物料传输装置及自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及自动贴标技术领域，特别涉及一种物料传输装置及自动贴标机。

背景技术：

贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装载体上的设备。贴标签机是现代生产不可缺少的组成部分，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等产品信息标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。

目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，上述贴标机的生产效率特别低下，而且非常浪费时间，并且手工贴标的合格率低；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，对于不同类型的产品的形状及尺寸均不同，所需要传输轨道的尺寸也不相同，而现有技术中的自动贴标机的输轨装置尺寸一旦固定就不能再改变，无法适应不同尺寸的产品，现有技术的自动贴标机的物料传输装置的通用性不够，造成生产资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型欲解决的技术问题在于，提供了一种物料传输装置，能够根据不同尺寸的标签受体调整第一轨道与第二轨道之间的宽度，可提高物料传输轨道的通用性，降低生产成本。

本实用新型的欲解决的另一技术问题在于，提供了一种自动贴标机，能够根据不同尺寸的标签受体调整第一轨道与第二轨道之间的宽度，可提高物料传输轨道及自动贴标机的通用性，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种物料传输装置，用于贴标生产中将标签受体传输至预定的贴标工作位置，物料传输装置包括两平行设置的第一轨道和第二轨道、设置在第一轨道和第二轨道上的传动机构及位于第一轨道与第二轨道之间的滑轨，第一轨道上开设有滑槽，滑轨与滑槽滑动连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一轨道和第二轨道各包括一承载板，承载板的自由端皆安装有固定块，滑槽设于第一轨道的固定块上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述物料传输装置还包括托盘和夹紧机构，托盘用于固定标签受体，托盘安装在传动机构上，夹紧机构用于夹紧固定位于传动机构上的托盘，传动机构将托盘及托盘内的标签传送至预定的贴标工作位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹紧机构包括分别设置在第一轨道和第二轨道上的夹持块，夹持块分别设有夹持臂，两夹持块的夹持臂分别向靠近彼此的方向延伸。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹紧机构还包括一顶升缸，顶升缸用于顶接托盘，顶升缸位于两夹持块之间，顶升缸顶接托盘与夹持块的夹持臂相抵接，顶升缸与夹持块夹紧固定托盘。

在本实用新型的较佳实施例中，上述传动机构包括皮带轮、安装在皮带轮上的传送皮带和驱动电机，皮带轮和驱动电机安装在承载板上，驱动电机驱动皮带轮转动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一轨道和第二轨道上安装多个传感器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一轨道和第二轨道之间还设置有限位装置，该限位装置包括限位块和驱动机构，驱动机构与限位块相连，驱动机构与传感器信号连接。

一种自动贴标机，自动贴标机包括安装台、贴标装置和上述的物料传输装置，贴标装置用于吸取标标签并将标签贴附在托盘内的标签受体上，物料传输装置和贴标装置安装在安装台上，贴标装置包括一机械手，机械手上安装有吸嘴和图像监视器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述机械手的端部设置有固定支架，机械手通过固定支架安装在安装台上，滑轨安装在安装台上，滑轨及第一轨道设置在远离的一安装支架的一侧。

本实用新型采用上述技术方案所达到的技术效果：本实用新型的自动贴标机可以根据不同尺寸的标签受体调整第一轨道与第二轨道之间的宽度，可提高物料传输轨道及自动贴标机的通用性，降低生产成本，并且本实用新型的自动贴标机通过机械手自动化完成标签的吸取和贴附，较传统的贴标机提高了贴标生产效率及贴标合格率，自动贴标机的滑轨及第一轨道设置在安装台的远离的安装支架的一侧，优化了自动贴标机的空间布置，在调整第一轨道与第二轨道的宽度时，有足够的作业空间，提高了调整安装的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标机的立体图。

图2为本实用新型物料传输装置的立体图。

图3为本实用新型物料传输装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参考图2和图3，图2为本实用新型物料传输装置110的立体图，图3为本实用新型物料传输装置110的俯视结构示意图。本实用新型的物料传输装置110，用于贴标生产中将标签受体传输至预定的贴标工作位置。如图2和图3所示，物料传输装置110包括两平行设置的第一轨道21和第二轨道26、设置在第一轨道21和第二轨道26上的传动机构 30、分别位于第一轨道21与第二轨道26之间的多条滑轨71及夹紧机构50。

优选地，第一轨道21和第二轨道26大致呈长形，第一轨道21和第二轨道26的同一侧分别设置有承载板22、27，承载板22、27的自由端安装有多个固定块23、28，第一轨道21的承载板22的远离第二轨道 26的一侧与固定块23之间设置有加强板25，第二轨道26的承载板27 远离第一轨道21的一侧与固定块28之间设置有加强板29，第一轨道 21的固定块23上开设有滑槽(图未标号)，该滑槽与承载板22大致垂直。如图3所示，第二轨道26的固定块28上开设多个固定孔(图未标号)，该固定孔用于第二轨道26固定。

