谷物自动装袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动装袋装置，特别是一种谷物自动装袋装置。

背景技术：

目前，在家庭、农场或农业单位中，谷物一般是放置在谷仓中进行存储，当需要分装谷物时，谷物的装袋、封口和运输一般都是通过人工来完成，整个过程工人的操作繁琐而繁重，不仅劳动强度大，工作效率低，而且装袋的重量难以把握。随着科技的不断进步，不仅在科技含量较高的制造业，也逐渐地出现在了农业生产和储存上，让科技服务于大众，服务于人们的生活，是科技存在和发展的必然条件，现代化的技术与传统农业的结合已经逐渐成为一种趋势。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种谷物自动装袋装置，以降低劳动强度，提高工作效率，而且可保证装袋的重量。

解决上述技术问题的技术方案是：一种谷物自动装袋装置，该装置包括谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体，谷仓体的底部设有谷仓口；所述的取袋及装袋机构安装在谷仓体的下方一侧，开袋辅助装置安装在谷仓体的下方另一侧，谷仓自动开关机构与谷仓口相连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的谷仓还包括仓盖、谷仓支撑架，仓盖连接在谷仓体的顶部，谷仓体安装在谷仓支撑架上；所述的称重系统包括称重装置及基座，所述的谷仓支撑架安装在称重装置上，称重装置安装在基座上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的谷仓体呈倒V型结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的取袋及装袋机构包括升降进给装置、真空吸盘Ⅰ、吸盘Ⅰ支撑架、升降基座、立柱、空谷袋、水平移动板、水平基座和水平移动进给装置；所述的真空吸盘Ⅰ安装在吸盘Ⅰ支撑架上，吸盘Ⅰ支撑架安装在升降基座上，升降基座与立柱上下滑动配合；所述的升降进给装置固定在立柱上，升降进给装置的输出端通过升降传动组件与升降基座连接；所述的立柱安装在水平移动板上，该水平移动板与水平基座水平滑动配合；所述的空谷袋 有多个，分别垒叠放置在水平基座的上方以便真空吸盘的抓取；所述的水平移动进给装置固定在水平基座上，该水平移动进给装置的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板连接；升降进给装置、水平移动进给装置的输入端分别与控制系统的输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的谷仓自动开关机构包括挡片、电磁阀、支撑架、支撑基座，所述的挡片与出谷口相连接，该挡片安装在电磁阀的输出端上，电磁阀的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀安装在支撑架上，支撑架安装在支撑基座上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的开袋辅助装置包括真空吸盘Ⅱ、吸盘Ⅱ支撑杆和吸盘Ⅱ支撑架，真空吸盘Ⅱ安装在吸盘Ⅱ支撑杆上，吸盘Ⅱ支撑杆安装在吸盘Ⅱ支撑架上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有自动传输机构，该自动传输机构包括传输支撑基座、传输电机、用于传输装有谷物的谷袋的若干个传输滚筒；所述的传输电机固定在传输支撑基座上，若干个传输滚筒并排安装在传输支撑基座上，各传输滚筒的滚筒轴通过传动组件与传输电机的输出端连接，传输电机的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的自动传输机构还包括有左辅助导轮支撑架、多个左辅助导轮、多个右辅助导轮以及右辅助导轮支撑架；所述的左辅助导轮支撑架、右辅助导轮支撑架分别安装在传输支撑基座的左右两侧，多个左辅助导轮并排安装在左辅助导轮支撑架上，多个右辅助导轮并排安装在右辅助导轮支撑架上，左辅助导轮支撑架通过左辅助导轮、右辅助导轮支撑架通过右辅助导轮分别与传输滚筒上装有谷物的谷袋两侧相接触。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置，该自动封口装置安装在传输支撑基座上。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有谷袋滑送平台，该谷袋滑送平台与传输支撑基座的末端相连。

由于采用上述结构，本实用新型之谷物自动装袋装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可实现谷物的自动装袋：

