一种泡沫板生产输送系统的制作方法

本实用新型涉及泡沫板生产设备，特别是一种泡沫板生产输送系统。

背景技术：

在泡沫板生产过程中，同一条生产线通常会穿过多个不同规格的泡沫板成型设备，为了将同一规格的泡沫板统一堆放，这就需要对输送线上的泡沫板进行分类，泡沫板通常是制成长方体状，并统一高度（同一生产线），通常需要人工判断泡沫板的型号，而且泡沫板的密度也会不一致，极易出现体积相同但是重量不同的不同规格泡沫板，人工判断难度大，极易发生误判，最后还需人工的对泡沫板进行分类、堆垛、存放，效率低且会增大人力成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种泡沫板生产输送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统、至少一组的推出装置、与推出装置对应的输出通道及设置在输出通道处的堆垛机构，其中，

所述输送机构为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构上；

所述体积测量机构设置在输送机构上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度；

所述称重系统设置在输送机构上，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量，并将该重量数据传输至控制系统；

所述推出装置设置在输送机构侧面并沿输送机构输送方向分布，且推出装置的推出方向与输送机构输送方向相交；

所述控制系统与第一红外光栅组、第二红外光栅组、称重系统、推出装置连接，所述控制系统能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统根据泡沫板的规格数据及输送机构的输送速度控制对应位置上推出装置，将输送机构上的泡沫板推出输送机构；

所述输出通道设置在输送机构与推出机构相对的一侧上，所述推出装置能够将输送机构上的泡沫板推出至输出通道，所述输出通道能够将泡沫板输送至堆垛机构；

所述堆垛机构包括两组对称设置的堆垛机械手，所述堆垛机械手包括机架、升降机构、推压机构，所述推压机构滑动设置在机架上，所述升降机构设置在机架上并能带动推压机构升降移动，两组堆垛机械手的推压机构相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手的推压机构相对推出时能够夹紧泡沫板。

所述第一红外光栅组包括第一发射器及第一接收器，所述第一发射器及第一接收器分别设置在输送机构的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向同向，且第一发射器和第一接收器的对射平面平行于输送机构用于放置泡沫板的平面；所述第二红外光栅组包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构的输送方向垂直，且第二发射器和第二接收器的对射平面垂直于输送机构用于放置泡沫板的平面。

所述体积测量机构包括光栅支架，所述光栅支架包括卧架及龙门架，所述卧架在输送机构两侧分别向上延伸设置有第一安装架，所述第一发射器和第一接收器分别设置在输送机构两侧的第一安装架上，所述龙门架包括两个分别设置在输送机构下方及输送机构上方的横梁架，且输送机构上方的横梁架与输送机构用于放置泡沫板的平面之间的距离大于泡沫板的高度，所述第二发射器和第二接收器分别设置在输送机构上、下方的横梁架上。

所述堆垛机械手还包括一下承托机构，所述下承托机构滑动设置在机架上并能由升降机构带动作升降移动，所述下承托机构包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板，两组堆垛机械手的下承托机构相对配置，且所述承托板能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板。

所述堆垛机械手还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构上，所述下承托机构滑动设置在推压机构上且其滑动方向与推压机构的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构滑动伸出。

所述推压机构包括一上基板、推压驱动机构、及竖直设置的推压板，所述上基板滑动设置在机架上且其滑动方向为升降机构的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板上，所述推压板滑动设置在上基板上且其滑动方向与升降机构的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板往复滑动，所述下承托机构还包括一下基板，所述下基板滑动设置在上基板上且其滑动方向与推压板的滑动方向同向，所述承托板转动设置在下基板上，所述转动驱动机构固定于下基板上，所述推出机构固定设置在上基板并能驱动下基板滑动。

所述升降机构为一丝杆机构，其包括升降电机、丝杆、及与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆竖直设置在机架上且所述丝杆两端转动设置在机架上，所述升降电机固定设置于机架上并能带动丝杆转动，所述丝杆螺母固定安装于上基板上。

所述推压驱动机构为一推压气缸，所述推压气缸的缸体固定在上基板上，所述推压气缸的顶杆连接至推压板。

所述推出机构为一推出气缸，所述推出气缸的缸体固定在上基板下方，所述推出气缸的顶杆连接至下基板。

所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸，所述转动驱动气缸的缸体铰接在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆铰接在承托板上，且所述转动驱动气缸的顶杆与承托板的铰接点偏离承托板与下基板的转动轴线。

