一种剥标贴标机的制作方法

本实用新型属于剥标贴标技术领域，尤其涉及一种剥标贴标机。

背景技术：

剥标贴标机是将标签从底纸上剥下并黏贴至卡纸上的设备。传统剥标贴标机将卡纸设置在卡纸槽中，卡纸槽的宽度与卡纸适配，这种剥标贴标机无法适应各种宽度的卡纸，非常不便，造成生产效率低下，增加了生产成本。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，提供一种剥标贴标机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种剥标贴标机，包括用于顺序排列卡纸的第一卡纸槽、用于在取走第一卡纸槽出口的第一张卡纸后推动后续卡纸向第一卡纸槽出口前进的卡纸推动机构、用于将标签纸的标签与底纸分离的剥标机构、用于将分离后的标签贴至所述第一卡纸槽出口第一张卡纸上的贴标机构以及用于将贴标后的卡纸取走的取纸机构，所述第一卡纸槽的底部具有条形开口，该第一卡纸槽包括两个相对且呈直角的斜面，两者构成的直角顶点位于下方，所述第一卡纸槽的出口处具有限制所述卡纸推动机构将卡纸推出出口的止挡部，所述卡纸推动机构包括设于所述条形开口下方的第一滑轨、设于第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的推板以及驱动所述第一滑块在第一滑轨上移动的驱动部件。

所述驱动部件包括牵引绳以及配重块，所述第一滑轨平行位于所述条形开口的下方，所述推板位于所述第一卡纸槽内，且通过穿过所述条形开口的L形连接板与所述第一滑块连接，所述牵引绳一端与所述第一滑块的前侧固定，另一端经多个滑轮与所述配重块连接。

所述剥标机构包括：

可同步转动的第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊，所述第三转动辊与第一转动辊之间形成夹紧输入标签纸的输入通道，所述第二转动辊与第一转动辊之间形成夹紧拉出剥标后的底纸的输出通道，所述第二转动辊以及第三转动辊的转动方向相同，且均与所述第一转动辊的转动方向相反，所述第二转动辊位于所述第一转动辊的上方，所述第三转动辊位于所述第一转动辊的下方；

用于把标签与底纸分离的剥标件，所述剥标件设于所述输入通道的前方，所述剥标件的外侧边缘距所述输入通道的距离小于一张标签的长度，所述剥标件的底面为与所述输入通道齐平的平面，其外侧边缘向内侧斜上延伸形成斜面。

所述第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊的端部均设有相互啮合的第一传动齿轮，所述第一转动辊端部的第一传动齿轮与一皮带轮传动连接，该皮带轮通过皮带与一驱动电机传动连接，所述第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊的直径相等。

所述剥标机构还包括：

第一轴、第二轴、第三轴以及端板，所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第一轴、第二轴以及第三轴的两端均固定于所述端板上，所述第一轴通过上摆臂与第二转动辊的两端连接,所述第二轴通过下摆臂与第三转动辊的两端连接，所述第三轴位于所述上摆臂以及下摆臂之间，其两端具有倾斜布置且在第三轴转动时可推动所述上摆臂以及下摆臂分别向上以及向下摆动的拨动杆，且该第三轴的一端具有用于转动第三轴的第一旋钮，所述上摆臂上具有向第一转动辊方向延伸的上弹簧，所述下摆臂上具有向第一转动辊方向延伸的下弹簧，且该上弹簧以及下弹簧均与端板的内侧固定，所述端板上具有供所述第二转动辊以及第三转动辊上下滑动的滑道；

用于对标签纸进行限位的限位辊，所述限位辊上具有两个可调整间距的限位片；

用于在所述限位辊与输入通道之间承托标签纸的托纸平台。

所述贴标机构包括可转动、用于在所述剥标件的外侧边缘的下方吸取标签纸和翻转到所述第一张卡纸的前侧黏贴标签纸的贴标板，所述贴标板上具有真空吸孔。

本方案还包括用于上下前后调整所述剥标机构以及贴标机构的活动架，所述活动架包括第一板、第二板、第三板、第一丝杆、升降驱动轴以及前后方向布置的第二滑轨以及第二丝杆，所述第一板、第二板以及第三板由下至上依次间隔水平布置，所述第一板与第三板的四角位置固定有四根分别穿过所述第二板四个角落位置的导向孔的导柱，所述第一板以及第二板上均具有供第一丝杆穿过的孔口，所述第一板的孔口处具有轴承，所述第二板的孔口处以及下表面均具有螺母块，所述第二板上具有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一丝杆穿过所述第一板的轴承以及第二板孔口处的螺母块，所述第一丝杆的下端具有第二传动齿轮，所述升降驱动轴通过一轴承固定于第一板的下表面，其一端具有与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，另一端具有手摇柄，所述第二丝杆穿过所述第二板下表面的螺母块，其一端具有手摇柄，所述剥标机构以及贴标机构通过一支撑架固定于所述第三板上。