由于本实用新型包括有谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体，谷仓体的底部设有谷仓口；所述的取袋及装袋机构安装在谷仓体的下方一侧，开袋辅助装置安装在谷仓体的下方另一侧，谷仓自动开关机构与谷仓口相连接。使用时，取袋及装袋机构将折叠好的空谷物袋抓取到开袋辅助装置的位置，并通过与开袋辅助装置的配合打开空谷物袋，同时触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构打开放出谷物，待称重系统检测到谷物装袋重量设定的参数后，触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构关闭，从从而结束谷物的装袋工作。因此，本实用新型可实现谷物的自动装袋。

2.可实现谷袋的自动运输：

由于本实用新型还包括有自动传输机构，该自动传输机构包括左辅助导轮支撑架、传输支撑基座、多个左辅助导轮、传输电机、若干个传输滚筒、多个右辅助导轮以及右辅助导轮支撑架；所述的传输电机固定在传输支撑基座上，若干个传输滚筒并排安装在传输支撑基座上，各传输滚筒的滚筒轴通过传动组件与传输电机的输出端连接，传输电机的输入端与控制系统的输出端连接；左辅助导轮支撑架、右辅助导轮支撑架分别安装在传输支撑基座的左右两侧，多个左辅助导轮并排安装在左辅助导轮支撑架上，多个右辅助导轮并排安装在右辅助导轮支撑架上，左辅助导轮支撑架通过左辅助导轮、右辅助导轮支撑架通过右辅助导轮分别与传输滚筒上装有谷物的谷袋两侧相接触。使用时，通过控制系统控制传输电机带动传输滚筒转动，从而可带动装有谷物的谷袋进行自动传输。

3. 可实现谷袋的自动封口：

由于本实用新型还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置，该自动封口装置安装在传输支撑基座上。当装有谷物的谷袋经过自动封口装置位置时，控制系统控制该自动封口装置对装有谷物的谷袋进行封口，从而可实现对谷物的自动封口。

4. 可降低劳动强度，提高工作效率：

由于本实用新型可实现谷物的自动装袋，无需人工去操作，从而降低了工人或农民的劳动强度，同时也提高了工作效率。

此外，本实用新型还可实现谷袋的自动运输功能，让一切繁琐而复杂的工作得到了极大的简化，也提升了工作效率。

本实用新型还可实现谷袋的自动传输功能，解放了劳动力，极大的减轻了工人或农民的体力，让一切繁重的劳动变得简单而轻松起来。

5. 可保证装袋的重量：

由于本实用新型包括有谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统。使用时，取袋及装袋机构将折叠好的空谷物袋抓取到开袋辅助装置的位置，并通过与开袋辅助装置的配合打开空谷物袋，同时触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构打开放出谷物，待称重系统检测到谷物装袋重量设定的参数后，触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构关闭，从从而结束谷物的装袋工作。因此，本实用新型是通过称重系统与控制系统的结合来精确控制谷物的装袋重量，避免了人工装袋时的人为误差，保证了装袋的重量。

6. 可节约人工成本：

由于本实用新型实现了谷物从出仓到打包传输的全自动化生产过程，让人真正从繁琐庞杂的重复性劳动中解脱出来，节约了人工成本。

7. 可改善工作环境：

由于本实用新型实现了装袋的自动化、无人化操作，通过机械化的应用与实施，在提高工作效率的同时也极大地改善了工作环境。

8. 可改善谷物的保质期问题：

由于本实用新型的谷仓体呈倒V型结构，实现了谷物先陈后新的排放顺序，解决了谷物存放过久而变质生虫等不必要的损失，极大的改善了谷物的保质期问题。

9.安全性能高：

本实用新型各种自动化、智能化及感应开关的使用和集成，极大的提升了设备的安全性，同时也减少了劳动过程中的不安全因素。

10.具有广泛的推广意义：

本实用新型不仅适合普通的家庭，也同样适合个体经营与企业的仓储等工作场合，具有较大的现实意义和积极意义。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之谷物自动装袋装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：实施例一所述本实用新型之谷物自动装袋装置的结构示意图，

