包装码垛生产线全自动上袋机的制作方法

本实用新型涉及一种包装码垛生产线全自动上袋机，属于上袋机技术领域。

背景技术：

国际上，随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，越来越多的人对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。诸多行业已经对各自的生产线进行了自动化改造，从而促进了国外工业首先进行生产线现代化改造的热潮。国内，随着生产力与生产因素的结合更加合理，原有的生产模式由于功能上的不足已然无法满足中国现代社会生产的实际需求，因此生产线现代化改造在中国工业生产领域势在必行。自动上袋机就是其中之一。国际上日本NEWLONG、英国BL、意大利米勒、美国ORY等公司都掌握了自动上袋的先进技术，但国内却鲜有性能优良的自动上袋机产品。目前国内比较先进的自动上袋机还主要依靠进口，国产仿制出的自动上袋机结构有待改进,性能也有待提高，市场急切呼吁国产化的自动上袋机。

我国的工业生产活动中，大型的生产线包装企业在国民生产上起到了带头作用，代表着我国先进的包装业生产水平，他们普遍拥有强大的经济实力和工业基础，所以有能力购买进口的自动上袋机组。但中国当下的实际国情是，工业包装生产任务的实际完成角色还是主要依靠数量庞大的中小型企业。对于这些企业的包装生产活动来说，可能他们需要的并不是国际社会上那么高端先进的自动上袋机组，而是一个既能完成自动上袋基本任务，又不用花费巨大代价购买的性能优良的自动上袋机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、低成本的包装码垛生产线全自动上袋机。该自动上袋机将经济性和实用性完美结合起来，能够满足各企业完成不同自动上袋作业的需求。

本实用新型的技术方案具体介绍如下。

本实用新型提供一种包装码垛生产线全自动上袋机，其包括机架、自动转换储袋仓机构、自动取袋机构、自动送袋机构、自动开袋机构和自动套袋机构；其中：

所述自动转换储袋仓机构包括框架、面板导轨、行星锥盘无极变速器、限位开关、光电传感器、口袋支撑板、储袋仓面板和储袋仓挡板；所述框架为L型，框架的水平面上设置面板导轨；面板导轨的上方设置储袋仓面板，储袋仓面板上方竖直设置若干储袋仓挡板和两个口袋支撑板，整个机构自动运转并换向运行由行星锥盘无级变速器和限位开关以及光电传感器联合作用实现；

所述自动取袋机构包括水平导轨、竖直导轨、水平移动面板、取袋支架、纵向支架、横向支架、水平气缸、竖直气缸和取袋吸盘；取袋支架固定设置在机架上，水平气缸、竖直气缸的外壳分别固定在取袋支架和水平移动面板上，水平气缸活塞杆上设置水平套环、竖直气缸活塞杆上设置竖直套环；竖直套环和竖直导轨相连，纵向支架和横向支架水平垂直交叠设置在取袋支架的下方，纵向支架和横向支架上设置若干取袋吸盘；取袋吸盘位于自动转换储袋仓机构的口袋支撑板上方；

所述自动送袋机构包括电机、涡轮蜗杆减速器、摩擦轮、滚袋轴、滚袋轮和滑块；电机依次和涡轮蜗杆减速器、摩擦轮相连，滚袋轮等距同轴安放在滚袋轴上，滚袋轴的高度通过滑块在燕尾槽里面的上下移动来实现，滑块直接与气缸的伸缩杆相连接；

所述自动开袋机构包括开袋转轴、2个开袋支架、气缸、曲柄连接块和开袋吸盘；开袋转轴设置在机架上，位于自动送袋机构中滚袋轴的正前方，开袋转轴的一端通过曲柄连接块和气缸相连；开袋转轴的中间向外水平伸出2个开袋支架；开袋支架下方设置若干开袋吸盘；

所述自动套袋机构包括套袋转轴、同步连杆、开袋手臂、气缸、套袋曲柄和套袋板；套袋转轴通过套袋曲柄和气缸相连在机架的顶部；两手臂和套袋转轴转动连接；两手臂的上端通过同步连杆相连保证两手臂同步反向等幅运转，下端分别装有套袋板；套袋板内为夹紧机构。

