1.一种钢管机械抓手，包括吊钩架（1）、电动推杆（2）、手臂（3）、弧状手抓（4）、第一枢纽（7）、斜向连接杆（11）、第二枢纽（13）和螺栓（15），其特征在于：所述吊钩架（1）内部设有壳体（10）以及固定在壳体（10）一侧的发动机（9），所述壳体（10）内部设置有电动推杆（2）且电动推杆（2）与发动机（9）相连，所述壳体（10）底部设置有手臂（3），并且壳体（10）与手臂（3）之间通过斜向连接杆（11）连接，所述吊钩架（1）与手臂（3）固定连接，所述手臂（3）顶部两侧设置有螺栓孔（16），所述电动推杆（2）与手臂（3）通过螺栓（15）和螺栓孔（16）的结合而相连，所述手臂（3）通过活动轴（5）连接有弧状手抓（4）。
2.根据权利要求1所述的钢管机械抓手，其特征在于：所述手臂（3）两侧均设置有长方形开孔（12）以及焊接在长方形开孔（12）两侧的耳座（8）。
3.根据权利要求2所述的钢管机械抓手，其特征在于：所述耳座（8）上通过第一枢纽（7）连接有固定手抓（6）。
4.根据权利要求1所述的钢管机械抓手，其特征在于：所述弧状手抓（4）顶部两端通过第二枢纽（13）连接在固定手抓（6）上。
5.根据权利要求1所述的钢管机械抓手，其特征在于：所述吊钩架（1）顶部固定连接有挂钩（14），所述吊钩架（1）是由高强度冷拔圆钢制成的U型吊环。