图2：实施例一所述谷仓及称重系统的结构示意图（从图1的左方向看）；

图3：实施例二所述本实用新型之谷物自动装袋装置的结构示意图，

图4：图3的左视图（省略谷仓自动开关机构、开袋辅助装置后）；

图5：实施例三所述本实用新型之谷物自动装袋装置的主视图，

图6：图5的左视图（省略谷仓自动开关机构、开袋辅助装置后）。

在上述附图中，各附图标记说明如下：

1-谷仓及称重系统，

11-仓盖，12-谷仓支撑架，13-谷仓体，14-谷仓口，15-称重装置，16-基座，

2-取袋及装袋机构，

21-升降进给装置，22-真空吸盘Ⅰ，23-吸盘Ⅰ支撑架，24-升降基座，25-立柱，

26-谷袋，27-水平移动板，28-水平基座，29-水平移动进给装置，

3-谷仓自动开关机构，

31-挡片，32-电磁阀，33-支撑架，34-支撑基座，

4-开袋辅助装置，

41-真空吸盘Ⅱ，42-吸盘Ⅱ支撑杆，43-吸盘Ⅱ支撑架，

5-自动传输机构，

51-左辅助导轮支撑架，52-传输支撑基座，53-左辅助导轮，54-传输电机，

55-传输滚筒， 56-右辅助导轮，57-右辅助导轮支撑架，

6-自动封口装置，

7-谷袋滑送平台。

具体实施方式

实施例一：

一种谷物自动装袋装置，该装置包括谷仓及称重系统1、取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4以及控制系统；所述的谷仓及称重系统1的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4的输入端连接。

所述的谷仓及称重系统1包括谷仓、称重系统，所述的谷仓包括仓盖11、谷仓支撑架12、内装有谷物的谷仓体13，所述的仓盖11连接在谷仓体13的顶部，谷仓体13安装在谷仓支撑架12上，该谷仓体13呈倒V型结构，谷仓体13的底部设有谷仓口14；所述的称重系统包括称重装置15及基座16，所述的谷仓支撑架12安装在称重装置15上，称重装置15安装在基座16上。所述的取袋及装袋机构2安装在谷仓体13的下方一侧，开袋辅助装置4安装在谷仓体13的下方另一侧，谷仓自动开关机构3与谷仓口14相连接。该谷仓及称重系统1主要用于实现谷物的储存和排放，其中的称重装置15可以与谷仓自动开关机构3相结合实现谷物的等量输出。

所述的取袋及装袋机构2包括升降进给装置21、真空吸盘Ⅰ22、吸盘Ⅰ支撑架23、升降基座24、立柱25、空谷袋26a、水平移动板27、水平基座28和水平移动进给装置29；所述的真空吸盘Ⅰ22安装在吸盘Ⅰ支撑架23上，吸盘Ⅰ支撑架23安装在升降基座24上，升降基座24与立柱25上下滑动配合；所述的升降进给装置21固定在立柱25上，升降进给装置21的输出端通过升降传动组件与升降基座24连接；所述的立柱25安装在水平移动板27上，该水平移动板27与水平基座28水平滑动配合；所述的空谷袋26 a有多个，分别垒叠放置在水平基座28的上方以便真空吸盘22的抓取；所述的水平移动进给装置29固定在水平基座28上，该水平移动进给装置29的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板27连接；升降进给装置21、水平移动进给装置29分别驱动电机，该升降进给装置21、水平移动进给装置29的输入端分别与控制系统的输出端连接。该取袋及装袋机构2主要用于实现谷物袋的抓取和传送，将垒叠放置的空谷袋通过真空吸盘Ⅰ22抓取到出谷口14下，并通过与开袋辅助装置5的配合实现将折叠好的空谷袋打开袋口，从而当谷仓自动开关机构3打开后实现对谷物的装袋动作。

所述的谷仓自动开关机构3包括挡片31、电磁阀32、支撑架33、支撑基座34，所述的挡片31与出谷口14相连接，该挡片31安装在电磁阀32的输出端上，电磁阀32的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀32安装在支撑架33上，支撑架33安装在支撑基座34上。该谷仓自动开关机构3主要用于实现谷仓的打开和关闭功能，从而实现对谷物的装袋，当谷袋到位打开后，电磁阀32打开挡片31实现谷物的装袋，当谷物重量达标后，由称重装置15触发信号，并将信号通讯给电磁阀32从而实现挡片31的闭合，来实现谷仓的关闭。