优选地，传动机构30设置在第一轨道21和第二轨道26的承载板 27上，传动机构30包括多个皮带轮31、安装在皮带轮31上的传送皮带32及对应皮带轮31安装的多个驱动电机33，皮带轮31位于第一轨道21和第二轨道26之间，驱动电机33与加强板25、29同侧安装，驱动电机33驱动皮带轮31转动，第一轨道21上的皮带轮31及驱动电机 33与第二轨道26上的皮带轮31及驱动电机33对称布置。

优选地，第一轨道21和第二轨道26的两端及中间段安装有多个传感器41，该传感器41用监测皮带轮31上的标签的实时位置。

优选地，物料传输装置110还包托盘和夹紧机构50，标签固定在托盘内，托盘安装在传送皮带32上并被传送至预定的贴标工作位置。夹紧机构50用于夹紧固定位于传送皮带32上的托盘，夹紧机构50设置在第一轨道21和第二轨道26的中部位置，包括分别设置在第一轨道21 和第二轨道26上的夹持块51和顶升缸(图未示)，夹持块51包括固定相连的连接臂52和夹持臂53，连接臂52与第一轨道21或第二轨道26 相连，两夹持块51的夹持臂53分别向靠近彼此的方向延伸，顶升缸用于顶接托盘，顶升缸位于两夹持块51之间，顶升缸的端部设置有一顶板54，该顶板54相对于传送皮带32上的托盘设置在远离夹持块51的夹持臂53的位置，托盘位于该顶板54与夹持臂53之间，顶升缸向靠近夹持块51的方向顶升运动，并使托盘与夹持块51的夹持臂53相抵接，顶升缸端部的顶板54与夹持块51的夹持臂53固定夹紧托盘。

优选地，第一轨道21和第二轨道26之间还设置有限位装置(图未示)，限位装置包括限位块61和驱动机构(图未示)，驱动机构与限位块61相连，并且该驱动机构与传感器41信号连接，限位块61位于顶升缸的端部，当传送带上的托盘被传送至预定的贴标工作位置，传感器 41接发送信号给限位块61的驱动机构，驱动机构驱动限位块61运动，限位块61抵住托盘的端部，并使托盘停止运动。

优选地，第一轨道21的固定块23上的滑槽与滑轨71一一对应滑动连接，使物料传输装置110能够根据不同尺寸的的标签受体调整第一轨道21与第二轨道26的宽度，使物料传输装置110具有更好的通用性。

本实用新型还提供一种安装上述物料传输装置110的自动贴标机，图1为本实用新型自动贴标机的立体图。如图1所示，自动贴标机包括安装台120和贴标装置130，贴标装置130用于吸取标签并将标签贴附在托盘内的标签受体上，贴标装置130包括机械手131，机械手131的端部设置有固定支架134，机械手131通过固定支架134安装在安装台120上，机械手131上安装有吸嘴132和图像检视器133，吸嘴132用于吸取标签并将吸取的标签贴附在标签受体上，图像检视器133用于机械手131将标签贴附在标签受体上时检测标签的贴附位置是否正确。物料传输装置110的滑轨71及第二轨道26安装在安装台120上，滑轨71设置在安装台120的远离的安装支架的一侧，第一轨道21通过固定块23上的滑槽与滑轨71滑动连接，第一轨道21与第二轨道26之间的限位块61位于顶板54的靠近机械手131的端部。

本实用新型的自动贴标机工作时，装载有标签受体的托盘放置在物料传输装置110的传送皮带32上，第一轨道21和第二轨道26上的传感器41实时监测托盘的位置，当托盘被传送至预定的贴标工作位置，即顶升板的上方时，传感器41向驱动的装置及顶升杆发送信号，限位块61被驱动机构驱动上升并与托盘的端部抵接，顶升缸带动顶板54与托盘的底部抵接，并与夹持块51的夹持臂53一起夹紧托盘，机械手131 的吸嘴132吸取标签，然后将标签贴附在托盘上的标签受体上，机械手 131上的图像检视器133用于检测标签的贴附位置是否正确。

本实用新型的自动贴标机可以根据不同尺寸的标签受体调整第一轨道21与跌轨道之间的宽度，可提高物料传输轨道及自动贴标机的通用性，降低生产成本，并且本实用新型的自动贴标机通过机械手131自动化完成标签的吸取和贴附，较传统的贴标机提高了贴标生产效率及贴标合格率，自动贴标机的滑轨71及第一轨道21设置在安装台120的远离的安装支架的一侧，优化了自动贴标机的空间布置，在调整第一轨道 21与第二轨道26的宽度时，有足够的作业空间，提高了调整安装的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。