Tray盘自动供料机构的制作方法

本实用新型涉及供料机构，尤其是一种Tray盘自动供料机构。

背景技术：

常见的一般只有一层Tray盘供料，无法实现多层Tray盘供料，为了实现长时间去更换Tray盘的需求，本发明基于单层供料方式，创造性的设计多层自动供料方式机构，当上一层Tray盘料供完时，实现了自动更换Tray盘的功能，从而节省了人工去换Tray盘的时间。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种Tray盘自动供料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

Tray盘自动供料机构，包括有呈框架结构的供料机架，所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座。所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机驱动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆；所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构；所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构；所述Tray盘上升下降机构的下方设有为滚珠丝杆提供驱动力的伺服电机；所述滚珠丝杆的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器。所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口，所述左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓；所述顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸，Tray盘上升下降气缸驱动整体Tray盘搬运机构左右移动，所述整体Tray盘搬运机构包括阵列于四周的用于夹紧Tray盘的Tray盘夹紧气缸。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型方案进一步具体优化的，Tray盘放置于Tray盘底座上，Tray盘包括有料Tray盘和空Tray盘，有料Tray盘上放置有产品。

作为本实用新型方案进一步具体优化的，供料机架的前部设有用于搬运Tray盘的Tray盘搬运气缸，所述供料机架上顶部还设有光纤传感器。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本Tray盘自动供料机构，主要实现了多层Tray盘供料，自动更换快，伺服定位精度高，节省人力资源及特点。

创造性的设计出Tray盘自动供料机构，实现了多层Tray盘自动更换的设计方法，消除了传统的人工每次去更换的方式，当一层Tray盘料供完时，设备程序自动控制Tray盘搬运机构，自动更换无产品空Tray盘，使工作效率大大提高，实现了不要每次人工去更换Tray盘的这一功能。

本机构采用伺服电机和丝杆控制Tray盘的上升下降位置，从而保证了Tray盘的位置精度，通过更换Tray盘底座挡块和Tray盘夹紧气缸位置，及修改控制程序即可实现其它规格Tray盘的供应，调试简单、改造方便，能极大发挥伺服电机、滚珠丝杆，气缸等产品的使用寿命，降低生产成本，提升经济效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型产品示意图；

图2为本实用新型总体视图；

图3为本实用新型总体视图；

图4为本实用新型工作原理流程示意图；

附图标记说明：

1、Tray盘，2、产品，3、有料Tray盘，4、空Tray盘，5、光纤传感器，6、Tray盘搬运机构，7、Tray盘上升下降机构，8、伺服电机，9、Tray盘夹紧气缸10、Tray盘上升下降气缸，11、Tray盘搬运气缸，12、Tray盘底座13、滚珠丝杆，14、光电感应器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Tray盘自动供料机构，包括有呈框架结构的供料机架，所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座。所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机8驱动的滚珠丝杆13，所述滚珠丝杆13包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆。所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构7。所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构7。所述Tray盘上升下降机构7的下方设有为滚珠丝杆13提供驱动力的伺服电机8。所述滚珠丝杆13的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器14。所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口，所述左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓。所述顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸10，Tray盘上升下降气缸10驱动整体Tray盘搬运机构6左右移动，所述整体Tray盘搬运机构6包括阵列于四周的用于夹紧Tray盘的Tray盘夹紧气缸9。

Tray盘1放置于Tray盘底座12上，Tray盘1包括有料Tray盘3和空Tray盘4，有料Tray盘3上放置有产品2。

供料机架的前部设有用于搬运Tray盘1的Tray盘搬运气缸11，所述供料机架上顶部还设有光纤传感器5。

Tray盘自动供料机构的工作原理：

(1)有料Tray盘3位置区，由伺服电机8带动滚珠丝杆13，通过光电感应器14来控制Tray盘的上升位置，当有料Tray盘上升到一定位置时光纤传感器5检测到Tray盘时，伺服电机8停止上升，完成Tray盘供料。

(2)当有料Tray盘3，一层中的产品供料完成时，Tray盘搬运机构6整体移动过来，Tray盘搬运气缸11到位时，Tray盘上升下降气缸10下降，Tray盘夹紧气缸9开始夹紧Tray盘，整体Tray盘搬运机构6上升移动过来到空Tray盘4位置区。

(3)空Tray盘4放置时Tray盘夹紧气缸9松开，Tray盘落入到Tray盘底座12中，光纤传感器检测到有Tray盘时，空Tray盘4位置区的Tray盘底座由伺服电机和滚珠丝杆带动下降，Tray盘底座12降到一定高度时，伺服电机停止工作，最终完成空Tray盘放置。

(4)有料Tray盘3位置区，有料时以上动作循环使用，直到有料Tray盘位置区多层Tray盘料供完为止，程序提示，人工取走多层空Tray盘，再次放置多层有料Tray盘，按程序复位即可工作。

本Tray盘自动供料机构，主要实现了多层Tray盘供料，自动更换快，伺服定位精度高，节省人力资源及特点。创造性的设计出Tray盘自动供料机构，实现了多层Tray盘自动更换的设计方法，消除了传统的人工每次去更换的方式，当一层Tray盘料供完时，设备程序自动控制Tray盘搬运机构，自动更换无产品空Tray盘，使工作效率大大提高，实现了不要每次人工去更换Tray盘的这一功能。本机构采用伺服电机和丝杆控制Tray盘的上升下降位置，从而保证了Tray盘的位置精度，通过更换Tray盘底座挡块和Tray盘夹紧气缸位置，及修改控制程序即可实现其它规格Tray盘的供应，调试简单、改造方便，能极大发挥伺服电机、滚珠丝杆，气缸等产品的使用寿命，降低生产成本，提升经济效益。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。