一种气动管道换向器及气动物流输送系统的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种气动管道换向器，还涉及一种气动物流输送系统。

背景技术：

气动管道换向器为气动物流输送系统的主要部件，通过气动输送装置可通道切换实现取、送物件功能，并且可以任意选择物流传输的路径目的地。然而现有的管道换向器主要存在以下主要问题：

采用传送带和带轮作为切换管道动力的设计，其工况适应性差，如带传动切换则需要根据气温变化情况人工调整皮带的张紧度，且为了保证转动包角，占用的空间比较大。

另外一些采用齿轮传动结构的换向器，其现有技术通过大小齿轮盘传动，在管接头外套装一个大的中空齿轮盘，大齿轮直径大，加工复杂；经过大小尺寸齿轮传动，容易有传动间隙；需经常润滑维护，齿轮裸露，有异物掉入齿轮处容易造成卡死等问题；大齿轮盘必须加工成圆形，体积及质量较大。

综上所述，如何有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成的加工要求高、易出现故障、占据空间大等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种气动管道换向器，该气动管道换向器的结构设计可以有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成的加工要求高、易出现故障、占据空间大等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述气动管道换向器的气动管道换向器。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，所述S型管的分向端外周连接有转臂，所述转臂传动连接有转动输出装置，所述转动输出装置的输出轴与所述转臂周向固定安装，通过所述转动输出装置驱动转臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。

优选的，上述气动管道换向器中，所述转动输出装置包括驱动电机及与所述驱动电机连接的减速箱，所述减速箱的输出法兰与所述转臂的一端周向固定安装。

优选的，上述气动管道换向器中，所述换向器支架设有分向口管的一端安装有分向端固定板，所述分向端固定板上设置有与所述分向口管对接的开口，所述分向口管对应的安装于所述开口位置。

优选的，上述气动管道换向器中，所述减速箱的外壳与所述分向端固定板安装固定，所述驱动电机的外壳与所述减速箱的外壳安装固定。

优选的，上述气动管道换向器中，还包括主控装置及位置检测开关，所述转臂侧面设置有开关触点，所述主控装置用于接收所述位置检测开关的反馈信号、并控制所述驱动电机的工作，所述位置检测开关位于所述转臂转动轨迹上，用于与所述开关触点配合发出信号，以控制所述驱动电机的停转。

优选的，上述气动管道换向器中，所述S型管具体为S型软管，所述换向器支架与所述分向端固定板相对的另一端设置有进向端固定板，所述S型软管的另一端与所述进向端固定板连接。

优选的，上述气动管道换向器中，所述换向器支架的各个侧面外安装固定有挡板结构。

本实用新型提供的气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，所述S型管的分向端外周连接有转臂，所述转臂传动连接有转动输出装置，所述转动输出装置的输出轴与所述转臂周向固定安装，通过所述转动输出装置驱动转臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。本实用新型提供的这种气动换向器，其设置有转臂的结构，通过转动输出装置的输出轴直接与转臂周向安装固定实现二者的同步传动，将转动从转动输出传递给转臂，令转臂带动S型管的分向端旋转变换位置实现与不同的分向口管对接；这种设计S型管与转动输出装置之间不设置皮带轮或大小传动齿轮的结构，直接将转动输出给转臂，转速的调节等均由转动输出装置在其内部完成，该设计结构简单，不需要尺寸相对较大的外部齿轮或皮带等执行传动，传动稳定故障率低且不占用太大空间，有效地解决了现有的气动管道换向器结构设计不合理造成的加工要求高、易出现故障、占据空间大等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种气动物流输送系统，该气动物流输送系统包括上述任一种气动管道换向器。由于上述的气动管道换向器具有上述技术效果，具有该气动管道换向器的气动物流输送系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的S型管附近的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的转臂位置附近的结构示意图。

附图中标记如下：

S型管1、分向口管2、驱动电机3、开关触点4、转臂5、分向端固定板6、位置检测开关7、换向器支架8、进向端固定板9、减速箱10、输出法兰11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种气动管道换向器，以解决了现有的气动管道换向器结构设计不合理造成的加工要求高、易出现故障、占据空间大等的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的S型管附近的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的气动管道换向器的转臂位置附近的结构示意图。

本实用新型实施例提供的气动管道换向器，包括换向器支架8，及设置于换向器支架8内的S型管1，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管1的分向端连接的分向口管2，所述S型管1的分向端外周连接有转臂5，所述转臂5传动连接有转动输出装置，所述转动输出装置的输出轴与所述转臂5周向固定安装，通过所述转动输出装置驱动转臂5转动，令所述S型管1的分向端与不同的分向口管2完成对接。