本实用新型中，储袋仓挡板为6~8个。

本实用新型中，滚袋轮为5个。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其结构简单，设计合理，成本低，能够适用于不同企业的作业要求。

附图说明

图1是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机右向等轴视图。

图2是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机左向等轴视图。

图3是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机后视图。

图中标号：1-机架；2-框架；3-面板导轨；4-储物仓面板；5-储物仓档板；6-口袋支撑板；7-取袋支架；8-横向支架；9-纵向支架；10-取袋吸盘；11-水平气缸；12-竖直气缸；13-电机；14-涡轮蜗杆减速器；15-摩擦轮；16-滚袋轴；17-滚袋轮；18，24，31-气缸；19-滑块；20-开袋转轴；21-开袋支架；22-开袋手臂；23-同步连杆；25-套袋转轴；26-套袋曲柄；27-行星锥盘无极变速器；28-齿条；29-套袋板；30-夹紧机构；32-曲柄连接块； 33-开袋吸盘；34-水平移动面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图1是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机右向等轴视图。

图2是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机左向等轴视图。

图3是本实用新型的包装码生产线全自动上袋机后视图。

实施例中，一种包装码垛生产线全自动上袋机，其包括机架1、自动转换储袋仓机构、自动取袋机构、自动送袋机构、自动开袋机构和自动套袋机构。

自动转换储袋仓机构包括L型的框架2、面板导轨3、行星锥盘无极变速器27、限位开关、光电传感器、口袋支撑板6、储袋仓面板4和储袋仓挡板5；L型的框架2的水平面上设置面板导轨3；面板导轨3的上方设置储袋仓面板4，储袋仓面板4上方竖直设置6~8个储袋仓挡板5和两个口袋支撑板6，行星锥盘无极变速器27和齿条28连接；整个机构自动运转并换向运行由行星锥盘无级变速器27和限位开关以及光电传感器联合作用实现。

自动取袋机构包括水平导轨、竖直导轨、水平移动面板34、取袋支架7、横向支架8、纵向支架9、水平气缸11、竖直气缸12和取袋吸盘10；取代支架7固定设置在机架1上，水平气缸11、竖直气缸12的外壳分别固定在取袋支架7和水平移动面板34上，水平气缸11的活塞杆上设置水平套环、竖直气缸活塞杆上设置竖直套环；竖直套环和竖直导轨相连，纵向支架9和横向支架8水平垂直交叠设置在取袋支架7的下方，纵向支架9和横向支架8上设置若干取袋吸盘10；取袋吸盘10位于自动转换储袋仓机构的口袋支撑板6上方。

自动送袋机构包括电机13、涡轮蜗杆减速器14、摩擦轮15、滚袋轴16、滚袋轮17和滑块19；电机13依次和涡轮蜗杆减速器14、摩擦轮15相连，5个滚袋轮17等距同轴安放在滚袋轴16上，滚袋轴16的高度通过滑块19在燕尾槽里面的上下移动来实现，滑块19直接与气缸18的伸缩杆相连接。

自动开袋机构包括开袋转轴20、2个开袋支架21、气缸31、曲柄连接块32和开袋吸盘33；开袋转轴20设置在机架1上，位于自动送袋机构中滚袋轴16的正前方，开袋转轴20的一端通过曲柄连接块22和气缸31相连；开袋转轴20的中间向外水平伸出2个开袋支架21；开袋支架21下方设置若干开袋吸盘33。

自动套袋机构包括同步连杆23、开袋手臂22、气缸24、套袋转轴25、套袋曲柄26和套袋板29；套袋转轴25通过套袋曲柄26和气缸相连在机架1的顶部；两手臂22和套袋转轴25转动连接；两手臂的上端通过同步连杆23相连保证两手臂同步反向等幅运转，下端分别装有套袋板29；套袋板29内为夹紧机构30。