所述承托板截面呈L型，所述承托板包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆与铰接至连接板上部。

还包括一设置在输送机构入口端的整形机构，所述整形机构包括两组分别设置在输送机构两侧的推压整形装置。

本实用新型的有益效果是：一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构、体积测量机构、称重系统、控制系统、至少一组的推出装置、与推出装置对应的输出通道及设置在输出通道处的堆垛机构，其中，输送机构将生成线上的泡沫板输出，经体积测量机构、称重系统和控制系统对输送机构上的泡沫板进行分类，再控制推出装置将同一规格的泡沫板推出至输出通道，由堆垛机构将多个的同规格泡沫板进行堆垛，最后由输出通道将堆垛后的泡沫板输出至指定位置，自动完成泡沫板的分离、堆垛、输送功能，无需人工作业，降低人工成本，极大提高泡沫板的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的体积测量机构的结构示意图；

图3是本实用新型堆垛机构应用时的结构示意图；

图4是本实用新型堆垛机构的结构示意图；

图5是本实用新型堆垛机械手的分解示意图；

图6是本实用新型下承托机构的结构示意图；

图7是本实用新型推压机构的分解示意图。。

具体实施方式

参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种泡沫板生产输送系统，包括输送机构1、体积测量机构2、控制系统3、称重系统、至少一组的推出装置4、与推出装置4对应的输出通道5及设置在输出通道5处的堆垛机构，其中，

所述输送机构1为一平面输送机构，泡沫板立式的放置在输送机构1上。

所述体积测量机构2设置在输送机构1上，其包括第一红外光栅组和第二红外光栅组，所述第一红外光栅组、第二红外光栅组分别平行、垂直于输送机构1的输送平面设置，能够分别测量泡沫板的长度和宽度。

所述称重系统设置在输送机构1，所述称重系统能够测量到输送机构上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统

所述推出装置4设置在输送机构1侧面并沿输送机构1输送方向分布，且推出装置4的推出方向与输送机构1输送方向相交。

所述输出通道5设置在输送机构1与推出机构相对的一侧上，所述推出装置4能够将输送机构1上的泡沫板推出至输出通道5，所述输出通道5能够将泡沫板输送至堆垛机构。

所述控制系统3与第一红外光栅组、第二红外光栅组、推出装置4、输送机构1连接，所述控制系统3能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积及体积，控制系统3能够根据体积和重量数据判断泡沫板的规格，所述控制系统3根据输送机构1的输送速度判定不同规格泡沫板的位置，当指定规格的泡沫板到达推出装置4时，所述推出装置4将指定规格的泡沫板推出输送机构1，从而实现指定规格的泡沫板输出，实现自动分类，误判率小，分类效率高，并减少人工作业，降低人力成本。

所述第一红外光栅组包括第一发射器211及第一接收器212，所述第一发射器211及第一接收器212分别设置在输送机构1的两侧，所述第一红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构1的输送方向同向，且第一发射器211和第一接收器212的对射平面高于输送机构1用于放置泡沫板的平面并平行于输送机构用于放置泡沫板的平面。

所述第二红外光栅组包括第二发射器221和第二接收器222，所述第二发射器221和第二接收器222分别设置在输送机构1的上、下方，所述第二红外光栅组的光栅延伸方向与输送机构1的输送方向垂直，且第二发射器221和第二接收器222的对射平面垂直于输送机构1用于放置泡沫板的平面。

所述控制系统3内配置有计算系统，该计算系统能够根据第一红外光栅组、第二红外光栅组测量的泡沫板长度和宽度数据计算泡沫板的截面积，并结合泡沫板的固定高度得出泡沫板的体积，测试精度高，效率高。

优选的，本实用新型还包括光栅支架，所述光栅支架包括卧架11及龙门架12，所述卧架11在输送机构1两侧分别向上延伸设置有第一安装架111，所述第一发射器211和第一接收器212分别设置在输送机构1两侧的第一安装架111上，所述龙门架12包括两个分别设置在输送机构1下方及输送机构1上方的横梁架121，且输送机构1上方的横梁架121与输送机构1用于放置泡沫板的平面之间的距离大于泡沫板的高度，所述第二发射器221和第二接收器222分别设置在输送机构1上、下方的横梁架121上，即可形成相互垂直的测量系统，完成泡沫板的长度和宽度数据的测量。

