生产线上的间隔纸自动送纸装置的制作方法

本实用新型涉及一种适用于生产线上的间隔纸自动送纸装置。

背景技术：

产品在加工、存储、包装等各个程序中，如玻璃基板的生产过程中，为防止相邻的两个产品之间发生相对滑动、发生损伤或污染等问题，同时保证存放的效率与安全性，通常需要在相邻的两个产品之间放置间隔纸。

现有技术中，间隔纸的取纸操作主要由机械手来完成，由机械手上的吸盘缓慢下降将间隔纸吸起来并放置至产品上。采用该种取纸方式，其主要的缺点是，送纸效率较低；吸盘的吸力不易控制，极易导致一次取多张纸的现象发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本较低、生产效率高的间隔纸自动送纸装置，以用于生产线上间隔纸的自动送纸。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生产线上的间隔纸自动送纸装置，所述的送纸装置包括固定座、设于所述固定座上用于盛放多张间隔纸的储纸盘，所述送纸装置还包括设于所述储纸盘的前部以用于将所述储纸盘中的所述间隔纸逐张地由后向前传送的送纸机构，所述的送纸机构包括固定地设于所述储纸盘上的料座、中部通过转轴枢轴连接在所述料座上的压料杆、可绕自身轴心线旋转地设置在所述压料杆后端部上的多个滚轮、固定地设于所述压料杆前端部上的配重块，所述送纸机构还包括用于驱使所述滚轮绕自身轴心线旋转的驱动机构，多个所述滚轮压持在所述间隔纸上且所述滚轮旋转时将所述间隔纸逐张地由后向前推出。

优选地，所述料座上还固定地设有向前侧下方倾斜延伸的引导板，以在所述间隔纸自所述储纸盘的前部向前传送的过程中对所述间隔纸提供出纸导向。

优选地，所述储纸盘的前部还设有用于对所述储纸盘的储纸腔中的间隔纸向前滑动进行限位的限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆沿上下方向延伸。

优选地，所述送纸装置还包括设于所述储纸盘前部的压持气缸，所述压持气缸的伸缩杆沿上下方向延伸，所述伸缩杆上固定地设有沿水平方向伸出且可压持在所述配重块上的挡杆，所述伸缩杆上下伸缩时使得所述挡杆将所述配重块压持在不同的高度位置。

优选地，多个所述滚轮通过滚轮轴转动地连接在所述压料杆的后端部上，所述滚轮轴的轴心线、所述转轴的轴心线均沿水平方向延伸且垂直于所述间隔纸的前后传送方向。

进一步地，所述滚轮有两组且分设于所述滚轮轴的两端部上，所述驱动机构包括固定地设于所述滚轮轴上的同步带轮、与所述料座相对固定地设置的驱动电机、设于所述驱动电机的电机轴上的主动带轮、张紧在所述同步带轮与所述主动带轮之间的同步带。

优选地，所述储纸盘的后部设有用于压持在所述间隔纸上的压杆，所述压杆的一端部枢轴连接在所述储纸盘上且其另一端部支撑在所述间隔纸上。

优选地，所述的储纸盘可沿前后方向滑动地设于所述固定座上，所述固定座的后部设有用于将所述储纸盘进行定位的定位机构。

进一步地，所述定位机构包括固设于所述储纸盘上的定位块、设于所述固定座上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆沿上下方向延伸且其端部上设有定位轴，所述定位块上设有与所述定位轴相配合的定位孔，所述定位轴配合地插设在所述定位孔中时实现所述储纸盘与所述固定座之间的定位。

进一步地，所述储纸盘的前部具有沿左右方向延伸的横梁，所述送纸机构有两组，该两组所述送纸机构在所述横梁上沿左右方向间隔分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的生产线的间隔纸自动送纸装置，其结构简单，成本低廉，通过驱动机构驱使滚轮旋转便可使得滚轮依靠其与间隔纸之间的摩擦力而将间隔纸逐张地由后向前推出，实现稳定间隔纸的逐张传送，而不会影响生产线的正常传送及操作。该自动送纸装置的故障率低，生产效率高，能够很好地应用于生产线上间隔纸的自动传送工序中，尤其是大型玻璃基板生产线上的间隔纸自动送纸中。

附图说明

附图1为本实用新型的自动送纸装置的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的自动送纸装置的俯视图；

附图3为附图2的侧视示意图；

附图4为附图2的前视示意图；

附图5为附图2的后视示意图；

附图6为本实用新型的自动送纸装置上送纸机构的立体图；

附图7为附图6的俯视图；

附图8为附图6的侧视图；

附图9为本实用新型的自动送纸装置上储纸盘换纸时的示意图一；

附图10为本实用新型的自动送纸装置上储纸盘换纸时的示意图二；

其中：1、固定座；11、滑轨；2、储纸盘；3、送纸机构；31、料座；32、压料杆；33、滚轮；34、配重块；35、滚轮轴；4、驱动机构；41、驱动电机；42、同步带轮；43、主动带轮；44、同步带；5、压持气缸；51、缸体；52、挡杆；6、引导板；7、定位机构；71、定位块；72、定位气缸；73、定位轴；8、限位机构（限位气缸）；9、压杆；10、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图9所示的一种生产线上的间隔纸自动送纸装置，其包括固定座1、设于固定座1上用于盛放多张间隔纸的储纸盘2，该送纸装置还包括设于固定座1前部以用于将储纸盘2中的间隔纸逐张地由后向前传送的送纸机构3。