所述取纸机构包括：

第二卡纸槽，所述第二卡纸槽与所述第一卡纸槽平行，其入口内具有供卡纸倚靠并可在第二卡纸槽内滑动的自由块，该第二卡纸槽也是直角L型槽；

第三滑块以及可在所述第一卡纸槽的出口与第二卡纸槽的入口之间输送该第三滑块的滑块输送机构，所述第三滑块的侧面具有朝向卡纸方向的真空吸头。

本方案还包括用于检测相邻两个标签在底纸上间隙的第一检测光眼、用于检测所述贴标板在贴标后是否复位的第二检测光眼、用于检测所述真空吸头是否到达取纸位和放纸位的第一传感器和第二传感器、用于驱动所述真空吸头伸缩的气缸、位于所述第一滑轨前端的接近开关以及根据所述第一检测光眼、第二检测光眼、第一传感器、第二传感器、气缸以及接近开关的信号对各机构的工作进行间歇控制的控制器。

本方案还包括机架，所述机架上具有构成阶梯的下平台以及上平台，所述剥标机构以及贴标机构位于所述阶梯的中部，所述第一滑轨、第一卡纸槽以及第二卡纸槽均为两个，且均沿所述剥标机构以及贴标机构对称设置，所述第一滑轨形成于所述下平台上，所述第一卡纸槽通过支撑片固定于所述下平台上，所述第二卡纸槽通过支撑片固定于所述上平台上，所述活动架的第二滑轨为左右对称的两条，且均形成于所述机架上，所述第二丝杆的两端通过轴承转动固定于所述机架上，所述贴标板为两个且对称设于两个第一卡纸槽之间，所述滑块输送机构的两端分别位于两个第一卡纸槽之间以及两个第二卡纸槽之间，该滑块输送机构为由电机驱动的皮带轮机构，该皮带轮机构固定在一个支撑板上，该支撑板上具有位于皮带轮机构两侧的两条第三滑轨，第三滑块为两个，两个第三滑块分别滑动设于所述两条第三滑轨上，且均与皮带轮机构连接。

本实用新型对第一卡纸槽进行了特殊设计，其可以适应各种尺寸的标签，提高了生产效率，节省了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一卡纸槽以及卡纸推动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的剥标机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型的剥标机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的剥标机构的立体结构示意图三；

图6为本实用新型的剥标机构的立体结构示意图四；

图7为本实用新型的剥标件的结构示意图；

图8为本实用新型的剥标机构的原理图；

图9为本实用新型的贴标机构以及取纸机构的结构示意图；

图10为本实用新型的贴标机构的驱动结构示意图；

图11为本实用新型的活动架的结构示意图；

图12为本实用新型的支撑架的固定结构示意图；

图13为本实用新型的控制结构示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，一种剥标贴标机，包括用于顺序排列卡纸2的第一卡纸槽1100、用于在取走第一卡纸槽1100出口的第一张卡纸后推动后续卡纸向第一卡纸槽1100出口前进的卡纸推动机构1200、用于将标签纸的标签与底纸分离的剥标机构1300、用于将分离后的标签贴至第一卡纸槽出口第一张卡纸上的贴标机构1400以及用于将贴标后的卡纸取走的取纸机构1500。

如图2所示，第一卡纸槽1100为直角L型槽，其底部具有条形开口，该第一卡纸槽1100包括两个相对且呈直角的斜面1110，两者构成的直角顶点位于下方，第一卡纸槽1100的出口处具有限制卡纸推动机构1200将卡纸推出出口的止挡部1130。

卡纸2按顺序排列并置于第一卡纸槽1100内，由于第一卡纸槽1100由两个相对且呈直角的斜面1110构成，故可以适应各种尺寸的标签纸。

在本实施例中，第一卡纸槽1100由两块板体构成。

如图2所示，卡纸推动机构1200包括设于条形开口下方的第一滑轨1210、设于第一滑轨1210上的第一滑块1220、固定在第一滑块1220上的推板1230以及驱动第一滑块1220在第一滑轨1210上移动的驱动部件。