在本实施例中，所述卧架11及龙门架12为组装式的一体结构，保证二者的垂直度，从而保证第一红外光栅组、第二红外光栅组的位置精度，保证测量的精度。

在本实用新型中，所述的输送机构1水平布置，其输送平面为水平面，故而第一发射器211和第一接收器212水平对置布置，第二发射器221和第二接收器222竖直相对设置。

优选的，所述输送机构1包括若干输送组件10，所述龙门架12设置在相邻的两个输送组件10之间，使得第二发射器221和第二接收器222刚好设置在两组输送组件10之间的上、下方，布置更为的方便，所述卧架11设置在龙门架12其中一侧的输送组件10上，且位于龙门架12两侧的输送组件10为输送带机构，保证泡沫板能够平稳穿过第一红外光栅、第二红外光栅组，保证测量的精度，而其他的输送组件10可为输送带机构也可为滚筒、滚柱式的输送机构，在此不作详述。

优选的，所述称重系统设置在输送机构1上并与控制系统3连接，所述称重系统能够测量到输送机构1上泡沫板的重量并将该重量数据传输至控制系统3，所述控制系统3能够根据重量数据判断泡沫板的规格，同时该称重系统可与体积测量机构2配合，以判断同体积不同密度的泡沫板的规格，能够更为准确的得到泡沫板的规格数据，减少误报。

优选的，该称重系统设置于第一红外光栅组下方的输送带机构内，称重系统的重量感应板贴近输送带机构的输送带下方，可直接的检测到通过该输送带机构的泡沫板的重量。

优选的，所述第一红外光栅组设置在其中一输送组件10上，输送时，需要保证每一输送组件10上只有一个的泡沫板，为此，在输送机构1上还配置有若干感应探头，感应探头能够得到泡沫板的输送位置，若出现2个或2个以上的泡沫板进入同一输送组件10上时，发出报警信号，避免2个或2个以上的泡沫板进入第一红外光栅组、第二红外光栅组及称重系统的区域，造成误报。

所述推出装置4可为直线电机、丝杆机构、气缸机构驱动的伸缩推送机构，优选的，在本实施例中，所述推出装置4为一气缸驱动的伸缩推送机构，并在输送机构1与推出机构相对的一侧上设置有与推出装置4对应的输出通道5，所述推出装置4能够将输送机构1上的泡沫板推出至输出通道5，以输出对应规格的的泡沫板。

在本实用新型中，所述的控制系统3可通过PLC控制器、微处理器、计算机系统等实现，其控制过程为常见的控制原理，在此不作详述；所述的称重系统为机械领域内常见的称重装置，在此不作详述。

如图所示，所述堆垛机构包括两组对称设置的堆垛机械手6，所述堆垛机械手6包括机架61、升降机构62、推压机构63，所述推压机构63滑动设置在机架61上，所述升降机构62设置在机架61上并能带动推压机构63升降移动，两组堆垛机械手6的推压机构63相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手6的推压机构63相对推出时能够夹紧泡沫板，并通过升降机构62能够带动泡沫板上升至一定高度，使得输出通道5能够将下一泡沫板输送至其下方，再通过升降机构62、推压机构63将上方的泡沫板放至下方的泡沫板下方，所述推压机构63下移并夹紧下方的泡沫板并通过升降机构62将两个泡沫板上升，如此循环，即可实现三个或三个以上的泡沫板堆垛，堆垛的数量高于人工堆垛，能够充分利用车间或仓库的空间，且堆垛效率高，能够实现自动堆垛，减少人工成本。

优选的，所述堆垛机械手6还包括一下承托机构64，所述下承托机构64滑动设置在机架61上并能由升降机构62带动作升降移动，所述下承托机构64包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板641，两组堆垛机械手6的下承托机构64相对配置，且所述承托板641能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构63夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板，当升降机构62举升起泡沫板时，承托板641转动至与推压机构63夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板，可防止泡沫板由于自重而向下滑落，提高可靠性。

