本实用新型涉及亚磷酸生产设备技术领域,具体地指一种用于亚磷酸产品搬运及堆垛的装置。
背景技术:
亚磷酸是一种强酸性的无机化工原材料,广泛用于生产农药、化工、塑料等行业,是制造磷酸的原料,也可用作化学试剂(试汞)还原剂,在塑料工业中用作制造塑料稳定剂的原料,也用于合成纤维工业、的机磷农药、亚磷酸盐等生产原料,还用于生产高效水处现剂ATMP。
现有亚磷酸产品都是人工进行搬运和堆垛,工人劳动强度高、工作效率缓慢,整个堆垛过程不能连续化进行,生产效率低。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种用于亚磷酸产品搬运及堆垛的装置,实现自动对亚磷酸产品进行连续化搬运与堆垛操作,降低工人劳动强度,提高生产效率。
本实用新型为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种用于亚磷酸产品搬运及堆垛的装置,包括用于输送亚磷酸外封包的输送带,所述输送带末端设有滑槽,所述滑槽末端出口设有可以翻转的挡板;
所述滑槽末端出口下方水平设有用于堆垛亚磷酸外封包的旋转平台,所述旋转平台的旋转中心可拆卸地安装于第一锥齿轮的旋转轴顶部,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与步进电机的输出轴连接,所述旋转轴底部通过轴承安装于升降平台上表面,所述升降平台下表面与液压伸缩杆的顶部固定连接;
所述旋转平台侧下方还设有用于对旋转平台进行搬运的机械臂。
优选地,所述挡板一侧与可以转动的转动轴表面固定连接。
优选地,所述旋转平台上表面均匀设有四个堆垛区域,其旋转中心位置处设有方形安装孔,旋转轴顶部也设计为与方形安装孔相吻合的方形结构。
本实用新型的有益效果:本实用新型实现了自动对亚磷酸产品进行连续化搬运与堆垛操作,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1 为一种用于亚磷酸产品搬运及堆垛的装置的结构示意图;
图2为图1中旋转平台接收亚磷酸外封包的俯视结构示意图;
图3为图1中挡板的结构示意图;
图中,亚磷酸外封包1、输送带2、滑槽3、挡板4、转动轴4.1、旋转平台5、方形安装孔5.1、第一锥齿轮6、旋转轴6.1、第二锥齿轮7、步进电机8、升降平台9、液压伸缩杆10、机械臂11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图3所示,一种用于亚磷酸产品搬运及堆垛的装置,包括用于输送亚磷酸外封包1的输送带2,所述输送带2末端设有滑槽3,所述滑槽3末端出口设有可以翻转的挡板4;
所述滑槽3末端出口下方水平设有用于堆垛亚磷酸外封包1的旋转平台5,所述旋转平台5的旋转中心可拆卸地安装于第一锥齿轮6的旋转轴6.1顶部,所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合,所述第二锥齿轮7与步进电机8的输出轴连接,所述旋转轴6.1底部通过轴承安装于升降平台9上表面,所述升降平台9下表面与液压伸缩杆10的顶部固定连接;优选地,第一锥齿轮6竖直安装,第二锥齿轮7水平安装。
所述旋转平台5侧下方还设有用于对旋转平台5进行搬运的机械臂11。
优选地,如图3所示,所述挡板4一侧与可以转动的转动轴4.1表面固定连接。这种设计使得转动轴4.1转动可以带动挡板4翻转。
优选地,所述旋转平台5上表面均匀设有四个堆垛区域,其旋转中心位置处设有方形安装孔5.1,旋转轴6.1顶部也设计为与方形安装孔5.1相吻合的方形结构。如图2所示,旋转平台5为矩形,其堆垛区域分别位于其四边对应侧;其中部的方形安装孔5.1能够可拆卸地安装到旋转轴6.1顶部,这样当旋转轴6.1转动时,可以带动旋转平台5旋转;在本实施例中,旋转平台5每次接收一个堆垛亚磷酸外封包1后,便使其旋转45°,通过下一个堆垛区域来接收堆垛亚磷酸外封包1。
本实施例工作原理如下:首先,堆垛亚磷酸外封包1通过输送带2输送到滑槽3进口位置,通过滑槽3滑下后,被挡板4挡住,这样可以使得堆垛亚磷酸外封包1的边与挡板4对齐,然后滑落到旋转平台5的其中一个堆垛区域,步进电机8控制第二锥齿轮7旋转一定角度,进而控制第一锥齿轮6带动旋转平台5也旋转一定角度,本实施例中旋转平台5旋转45°,然后再次接收堆垛亚磷酸外封包1到相应的堆垛区域,整个过程中,液压伸缩杆10可以控制升降平台9上下升降,以使得旋转平台5接收堆垛亚磷酸外封包1时的高度适中,当一定数量的堆垛亚磷酸外封包1依次整齐地堆垛到旋转平台5后,通过机械臂11将旋转平台5搬运到指定区域即可。