其中，驱动部件包括牵引绳以及配重块，第一滑轨1210平行位于第一卡纸槽1100的条形开口的下方，推板1230位于第一卡纸槽1100内，且通过穿过条形开口的L形连接板1240与第一滑块1220连接，牵引绳一端与第一滑块1220的前侧固定，另一端经多个滑轮与配重块连接，该多个滑轮从第一滑轨1210的前侧分布至该第一滑轨1210的下侧，呈L形轨迹分布。

配重块的重量可恰好被止挡部1130止挡，当第一卡纸槽1100的出口的第一张卡纸在贴标后被取纸机构1500取走后，由于配重块的重力，后续卡纸2在第一滑块1220以及推板1230作用下向前移动至第一卡纸槽1100的出口处。

其中，止挡部1130为设于第一卡纸槽1100的出口两侧的挡片。

如图3-8所示，剥标机构1300包括：

第一转动辊1310、第二转动辊1320以及第三转动辊1330，第一转动辊1310、第二转动辊1320以及第三转动辊1330的端部均设有相互啮合的第一传动齿轮，第一转动辊1310端部的第一传动齿轮1397与一皮带轮1398传动连接，该皮带轮1398通过皮带与一驱动电机传动连接，故第一转动辊1310、第二转动辊1320以及第三转动辊1330可同步转动。

第三转动辊1330与第一转动辊1310之间形成夹紧输入标签纸3的输入通道，第二转动辊1320与第一转动辊1310之间形成夹紧拉出剥标后的底纸的输出通道，第二转动辊1320以及第三转动辊1330的转动方向相同，且均与第一转动辊1310的转动方向相反，第二转动辊1320位于第一转动辊1310的上方，第三转动辊1330位于第一转动辊1310的下方，三者的直径相等。

较佳的，第一转动辊1310、第二转动辊1320以及第三转动辊1330均为PU辊或橡胶辊，夹紧后提高了摩擦力，故标签纸的输入输出效率高。

剥标件1340，剥标件1340用于把标签与底纸分离，其设于输入通道的前方，剥标件1340的外侧边缘距输入通道的距离小于一张标签的长度，剥标件1340的底面为与输入通道齐平的平面，其外侧边缘向内侧斜上延伸形成斜面。

较佳的，剥标件1340的外侧边缘距输入通道的距离为标签长度的1/5-1/2，对剥标件1340的外侧边缘与输入通道的距离进行了优化，进一步避免浪费标签。

当然，剥标件1340的截面也可以为圆形、半圆形或者矩形。

如图8所示，标签纸3穿入第二转动辊1320以及第三转动辊1330之间，经剥标件1340后从第一转动辊1310以及第二转动辊1320之间穿出，第一转动辊1310、第二转动辊1320、第三转动辊1330同步转动时，可带动标签纸3移动，经剥标件1340时标签与底纸分离，完成剥标。

具体地，在本实施例中，剥标机构1300还具有：

第一轴1321、第二轴1331、第三轴1311以及两侧的端板1350，第一转动辊1310、第二转动辊1320、第三转动辊1330、第一轴1321、第二轴1331以及第三轴1311的两端均通过轴承固定于两侧的端板1350上。

第一轴1321通过上摆臂1361与第二转动辊1320的两端连接,第二轴1331通过下摆臂1362与第三转动辊1330的两端连接，第三轴1311位于上摆臂1361以及下摆臂1362之间，其两端具有倾斜布置且在第三轴1311转动时可推动上摆臂1361以及下摆臂1362分别向上以及向下摆动的拨动杆1311a，且该第三轴1311的一端具有用于转动第三轴1311的第一旋钮1311b。

放卷辊1380上的标签纸3经输入通道、剥标件1340、输出通道固定至收卷辊1390上，在向第一转动辊1310与第二转动辊1320以及第三转动辊1330之间穿入标签纸3时，可旋动并维持第一旋钮1311b使上摆臂1361以及下摆臂1362分别向上以及向下摆动一段距离，以使第二转动辊1320以及第三转动辊1330远离第一转动辊1310，便于穿入标签纸。

