一种用于杆件的送料装置的制作方法

本实用新型属于送料装置领域，特别涉及一种用于杆件的送料装置。

背景技术：

送料装置是输送材料或零件的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。传统送料大部分使用搬运机械和输送带进行，但是因材料和零件的形状、尺寸各异，因此需要针对零件特征采用特殊的送料装置。现有技术中，有一种链带式送料装置，包括料台，所述料台上方设有转动料箱，所述转动料箱下方设有提升机，所述提升机一端设有振动送料装置，该振动送料装置与提升机之间设有接料板。该装置通过提升机将产品运输到接料板上，可以用于运输钢球或滚子等体积较小的零部件，其不足之处在于，无法运输杆件等长度较长的细长零部件，存在很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于杆件的送料装置，使其能够方便、高效地运输杆件等细长零部件，提高了生产效率，使经济效益更好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于杆件的送料装置，包括机架，所述机架上设置有环形导轨，所述环形导轨上间隔排列设置有若干移动夹具，所述移动夹具上设置有与环形导轨相匹配的导向轮，所述移动夹具上设置有杆件定位孔，所述机架上部分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板上均设置有至少两个驱动链轮， 所述驱动链轮均与位于环形导轨上方的环形链条相啮合，所述移动夹具经连接板与环形链条固定连接，所述左安装板和右安装板上均设置有带动驱动链轮转动的驱动机构。

本实用新型工作时，驱动机构带动驱动链轮转动，驱动链轮带动环形链条转动，环形链条带动移动夹具沿着环形导轨移动，移动夹具上的杆件移动到指定位置后，由机器人将杆件取下，然后进行加工作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：环形链条带动杆件沿着环形导轨移动，当杆件移动到指定位置后，机器人将杆件取下进行后续加工作业，实现了流水线自动化加工，生产加工过程更加井然有序，提高了生产效率，增大了经济效益。

作为本实用新型的优选，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动链轮，左安装板、右安装板上的其中一只驱动链轮的链轮轴上设置有从动链轮，主动链轮经传动链条与从动链轮传动连接。驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮经传动链条带动从动链轮，驱动链轮带动环形链条转动，移动工件架实现沿着环形导轨移动。

为了增大环形链条的张紧力，使得环形链条转动更加顺畅，所述左安装板和右安装板上的两只驱动链轮分别与环形链条的两侧相啮合。

进一步地，所述左安装板和右安装板上的从动链轮不位于环形链条的同一侧。

为了使得移动工件架更加顺畅地沿着环形导轨移动，运输工件的过程更加井然有序，所述导向轮由分别位于环形导轨外侧和内侧的外导向轮和内导向轮组成，外导向轮和内导向轮的侧面与环形导轨的侧面相配合设置。

进一步地，所述机架上分别设置有上环形导轨和下环形导轨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为图1中AA向剖视图。

图4为图3中B处的放大图。

图5为图3中C处的放大图。

其中，1机架，2环形导轨，2a上环形导轨，2b下环形导轨，3移动夹具，4导向轮，4a外导向轮，4b内导向轮，5左安装板，6右安装板，7驱动链轮，8连接板，9驱动电机，10主动链轮，11从动链轮，12传动链条，13工件，14环形链条。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种用于杆件的送料装置，包括机架1，机架1上设置有环形导轨2，机架1上分别设置有上环形导轨2a和下环形导轨2b；环形导轨2上间隔排列设置有若干移动夹具3，移动夹具3上设置有与环形导轨2相匹配的导向轮4，导向轮4由分别位于环形导轨2外侧和内侧的外导向轮4a和内导向轮4b组成，外导向轮4a和内导向轮4b的侧面与环形导轨2的侧面相配合设置；移动夹具3上设置有杆件定位孔，机架1上部分别设置有左安装板5和右安装板6，左安装板5和右安装板6上均设置有至少两个驱动链轮7， 驱动链轮7均与位于环形导轨2上方的环形链条14相啮合，左安装板5和右安装板6上的两只驱动链轮7分别与环形链条14的两侧相啮合；移动夹具3经连接板8与环形链条14固定连接，左安装板5和右安装板6上均设置有带动驱动链轮7转动的驱动机构。所述驱动机构包括驱动电机9，驱动电机9的输出端设置有主动链轮10，左安装板5、右安装板6上的其中一只驱动链轮7的链轮轴上设置有从动链轮11，主动链轮10经传动链条12与从动链轮11传动连接。左安装板5和右安装板6上的从动链轮11不位于环形链条14的同一侧。

工作时，驱动电机9带动主动链轮10转动，主动链轮10经传动链条12带动从动链轮11，驱动链轮7带动环形链条14转动，环形链条14带动移动夹具3沿着环形导轨2移动，移动夹具3上的杆件移动到指定位置后，由机器人将杆件取下，然后进行加工作业。本装置的优点在于：环形链条14带动杆件沿着环形导轨2移动，当杆件移动到指定位置后，机器人将杆件取下进行后续加工作业，实现了流水线自动化加工，生产加工过程更加井然有序，提高了生产效率，增大了经济效益。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。