优选的所述堆垛机械手6还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构63上，所述下承托机构64滑动设置在推压机构63上且其滑动方向与推压机构63的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构64滑动伸出，以使下承托机构64能够适用于多种规格（宽度）的泡沫板的支撑，适用范围更广。

优选的，如图所示，所述推压机构63包括一上基板631、推压驱动机构、及竖直设置的推压板632，所述上基板631通过竖直设置的导轨机构滑动设置在机架61上且其滑动方向为升降机构62的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板631上，所述推压板632通过滑轨机构滑动设置在上基板631上且其滑动方向与升降机构62的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板632往复滑动，优选的，所述推压板632为一面积大于泡沫板侧面的板材，其通过两三角形架634支撑并滑动设置在上基板631上，以便对多个泡沫板进行定位，进一步，所述推压板632上方还可延伸设置辅助定位条，以防止处于高位置的泡沫板侧倾，提高可靠性。

所述下承托机构64还包括一下基板642，所述下基板642通过滑轨机构滑动设置在上基板631上且其滑动方向与推压板632的滑动方向同向，所述承托板641转动设置在下基板642上，所述转动驱动机构固定于下基板642上，所述推出机构固定设置在上基板631并能驱动下基板642滑动。

优选的，所述升降机构62为一丝杆机构，其包括升降电机621、丝杆622、及与丝杆622配合的丝杆螺母623，所述丝杆622竖直设置在机架61上且所述丝杆622两端转动设置在机架61上，所述升降电机621固定设置于机架61上并能带动丝杆622转动，所述丝杆螺母623固定安装于上基板631上，通过该丝杆机构即可实现升降动作，当然在具体实施过程中，还可采用直齿轮、皮带机构、链条机构实现升降动作，在此不作详述。

优选的，所述推压驱动机构为一推压气缸633，所述推压气缸633的缸体固定在上基板631上，所述推压气缸633的顶杆连接至推压板632，从而实现推压板632的伸缩推压动作，当然，在具体实施过程中，所述推压气缸633可通过丝杆机构、直齿条机构替换，在此不作详述。

优选的，所述推出机构为一推出气缸65，所述推出气缸65的缸体固定在上基板631下方，所述推出气缸65的顶杆连接至下基板642，从而实现下承托机构64的伸缩动作，当然，在具体实施过程中，所述推出气缸65可通过丝杆机构、直齿条机构替换，在此不作详述。

优选的，所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸643，所述转动驱动气缸643的缸体铰接在下基板642上，所述转动驱动气缸643的顶杆铰接在承托板641上，且所述转动驱动气缸643的顶杆与承托板641的铰接点偏离承托板641与下基板642的转动轴线，当转动驱动气缸643伸出或收缩时，可带动承托板641转动，当然，在具体实施过程中，所述转转动驱动机构可通过连杆机构或直接的旋转电机实现，在此不作详述。

优选的，所述承托板641截面呈L型，所述承托板641包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板642上，所述转动驱动气缸643的顶杆与铰接至连接板上部，当转动驱动气缸643收缩时，承托板641上翻实现承托功能，当转动驱动气缸643伸长时，承托板641下翻打开，以便上方的泡沫板放置在下方的泡沫板上。

优选的，在本实用新型中，还包括一设置在输送机构1入口端的整形机构，所述整形机构包括两组分别设置在输送机构1两侧的推压整形装置7，所述推压整形装置7可为直线电机、丝杆机构、气缸机构驱动的推压机构，两组推压整形装置7相对设置，其推出方向与输送机构1的输送方向垂直，相对推出时能够将输送机构1上的泡沫板定位至泡沫板的长度方向与输送机构1的输送方向同向，从而保证体积测量机构2能够准确的得到泡沫板的数据，提高测量的精度。

工作时，输送机构1将生成线上的泡沫板输出，整形机构对泡沫板进行整形定位，经体积测量机构2、称重系统和控制系统3对输送机构1上的泡沫板进行分类，再控制推出装置4将同一规格的泡沫板推出至输出通道5，由堆垛机构将多个的同规格泡沫板进行堆垛，最后由输出通道将堆垛后的泡沫板输出至指定位置，自动完成泡沫板的分离、堆垛、输送功能，无需人工作业，降低人工成本，极大提高泡沫板的生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。