其中，上摆臂1361上具有向第一转动辊1310方向延伸的上弹簧1399，下摆臂1362上具有向第一转动辊1310方向延伸的下弹簧，且该上弹簧1399以及下弹簧均与端板的内侧固定，具体地，上摆臂1361前部与第二转动辊1320的端部连接，上弹簧1399的一端连接上摆臂1361，另一端连接端板1350的内侧，同样的，下摆臂1362的前部与第三转动辊1330的端部连接，下弹簧的一端连接下摆臂1362的前部端头，另一端连接端板1350的内侧。

在标签纸3穿入第一转动辊1310与第二转动辊1320以及第三转动辊1330之间后，松掉第一旋钮1311b，第二转动辊1320以及第三转动辊1330在弹簧1399的作用下靠近并与第一转动辊1310将标签纸3夹紧。

端板1350上具有供第二转动辊1320以及第三转动辊1330上下滑动的滑道1351，为第二转动辊1320以及第三转动辊1330远离第一转动辊1310时提供行程空间。

限位机构1370，其包括：

限位辊1371，限位辊1371上具有两个可调整间距的限位片1371a，用于对标签纸进行限位。

托纸平台1372，用于在限位辊1371与输入通道之间承托标签纸。

在输入以及输出标签纸3时，先将两个限位片1371a的距离调大，当放卷辊1380上的标签纸3经限位辊1371以及托纸平台1372进入输入通道以及输出通道后，将两个限位片1371a调整至与标签纸3同宽，这样可以避免标签纸3在运行过程中发生偏移。

本实用新型的剥标机构1300设计了三个相邻的主动辊，进行标签纸的输入以及拉出，避免了标签的浪费，上述设计使得标签纸的行程较短，并且拉入和拉出的动力来自三个主动辊，避免了传统剥标机构的收卷辊以及放卷辊对标签纸的拉扯，故不容易发生断裂，提高了生产效率。

如图9所示，贴标机构1400包括可转动、用于在剥标件1340的外侧边缘的下方吸取标签纸3和翻转到第一张卡纸的前侧黏贴标签纸3的贴标板1410，贴标板1410上具有真空吸孔。

具体地，本实施例还具有用于上下前后调整剥标机构1300以及贴标机构1400的活动架1900。

如图11所示，活动架1900包括第一板1910、第二板1920、第三板1930、第一丝杆1940、升降驱动轴1950、前后方向布置的第二滑轨1960以及第二丝杆1970，第一板1910、第二板1920以及第三板1930由下至上依次间隔水平布置，第一板1910与第三板1930的四角位置固定有四根分别穿过第二板1920四个角落位置的导向孔的导柱1980，第一板1910以及第二板1920上均具有供第一丝杆1940穿过的孔口，第一板1910的孔口处具有轴承，第二板1920的孔口处以及下表面均具有螺母块，第二板1920上具有与第二滑轨1960滑动连接的第二滑块1921，第一丝杆1940的穿过第一板1910的轴承以及第二板1920孔口处的螺母块，第一丝杆1940的下端具有第二传动齿轮1941，升降驱动轴1950通过轴承固定于第一板1910的下表面，其一端具有与第二传动齿轮1941啮合的第三传动齿轮1951，另一端具有手摇柄1952，第二丝杆1970穿过第二板1920下表面的螺母块，其一端具有手摇柄，如图12所示，剥标机构1300以及贴标机构1400通过一支撑架1990固定于第三板1930上。

通过操作两个手摇柄可以调整活动架1900的上下前后的位置，进而调整剥标机构1300以及贴标机构1400的位置，从而将标签贴至卡纸2预定的位置。

在本实施例中，如图10所示，贴标板1410通过一电机1411驱动，该电机1411的轴上具有齿轮，该齿轮与一皮带轮机构的齿轮1412啮合，且该皮带轮机构通过一转轴1413与贴标板1410传动连接，以实现贴标板1410进行90°来回翻转。

如图9所示，取纸机构1500包括：

第二卡纸槽1510，第二卡纸槽1510与第一卡纸槽1100平行，其入口内具有供卡纸2倚靠并可在第二卡纸槽1510内滑动的自由块1511，该第二卡纸槽1510与第一卡纸槽1100一样也是直角L型槽。

第三滑块1520以及可在第一卡纸槽1100的出口与第二卡纸槽1510的入口之间输送该第三滑块1520的滑块输送机构1530，第三滑块1520的侧面具有朝向卡纸方向的真空吸头1521。

