一种自动排列机的制作方法

本实用新型涉及堆垛加工设备，尤其涉及一种自动排列机。

背景技术：

如今，产品的包装非常重要，美观、整洁、规则、统一已经是大部分企业默认的标准，因为这样有利于数量的核查、产品的摆放和使用，也保证产品不会由于磕碰等一系列的客观原因造成的划伤。

但是目前现有的技术，缺陷很大，智能化很低，注塑完成的产品都是通过人手排列，放在吸塑盒上，再进行包装。这样的话，需要花费大量的时间，而且操作工只能一个一个地摆，而且产品数量，都是成千上万，效率极低。其次，刚注塑完成的产品，气味较大，温度较高，操作工非常的辛苦。类似于的方案有比如现在比较热门的码垛机器人，码垛机器人只能将生产后的零件放入堆垛好的吸塑盒中，每个吸塑盒还是需要人工放入，效率依旧低下。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拿取产品，自动排列产品到吸塑盒，自动吸取吸塑盒，效率高，自动化程度高的自动排列机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动排列机，包括机架，所述机架内设置有放置吸塑盘用的上料板与出料板，所述上料板与出料板的下端分别连接有上料升降机构与出料升降机构，所述上料升降机构与出料升降机构并排设置，所述机架上通过第一驱动机构连接有可滑动的吸取机构，所述吸取机构包括若干真空吸头，所述第一驱动机构驱动所述真空吸头在上料板与出料板的上方往复滑动，所述上料升降机构旁设置有取料机械手，所述取料机械手、第一驱动机构、上料升降机构与出料升降机构均电连接至一控制中心。

作为上述方案的进一步改进，所述上料升降机构包括一垂直设置在机架上的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设置有第二滑动座，所述上料板水平设置在所述第二滑动座上。

作为上述方案的进一步改进，所述出料升降机构包括一垂直设置在机架上的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上设置有第三滑动座，所述出料板水平设置在所述第三滑动座上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上垂直设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆连接有吸头定位座，所述真空吸头均固定在所述吸头定位座上。

作为上述方案的进一步改进，所述真空吸头通过连杆与所述吸头定位座固定连接，所述连杆上设置有定位槽，所述真空吸头固定在定位槽内，所述连杆的末端通过连接件固定在吸头定位座上。

作为上述方案的进一步改进，所述上料升降机构上方两侧的机架上分别设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位块，所述定位气缸工作时驱动定位块夹持吸塑盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种自动排列机，取料机械手吸取产品放置在上料板的吸塑盒内，一个吸塑盒放满后吸取机构自动将出料板上的空吸塑盒放置在装满料的吸塑盒上方；整个装置使得产品排盘的操作变得自动化，可以达到自动从模具中拿取产品，然后整齐有序地放入吸塑盒内，吸塑盒放满后自动放上空吸塑盒的整个加工工序，再也不用人手排盘；与传统的排盘方式相比，更简单，更高效，更省时间和劳动力，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例吸取机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种自动排列机，包括机架1，所述机架1内设置有放置吸塑盘用的上料板2与出料板3，所述上料板2与出料板3的下端分别连接有上料升降机构与出料升降机构，所述上料升降机构与出料升降机构左右并排设置，所述机架1上通过第一驱动机构连接有可滑动的吸取机构，所述吸取机构包括若干真空吸头4，所述第一驱动机构驱动所述真空吸头4在上料板2与出料板3的上方往复滑动，真空吸头4吸取吸塑盒，所述上料升降机构旁设置有取料机械手5，所述取料机械手5、第一驱动机构、上料升降机构与出料升降机构均电连接至一控制中心。

所述上料升降机构包括一垂直设置在机架1上的第二直线滑轨6，所述第二直线滑轨6上设置有第二滑动座7，所述上料板2水平设置在所述第二滑动座7上。所述出料升降机构包括一垂直设置在机架1上的第三直线滑轨8，所述第三直线滑轨8上设置有第三滑动座9，所述出料板3水平设置在所述第三滑动座9上。所述第二滑动座7与第三滑动座9均与控制中心电连接。

所述第一驱动机构包括第一直线滑轨10，所述第一直线滑轨10上垂直设置有第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11的活塞杆连接有吸头定位座12，所述真空吸头4均固定在所述吸头定位座12上。

所述出料板3上放置有若干堆叠的空吸塑盒，所述第一驱动气缸11下降带动真空吸头4吸起空吸塑盒，第一驱动气缸11上升并沿第一直线滑轨10运动至上料板2上方，第一驱动气缸11下降将空吸塑盒放在上料板2上。取料机械手5将流水线上的工件一一夹取并整齐放入空吸塑盒中，当吸塑盒内放满工件后，第一驱动气缸11往复活动至出料板3上方吸取空吸塑盒，然后运动回上料板2上方放下空吸塑盒，如此循环。控制中心控制第二滑动座7与第三滑动座9分别上升与下降，让上料板2与出料板3最上端的吸塑盒的上表面保持在一个稳定的高度。第二直线滑轨6上还设置有高度感应器，当出料板3上的吸塑盒全部用完，第二滑动座7运动至最高处时，高度感应器传送数据至控制中心，控制中心控制机器停机，补充放入吸塑盒。

整个装置使得产品排盘的操作变得自动化，可以达到自动从模具中拿取产品，然后整齐有序地放入吸塑盒内，吸塑盒放满后自动放上空吸塑盒的整个加工工序，再也不用人手排盘；与传统的排盘方式相比，更简单，更高效，更省时间和劳动力，大大提高了生产效率。

所述真空吸头4通过连杆13与所述吸头定位座12固定连接，所述连杆13上设置有定位槽14，所述真空吸头4固定在定位槽14内，所述连杆13的末端通过连接件固定在吸头定位座12上。通过连杆13固定真空吸头4可以调节真空吸头4的位置与角度，方便不同大小尺寸的吸塑盒进行吸取，而且方便拆卸与安装。

所述上料升降机构上方两侧的机架1上分别设置有定位气缸15，所述定位气缸15的活塞杆上设置有定位块16，所述定位气缸15工作时驱动定位块16夹持吸塑盒，定位块16能够将吸塑盒固定，防止取料机械手5放料时候吸塑盒移位，保证了排列产品的效率。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。