其中需要说明的是，转臂的结构可以有很多种具体方案，优选的设计是结构为板状，厚度较小占据空间小，其中间设置中空的卡口与S型管的分向端插装固定，另一端设置伸出的固定部用于与转动输出装置固定。

本实施例提供的这种气动换向器，其设置有转臂的结构，通过转动输出装置的输出轴直接与转臂周向安装固定实现二者的同步传动，将转动从转动输出传递给转臂，令转臂带动S型管的分向端旋转变换位置实现与不同的分向口管对接；这种设计S型管与转动输出装置之间不设置皮带轮或大小传动齿轮的结构，直接将转动输出给转臂，转速的调节等均由转动输出装置在其内部完成，该设计结构简单，不需要尺寸相对较大的外部齿轮或皮带等执行传动，传动稳定故障率低且不占用太大空间，有效地解决了现有的气动管道换向器结构设计不合理造成的加工要求高、易出现故障、占据空间大等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，所述转动输出装置包括驱动电机3及与所述驱动电机3连接的减速箱10，所述减速箱10的输出法兰11与所述转臂5的一端周向固定安装。

本实施例提供的技术方案中转动输出装置包括了驱动电机及连接的减速箱，通过减速箱将驱动电机输出的原始转动进行转速及扭矩的调节，令输出的转动速度不会太快更加适合转动调节对接，并且具有足够的扭矩以带动转臂及S型管转动。通过密封的减速箱实现运动的传输，传动稳定不易受到外界环境的污染。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，所述换向器支架8设有分向口管2的一端安装有分向端固定板6，所述分向端固定板6上设置有与所述分向口管2对接的开口，所述分向口管2对应的安装于所述开口位置。

本实施例提供的技术方案中，在换向器支架的一端设置分向端固定板。通过这种板状的结构加固换向器支架，并为分向口管及转臂、转动输出装置等提供安装点，具有封闭效果，保护内部结构防尘。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，所述减速箱10的外壳与所述分向端固定板6安装固定，所述驱动电机3的外壳与所述减速箱10的外壳安装固定。

本实施例提供的技术方案中，将减速箱的外壳与分向端固定板安装固定，保证了转动输出的动作稳定，能够通过固定板的固定给转臂提供足够的转矩，本实施例提供的技术方案中驱动电机的外壳与减速箱安装固定或者说间接地与固定板安装固定，结构稳固。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，还包括主控装置及位置检测开关7，所述转臂5侧面设置有开关触点4，所述主控装置用于接收所述位置检测开关7的反馈信号、并控制所述驱动电机3的工作，所述位置检测开关7位于所述转臂5转动轨迹上，用于与所述开关触点4配合发出信号，以控制所述驱动电机3的停转。

本实施例提供的技术方案中，设置用于检测转臂角度的位置检测开关，在转臂侧面设置开关触点，在对应不同分向口管的位置设置位置检测开关，当开关触点通过位置检测开关时，则表示转臂转动到的角度恰好令S型管的分向端与其中某个分向口管对接完成，此时通过发出的开关信号触发主控装置控制驱动电机停止转动，令S型管的分向端停留在该对接位置，完成换向操作，当需要继续换其他的分向口管时，操作与上述描述基本一致，只是所触发的位置检测开关不同。这种设计能够较为精准的实现管路换向对接，防止转臂转动的角度过大或过小造成对接位置不正的情况。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，所述S型管1具体为S型软管，所述换向器支架8与所述分向端固定板6相对的另一端设置有进向端固定板9，所述S型软管的另一端与所述进向端固定板9连接。

本实施例提供的技术方案中，S型管具体为S型软管便于旋转调节其对接位置，减小令转臂驱动所需的驱动力，令运动控制更加精确，并在换向器支架的另一端设置与分向端固定板对称的进向端固定板，有效保护支架内的各个结构，并具有密封防尘的效果。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述气动管道换向器中，所述换向器支架8的各个侧面外安装固定有挡板结构。设置挡板结构的技术效果与上述实施例中设置进向端固定板的效果类似，同样保护了换向器支架的内部结构，并能够有效密封防尘。

基于上述实施例中提供的气动管道换向器，本实用新型还提供了一种气动物流输送系统，该气动物流输送系统包括上述实施例中任意一种气动管道换向器。由于该气动物流输送系统采用了上述实施例中的气动管道换向器，所以该气动物流输送系统的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。