所述的开袋辅助装置4包括真空吸盘Ⅱ41、吸盘Ⅱ支撑杆42和吸盘Ⅱ支撑架43，真空吸盘Ⅱ41安装在吸盘Ⅱ支撑杆42上，吸盘Ⅱ支撑杆42安装在吸盘Ⅱ支撑架43上；真空吸盘Ⅱ41的输入端与控制系统的输出端连接。该袋辅助装置4主要是实现辅助折叠谷袋的袋口的打开功能，从而实现自动装袋动作。

上述的称重装置15、控制系统、升降传动组件、水平移动传动组件为常规结构，这里不对其详细结构作一一阐述。

实施例二：

一种谷物自动装袋装置，该装置的基本结构同实施例一，均包括谷仓及称重系统1、取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4以及控制系统；所不同之处在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有自动传输机构5，该自动传输机构5包括左辅助导轮支撑架51、传输支撑基座52、多个左辅助导轮53、传输电机54、用于传输装有谷物的谷袋26b的若干个传输滚筒55、多个右辅助导轮56以及右辅助导轮支撑架57；所述的传输电机55固定在传输支撑基座52上，若干个传输滚筒55并排安装在传输支撑基座52上，各传输滚筒55的滚筒轴通过传动组件与传输电机55的输出端连接，传输电机55的输入端与控制系统的输出端连接。所述的左辅助导轮支撑架51、右辅助导轮支撑架57分别安装在传输支撑基座52的左右两侧，多个左辅助导轮53并排安装在左辅助导轮支撑架51上，多个右辅助导轮56并排安装在右辅助导轮支撑架57上，左辅助导轮支撑架51通过左辅助导轮53、右辅助导轮支撑架57通过右辅助导轮56分别与传输滚筒55上装有谷物的谷袋26b两侧相接触。该自动传输机构5主要是实现谷袋从谷仓下装袋后面一系列过程中的支撑与传输。

实施例三：

一种谷物自动装袋装置，该装置的基本结构同实施例二，均包括谷仓及称重系统1、取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4、自动传输机构5以及控制系统；所不同之处在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置6、谷袋滑送平台7，自动封口装置6安装在传输支撑基座52上，该自动封口装置6主要实现对装满谷物的谷袋的封口功能；所述的谷袋滑送平台7与传输支撑基座52的末端相连，该谷袋滑送平台7主要实现封口好谷袋的滑落功能。

即本实施例三的具体结构如下：

一种谷物自动装袋装置，该装置包括谷仓及称重系统1、取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4、自动传输机构5、自动封口装置6、谷袋滑送平台7以及控制系统；所述的谷仓及称重系统1的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构2、谷仓自动开关机构3、开袋辅助装置4、自动传输机构5、自动封口装置6的输入端连接。

所述的谷仓及称重系统1包括谷仓、称重系统，所述的谷仓包括仓盖11、谷仓支撑架12、内装有谷物的谷仓体13，所述的仓盖11连接在谷仓体13的顶部，谷仓体13安装在谷仓支撑架12上，该谷仓体13呈倒V型结构，谷仓体13的底部设有谷仓口14；所述的称重系统包括称重装置15及基座16，所述的谷仓支撑架12安装在称重装置15上，称重装置15安装在基座16上。所述的取袋及装袋机构2安装在谷仓体13的下方一侧，开袋辅助装置4安装在谷仓体13的下方另一侧，谷仓自动开关机构3与谷仓口14相连接。该谷仓及称重系统1主要用于实现谷物的储存和排放，其中的称重装置15可以与谷仓自动开关机构3相结合实现谷物的等量输出。

所述的取袋及装袋机构2包括升降进给装置21、真空吸盘Ⅰ22、吸盘Ⅰ支撑架23、升降基座24、立柱25、空谷袋26a、水平移动板27、水平基座28和水平移动进给装置29；所述的真空吸盘Ⅰ22安装在吸盘Ⅰ支撑架23上，吸盘Ⅰ支撑架23安装在升降基座24上，升降基座24与立柱25上下滑动配合；所述的升降进给装置21固定在立柱25上，升降进给装置21的输出端通过升降传动组件与升降基座24连接；所述的立柱25安装在水平移动板27上，该水平移动板27与水平基座28水平滑动配合；所述的空谷袋26 a有多个，分别垒叠放置在水平基座28的上方以便真空吸盘22的抓取；所述的水平移动进给装置29固定在水平基座28上，该水平移动进给装置29的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板27连接；升降进给装置21、水平移动进给装置29分别驱动电机，该升降进给装置21、水平移动进给装置29的输入端分别与控制系统的输出端连接。该取袋及装袋机构2主要用于实现谷物袋的抓取和传送，将垒叠放置的空谷袋通过真空吸盘Ⅰ22抓取到出谷口14下，并通过与开袋辅助装置4的配合实现将折叠好的空谷袋打开袋口，从而当谷仓自动开关机构3打开后实现对谷物的装袋动作。

