一种可平动的轮胎抓手的制作方法

本实用新型涉及一种可平动的轮胎抓手，用于轮胎的制造、装配、转运等环节的抓取和移动。

背景技术：

轮胎在制造、装配和转运等过程中，需要通过夹持设备对轮胎进行抓取。传统的抓取方式多采用抓手从轮胎的外部进行抓取，这种抓取方式需要提供较大的夹持力，而且夹持力不容易做到平衡，夹持时轮胎容易从抓手上脱落。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可平动的轮胎抓手，采用由内向外施加作用力的夹持方式实现轮胎的移动。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种可平动的轮胎抓手，包括连接套、气缸和至少三个支撑臂组件，所述连接套上端设有上连接法兰，所述连接套下端设有下连接法兰，所述下连接法兰上固定连接上铰链支撑板，所述气缸位于所述上铰链支撑板下方，且所述气缸的缸体向上穿过上铰链支撑板和连接套与所述上连接法兰固定连接，所述气缸的活塞杆向下延伸，且所述活塞杆端部设有联轴器、下铰链支撑板和紧固螺母，所述联轴器一端与所述活塞杆端部连接，所述联轴器另一端通过紧固螺母与所述下铰链支撑板固定连接，所述上铰链支撑板和下铰链支撑板上均设有与所述支撑臂组件数量相同的铰接端，且所述上铰链支撑板和下铰链支撑板上的铰接端上下对正，所述支撑臂组件包括槽钢推板、钢钩、上连杆和下连杆，所述槽钢推板与所述气缸的活塞杆平行设置，所述槽钢推板的两侧壁上设有与槽钢推板延伸方向相同的导向槽，所述导向槽内设有横向的导向轴，所述导向轴两端在所述导向槽内滑动连接，所述导向槽上端的槽钢推板上设有与导向轴平行的上转轴，所述上连杆一端与所述上转轴转动连接，所述上连杆另一端与所述下铰链支撑板的铰接端转动连接，所述下连杆一端与所述导向轴转动连接，所述下连杆另一端与所述上铰链支撑板的铰接端转动连接，所述钢钩固定连接在所述槽钢推板的下端，且所述钢钩向外伸出。

在气缸与下铰链支撑板的连接采用联轴器作为过渡件，使气缸的活塞杆在上下运动过程中使下铰链支撑板的位置和角度可以在一定范围内可自动调整，保证了支撑臂组件的稳定性，以及提高了支撑臂组件的位置精度，从一定程度上弥补了轮胎以及抓手本身存在的尺寸误差。

优选的，为了增加支撑的稳定性，所述支撑臂组件为三个，沿周向均匀分布。

进一步，为了增强支撑臂组件的承重能力，所述下连杆为两个，所述两个下连杆平行设置，所述上连杆从所述两下连杆之间穿过，且所述下连杆和上连杆在交叉位置通过中转轴转动连接。

进一步，为了便于两个下连杆的连接，所述下连杆的两端还设有转接杆，两个所述下连杆的上端通过转接杆与所述上铰链支撑板的铰接端转动连接，两个所述下连杆的下端通过转接杆与所述导向轴转动连接。

工作过程：

使用时，首先控制气缸的活塞杆伸出，使支撑臂组件向中心靠拢，机械臂带动抓手移动到需要平动的轮胎上方，通过机械臂将抓手插入到轮胎的内圈中，使钢钩位于轮胎的下方，然后控制气缸的活塞杆回缩，通过交叉的上连杆和下连杆带动整个支撑臂组件向外张开，使槽钢推板的外侧与轮胎内圈抵接，并使二者之间具有一定的向外的支撑力，通过槽钢推板的向外支撑力和钢钩的向上的拖力可以带动轮胎进行移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种可平动的轮胎抓手，采用由内向外施加作用力的夹持方式实现轮胎的移动，结构简单，抓取牢固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图3是上铰链支撑板的结构示意图；

