，所述支脚2与移动底座1通过伸缩臂3连接，所述移动底座1上设有主柱4，所述主柱4上控制室5和转柱，所述转柱上设有操作臂6，所述操作臂6一端设有配重装置7另一端设有夹具系统8。所述伸缩臂3通过水平方向导轨与移动底座1连接。不进行负载搬运时候，移动底座1的支脚2可以缩回，减小占地面积。需要搬运工作时候，通过控制平台的控制按钮，将支腿伸出，保证设备的稳定性和防侧翻。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置采用气缸，所述气缸采用气动逻辑控制。通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果，可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。可以极大地最大负载。
作为上述方案的进一步改进，所述移动底座1采用铅酸蓄电池供电，所述移动底座1采用直流无刷电机减速机驱动，所述移动底座1采用无极调速。该设置成本适中，经济性好，机构稳定性高。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩臂3采用气动控制，所述支脚2升降采用液压驱动。
作为上述方案的进一步改进，所述液压驱动采用直流液压站驱动和电磁阀换向。升降支腿保证底座的平稳，采用液压驱动，直流液压站驱动，电磁阀换向，使支腿可以根据需求升降，调节设备的水平。液压驱动推力大，体积小，调速方便。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统8采用低压直流电机驱动。该设置可实现夹具体360°无间断旋转。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统8采用夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸尾部采用先导单向阀控制。该设置可保证工件夹紧后不会意外松开，也可以防止意外断气时候工件掉落。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具系统8与操作臂6之间设有夹具连接轴9，所述夹具连接轴9采用高速可旋转接头。高速可旋转接头，保证压缩空气可以不间断的输送至夹具的夹紧气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述控制室5设有夹具控制扶手，所述夹具控制扶手为双侧扶手。在进行大型的工件翻转时，该设置可以保证视觉角度和操作安全性，方便性。两侧的扶手功能相同，并且可以单独控制。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。