所述的谷仓自动开关机构3包括挡片31、电磁阀32、支撑架33、支撑基座34，所述的挡片31与出谷口14相连接，该挡片31安装在电磁阀32的输出端上，电磁阀32的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀32安装在支撑架33上，支撑架33安装在支撑基座34上。该谷仓自动开关机构3主要用于实现谷仓的打开和关闭功能，从而实现对谷物的装袋，当谷袋到位打开后，电磁阀32打开挡片31实现谷物的装袋，当谷物重量达标后，由称重装置15触发信号，并将信号通讯给电磁阀32从而实现挡片31的闭合，来实现谷仓的关闭。

所述的开袋辅助装置4包括真空吸盘Ⅱ41、吸盘Ⅱ支撑杆42和吸盘Ⅱ支撑架43，真空吸盘Ⅱ41安装在吸盘Ⅱ支撑杆42上，吸盘Ⅱ支撑杆42安装在吸盘Ⅱ支撑架43上；真空吸盘Ⅱ41的输入端与控制系统的输出端连接。该袋辅助装置4主要是实现辅助折叠谷袋的袋口的打开功能，从而实现自动装袋动作。

所述的自动传输机构5包括左辅助导轮支撑架51、传输支撑基座52、多个左辅助导轮53、传输电机54、用于传输装有谷物的谷袋26b的若干个传输滚筒55、多个右辅助导轮56以及右辅助导轮支撑架57；所述的传输电机55固定在传输支撑基座52上，若干个传输滚筒55并排安装在传输支撑基座52上，各传输滚筒55的滚筒轴通过传动组件与传输电机55的输出端连接，传输电机55的输入端与控制系统的输出端连接。所述的左辅助导轮支撑架51、右辅助导轮支撑架57分别安装在传输支撑基座52的左右两侧，多个左辅助导轮53并排安装在左辅助导轮支撑架51上，多个右辅助导轮56并排安装在右辅助导轮支撑架57上，左辅助导轮支撑架51通过左辅助导轮53、右辅助导轮支撑架57通过右辅助导轮56分别与传输滚筒55上装有谷物的谷袋26b两侧相接触。该自动传输机构5主要是实现谷袋从谷仓下装袋后面一系列过程中的支撑与传输。

所述的自动封口装置6安装在传输支撑基座52上，该自动封口装置6主要实现对装满谷物的谷袋的封口功能；所述的谷袋滑送平台7与传输支撑基座52的末端相连，该谷袋滑送平台7主要实现封口好谷袋的滑落功能。

上述的称重装置15、控制系统、升降传动组件、水平移动传动组件、传动组件、自动封口装置6为常规结构，这里不对其详细结构作一一阐述。

上述实施例三所述的谷物自动装袋装置的工作原理如下：

安装有真空吸盘Ⅰ的吸盘Ⅰ支撑架23（即机械手）将折叠好的空谷袋抓取到开袋辅助装置的位置，通过与开袋辅助装置上真空吸盘Ⅱ的配合打开空谷袋，同时触发信号通知控制系统，控制系统控制电磁阀打开谷仓口的挡片放出谷物，待称重装置检测到谷物装袋重量设定的参数后，触发信号，并将信号通知控制系统，控制系统控制电磁阀关闭谷仓口的挡片从而结束谷物的装袋工作，同时启动自动传输机构将装好的谷袋传输到自动封口装置处进行封口工作，封口工作完毕后，自动传输机构再将封好口的谷袋传输到谷袋滑送平台上，从而实现谷物从装点、封口到自动传输的整套自动化动作。