图4是下铰链支撑板的结构示意图；

图5是使用状态示意图。

图中：1、连接套，1-1、上连接法兰，1-2、下连接法兰，2、气缸，2-1、活塞杆，3、上铰链支撑板，3-1、螺纹孔，3-2、中心孔，4、螺杆，5、铰接端，6、联轴器，7、下铰链支撑板，8、紧固螺母，9、槽钢推板，10、钢钩，11、上连杆，12、下连杆，13、导向槽，14、导向轴，15、上转轴，16、转接杆，17、中转轴，18、轮胎。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种可平动的轮胎抓手，包括连接套1、气缸2和三个支撑臂组件，所述连接套1上端设有上连接法兰1-1，上连接法兰1-1用于与机械手连接，所述连接套1下端设有下连接法兰1-2，所述下连接法兰1-2上固定连接上铰链支撑板3，上铰链支撑板3为正三角形结构，每个角上设有与下连接法兰1-2上对应的螺纹孔3-1，通过螺杆4将上铰链支撑板3固定连接在下连接法兰1-2的底部，上铰链支撑板3每条边的中部还设有U形的铰接端5，铰接端5的开口朝向外侧，用于与下连杆12连接，上铰链支撑板3中部设有中心孔3-2，用于气缸2的缸体穿过，所述气缸2位于所述上铰链支撑板3下方，且所述气缸2的缸体向上穿过上铰链支撑板3和连接套1与所述上连接法兰1-1固定连接，所述气缸2的活塞杆2-1向下延伸，且所述活塞杆2-1端部设有联轴器6、下铰链支撑板7和紧固螺母8，所述联轴器6一端与所述活塞杆2-1端部连接，所述联轴器6另一端通过紧固螺母8与所述下铰链支撑板7固定连接，所述下铰链支撑板7为正六边形结构或圆形结构，且沿周向均匀设置三个U形的铰接端5，且安装时所述上铰链支撑板3和下铰链支撑板7上的铰接端5上下对正。

所述支撑臂组件沿周向均匀分布，所述支撑臂组件包括槽钢推板9、钢钩10、上连杆11和下连杆12，所述槽钢推板9与所述气缸2的活塞杆2-1平行设置，所述槽钢推板9的两侧壁上设有与槽钢推板9延伸方向相同的导向槽13，所述导向槽13内设有横向的导向轴14，所述导向轴14两端在所述导向槽13内滑动连接，所述导向槽13上端的槽钢推板9上设有与导向轴14平行的上转轴15，所述上连杆11一端与所述上转轴15转动连接，所述上连杆11另一端与所述下铰链支撑板7的铰接端5转动连接，所述下连杆12一端与所述导向轴14转动连接，所述下连杆12另一端与所述上铰链支撑板3的铰接端5转动连接，所述钢钩10固定连接在所述槽钢推板9的下端，且所述钢钩10向外伸出。

所述下连杆12为两个，所述两个下连杆12平行设置，所述上连杆11从所述两下连杆12之间穿过，且所述下连杆12和上连杆11在交叉位置通过中转轴17转动连接。

所述下连杆12的两端还设有转接杆16，两个所述下连杆12的上端通过转接杆16与所述上铰链支撑板3的铰接端5转动连接，两个所述下连杆12的下端通过转接杆16与所述导向轴14转动连接。

工作过程：

如图5所示，使用时，首先控制气缸2的活塞杆2-1伸出，使支撑臂组件向中心靠拢，机械臂带动抓手移动到需要平动的轮胎18上方，通过机械臂将抓手插入到轮胎18的内圈中，使钢钩10位于轮胎18的下方，然后控制气缸2的活塞杆2-1回缩，通过交叉的上连杆11和下连杆12带动整个支撑臂组件向外张开，使槽钢推板9的外侧与轮胎18内圈抵接，并使二者之间具有一定的向外的支撑力，通过槽钢推板9的向外支撑力和钢钩10的向上的拖力可以带动轮胎18进行移动。本实用新型的抓手，由于三个支撑臂组件的槽钢推板9相对连接套1是固定的，因此，只实现径向的移动，而不进行上下的移动，是通过导向轴14在导向槽13内的滑动实现槽钢推板9的张开和收拢。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。