第三滑块1520通过滑块输送机构1530移动至第一卡纸槽1100的出口侧，通过真空吸头1521吸取卡纸2，然后通过滑块输送机构1530移动至第二卡纸槽1510的入口侧，将卡纸2放入第二卡纸槽1510中，自由块1511可以被卡纸2倚靠，随着卡纸2的增多，自由块会逐步向前移动。

如图13所示，本实施例剥标贴标机的工作模式为间歇模式，故具有用于检测相邻两个标签在底纸上间隙的第一检测光眼1610、用于检测贴标板在贴标后是否复位的第二检测光眼1620、用于检测真空吸头1521是否到达取纸位和放纸位的第一传感器1630和第二传感器1640、用于驱动真空吸头1521伸缩的气缸1650、用于检测卡纸是否取完的接近开关1660以及根据第一检测光眼1610、第二检测光眼1620、第一传感器1630、第二传感器1640、接近开关1660以及气缸1650的信号对各机构的工作进行间歇控制的控制器1700。

控制器1700与第一检测光眼1610、第二检测光眼1620、第一传感器1630、第二传感器1640、气缸1650、剥标机构1300、贴标机构1400以及取纸机构1500连接。

其中，第一检测光眼1610的放射器以及接收器位于托纸平台1372的上下两侧，该托纸平台1372上具有位于放射器以及接收器之间的缝口，第二检测光眼1620的放射器以及接收器位于贴标板的两侧，第一传感器1630以及第二传感器1640分别位于第一卡纸槽1100的出口侧以及第二卡纸槽1510的入口侧。

工作时，标签纸3经托纸平台1372送入输入通道，当第一检测光眼1610检测到相邻两个标签的间隙时，到达贴标板位置的标签恰好完成剥标，此时，控制器1700控制剥标机构1300停止工作，并启动贴标机构1400，贴标板1410吸附标签，翻转90°后将标签贴在第一卡纸槽1100出口处的第一张卡纸上，贴好后即向回翻转，当第二检测光眼1620检测到贴标板1410复位时，控制器1700控制贴标机构1400停止工作，并启动取纸机构1500，控制器1700通过第一传感器1630判断第三滑块1520是否到达取纸位，到达取纸位时，控制器1700停止第三滑块1520移动，并启动气缸1650使真空吸头1521吸取第一卡纸槽1100出口处的第一张卡纸2，完成后气缸1650发送信号给控制器170，控制器170再次控制第三滑块1520向放纸位移动进行放纸，同理，控制器170通过气缸1650的信号判断是否完成放纸，完成放纸后，控制器170启动剥标机构1300继续工作；当第一卡纸槽内的1100的卡纸2被取完后，第一滑块1220会触碰到接近开关1660，控制器170收到接近开关1660的信号后停止剥标机构1300工作。

用于检测剥标机构1300是否完成剥标的检测光眼1600以及根据检测光眼1600的检测信号控制贴标机构1400以及取纸机构1500工作的控制器1700，检测光眼1600设于托纸平台1372上，检测光眼1600的位置通过反复测量获得，其检测到标签时，该标签的前一个标签恰好完成剥标。

如图1所示，本实施例具有机架1800，机架1800上具有构成阶梯的下平台1810以及上平台1820。

剥标机构1300以及贴标机构1400位于上述阶梯的中部，第一滑轨1210、第一卡纸槽1100以及第二卡纸槽1510均为两个，且均沿剥标机构1300以及贴标机构1400对称设置，第一滑轨1210形成于下平台1810上，第一卡纸槽1100通过支撑片1120固定于下平台110上，第二卡纸槽1510同样通过支撑片固定于上平台1820上，活动架1900的第二滑轨1960为左右对称的两条，且均形成于机架1800上，第二丝杆1970的两端通过轴承转动固定于机架1800上，贴标板1410为两个且对称设于两个第一卡纸槽1100之间，滑块输送机构1530的两端分别位于两个第一卡纸槽1100之间以及两个第二卡纸槽1510之间，该滑块输送机构1530为由电机1533驱动的皮带轮机构，该皮带轮机构固定在一个支撑板1531上，该支撑板1531上具有位于皮带轮机构两侧的两条第三滑轨1532，第三滑块1520为两个，两个第三滑块1520分别滑动设于两条第三滑轨1532上，且均与皮带轮机构连接。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。