一种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置的制作方法

本实用新型属于海洋石油平台设备技术领域，特别涉及一种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置。

背景技术：
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自升式钻井平台是一种目前世界上广泛采用的海洋装备，悬臂梁是平台重要的组成部分，使平台具有更大的作业范围，大大提高了平台操作的灵活性，实现平台一次就位完成多口井的作业能力。目前应用比较广泛的锁紧方式是油缸插销滑移锁紧方式，利用油缸和弹簧插销装置实现悬臂梁系统间歇性运动，具有操作性能良好、运行平稳、成本低等优点，但插销只能单向传递力，在悬臂梁换向移动时，需人工交换插销楔形弧面的方向，自动化程度低且工作效率低，而且插销与悬臂梁边板孔的间距不可调，给海洋平台的使用带来很大的局限性。

技术实现要素：
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本实用新型旨在解决上述问题，提供一种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置，它能够克服现有油缸插销滑移锁紧方式的弊端，采用的技术方案如下：

一种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置，包括导向钩、滑块体、液压摆动马达、液压摆动马达输出轴、主动齿轮、轴端挡板、键、螺钉、压盖、导向轴套、弹簧、弹簧盖、齿轮端盖、紧定螺钉、调节螺母、插销、从动齿轮、推移油缸、底座。底座固定在甲板上，两个推移油缸分别位于底座的左右两端，且两个推移油缸同时工作。液压摆动马达安装在滑块体上，驱动主动齿轮带动从动齿轮啮合转动，从动齿轮与插销的一端形成花键配合，液压摆动马达通过带动插销实现自动换向的功能。插销花键段的左端设计有螺纹，与调节螺母配合用来调整插销的另一端的楔形弧面与悬臂梁边板孔之间的距离。装置具有结构简单，换向方便，承载能力高，移动平稳等特点。

上述液压摆动马达可实现90度或180度旋转，驱动主动齿轮带动从动齿轮啮合转动，从动齿轮上设计有花键孔，插销的一端设计有花键，与从动齿轮配合转动实现自动换向的功能。

上述插销的一端设计有螺纹，与调节螺母形成配合调节插销与悬臂梁边板孔的距离，所述调节螺母上开一螺纹孔，通过紧定螺钉压紧插销。

本实用新型的有益效果是：能实现悬臂梁滑移锁紧装置的自动换向功能，并且能够调节插销与悬臂梁边板孔的间距，适用性强，结构简单，成本低，定位精确，移动平稳。

附图说明：

图1：本实用新型关键结构示意图

图2：本实用新型总体结构示意图

图3：本实用新型插销与从动齿轮结构示意图

图4：图1的I处放大图

图5：图1的II处放大图

符号说明：

1、导向钩，2、滑块体，3、液压摆动马达，4、液压摆动马达输出轴，5、主动齿轮，6、轴端挡板，7、键，8、螺钉，9、压盖，10、导向轴套，11、弹簧，12、弹簧盖，13、齿轮端盖，14、紧定螺钉，15、调节螺母，16、插销，17、从动齿轮，18、推移油缸，19、底座

具体实施方式：

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，一种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置，包括导向钩(1)、滑块体(2)、液压摆动马达(3)、液压摆动马达输出轴(4)、主动齿轮(5)、轴端挡板(6)、键(7)、螺钉(8)、压盖(9)、导向轴套(10)、弹簧(11)、弹簧盖(12)、齿轮端盖(13)、紧定螺钉(14)、调节螺母(15)、插销(16)、从动齿轮(17)、推移油缸(18)、底座(19)。底座(19)固定在甲板上，两个推移油缸(18)分别位于底座(19)的左右两端，且两个推移油缸(18)的一端通过连接销分别与底座(19)的左右两端相连接；另一端通过连接销分别与对应的两个滑块体(2)相连接。液压摆动马达(3)固定在滑块体(2)上，液压摆动马达输出轴(4)与主动齿轮(5)用键(7)连接，轴端挡板(6)用螺钉(8)将主动齿轮(5)压紧在液压摆动马达输出轴(4)上，从动齿轮(17)与主动齿轮(5)互相啮合，压盖(9)与滑块体(2)用螺栓连接，弹簧盖(12)与压盖(9)连接，弹簧(11)套在弹簧盖(12)与插销(16)之间，插销(16)穿过从动齿轮(17)形成间隙配合，且插销(16)的一端连接有一调节螺母(15)。

如图1至图5所示，这种可自动换向的海洋平台悬臂梁滑移锁紧装置的具体工作程序如下：

初始状态：左右两边的推移油缸(18)分别处于缩回和伸出状态，弹簧(11)在自身弹力作用下推着插销(16)右端插入悬臂梁的边板孔内，插销(16)左端与调节螺母(15)配合，对插销(16)插入悬臂梁边板孔的距离进行限位，同时，拧紧调节螺母(15)上的紧定螺钉(14)将调节螺母(15)压紧在插销(16)上，插销(16)右端的楔形弧面方向朝右。

悬臂梁向左移动过程：左右两边的推移油缸(18)分别做伸出和缩回运动，推移油缸(18)推动悬臂梁向左移动，当悬臂梁移动一个孔距时，左右两边的推移油缸(18)分别开始做缩回和伸出运动，在插销(16)右端楔形弧面的作用下，插销(16)克服弹簧(11)的作用力 自动压出悬臂梁边板孔，同时，滑块体(2)与导向钩(1)在推移油缸(18)的带动下沿着悬臂梁边板移动一个孔距，此时插销(16)到达下一个悬臂梁边板孔，并在弹簧(11)的作用下自动插入悬臂梁边板孔内，如此循环实现悬臂梁向左移动过程，同理，可实现悬臂梁向右移动的过程。

锁紧过程：当悬臂梁到达指定位置后，给液压摆动马达(3)通入液压油，驱动液压摆动马达(3)转动90°，通过主动齿轮(5)与从动齿轮(17)啮合，带动插销(16)转动90°，实现悬臂梁的锁紧功能。

自动换向过程：当悬臂梁移动需要换向时，给液压摆动马达(3)通入液压油，驱动液压摆动马达(3)转动180°，通过主动齿轮(5)与从动齿轮(17)啮合，带动插销(16)转动180°，实现自动换向功能。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。