储纸盘2可前后滑动地设于固定座1上，从而可将储纸盘2向后滑动打开从而往其储纸腔中置入间隔纸。固定座1包括分设于左右两侧的滑轨11，储纸盘2可在两侧滑轨11的导向作用下前后滑动，储纸盘2的后部两侧分别与两侧的滑轨11之间设有用于将储纸盘2进行定位的定位机构7。

在这里，参见图1所示，定位机构7包括固设于储纸盘2侧部上的定位块71、设于滑轨11上的定位气缸72，该定位气缸72的伸缩杆沿上下方向延伸，且其伸缩杆的端部上固定地设有定位轴73，定位块72上设有与该定位轴73相配合的定位孔（图中未示出），当定位轴73配合地插入上述定位孔中时储纸盘2与固定座1之间实现定位；当定位气缸71的伸缩杆运动而使得定位轴73脱离定位孔72上的定位孔时，用户可将储纸盘2向后拉开以补充间隔纸。

参见各附图所示，储纸盘2的前部还设有用于对储纸盘2中的间隔纸向前滑动进行限位的限位气缸8，该限位气缸8的伸缩杆沿上下方向延伸，从而在将储纸盘2向前滑动关闭时对储纸盘2中的间隔纸进行阻挡，以方便后续的间隔纸精准传送操作。

参见图1至图5所示，储纸盘2的前部固定地设有横梁11，限位气缸8与送纸机构3均安装在该横梁11上。

参见图1至图8所示，该送纸机构3包括固定地设于横梁11上的料座31、中部通过转轴枢轴连接在料座31上的压料杆32、可绕自身轴心线旋转地设于压料杆32后端部上的多个滚轮33、固定地设于压料杆32前端部上的配重块34，该送纸机构3还包括用于驱使滚轮33绕自身轴心线旋转的驱动机构4。该送料机构在送纸时，多个滚轮33压持在储纸盘2内间隔纸的上方，且滚轮33绕自身轴心线旋转而依靠摩擦力将储纸盘2内的间隔纸逐张地由后向前推出，从而实现自动送纸。

具体地，参见图6至图8所示，滚轮33有两组，该两组滚轮33均通过滚轮轴35可转动地设于压料杆32的后端部上，滚轮轴35的轴心线沿左右方向水平延伸，即该滚轮轴35的轴心线与转轴的轴心线相平行且垂直于间隔纸的前后传送方向。在这里，两组滚轮33分别固定地设于滚轮轴35的左右两端。

参见图6至图8所示，驱动机构4包括相对固定地设于滚轮轴35上的同步带轮42、与料座31之间相对固定地设置的驱动电机41、设于驱动电机41的电机轴上的主动带轮43、张紧在主动带轮43与同步带轮42之间的同步带44。当驱动电机41工作时，即通过驱使滚轮轴35旋转而使得两组滚轮35转动而进行自动送纸。

参见图6至图8所示，送纸装置还包括设于储纸盘2上的压持气缸5，该压持气缸5的缸体51固定地设于横梁11上，其伸缩杆沿上下方向延伸且其端部上固定设有沿左右方向水平延伸的挡杆52，该挡杆52压持在配重块34上，通过压持气缸5上伸缩杆的伸缩带动挡杆52升降，从而可将配重块34压持在不同的高度位置，这样，压料杆32绕转轴旋转便使得滚轮33到达设定的高度位置下，亦即，通过压持气缸5便可控制滚轮33的上下位置，从而控制滚轮33与间隔纸之间的压持状态。

参见各附图所示，料座31上还固定地设有向前侧下方倾斜延伸的引导板6，从而能够在间隔纸自储纸盘2的前部向前传送的过程中提供间隔纸以出纸导向，该引导板6的底面设置呈弧形。

参见图1至图5所示，横梁11上送纸机构3设置有两组，该两组送纸机构3沿左右方向间隔分布，从而相互配合而实现对大尺寸间隔纸的自动送纸。相应地，驱动机构4、压持气缸5、引导板6、限位气缸8均设有两组。

参见图1至图5所示，储纸盘2的后部左右两侧还分别设有用于压持在间隔纸上的压杆9，每根压杆9的一端部枢轴连接在储纸盘2上且其另一端部依靠自重压持在间隔纸的上方，这样可防止被传送的间隔纸下方的间隔纸跟随向前传送，即防止同时传送两张或多张间隔纸。

这样，产品生产线上，采用上述的间隔纸自动送纸装置来实现自动送纸时，两侧的定位机构7先解除对储纸盒2的定位，即定位气缸72的伸缩杆伸缩而使得定位轴73从定位块71上的定位孔中脱离，操作者从后侧将储纸盒2向后拉开，如图9所示。然后，压持气缸5工作而使得挡杆52将配重块34向下压，从而使得滚轮33向上抬起，接着将两侧的压杆9打开，将补充的间隔纸置入储纸盒2的储纸腔中，储纸盒2前方的限位气缸8的伸缩杆向下伸出而对间隔纸进行向前的限位。

待间隔纸放置完毕后，将两侧的压杆9翻转并使其活动端压持在间隔纸上，压持气缸5工作而使得档杆52上行而松开对配重块34的压持，滚轮33在自重作用下下行并压持在间隔纸的上方。具体设置时还可根据滚轮33的重量与打纸所需的摩擦力来确定档杆52的高度，以使得滚轮33滚动时其与间隔纸之间具有适当的摩擦力来进行送纸操作。

待上述操作完成后，将储纸盒2向前推入，两侧的定位机构7上的定位气缸72分别工作而使得定位轴73重新插入定位块71上的定位孔中，实现储纸盒2与固定座1的固定定位。这样便完成了换纸及相应的准备操作。

该自动送纸装置在工作时，通过驱动机构4驱使滚轮33旋转，滚轮33便可依靠其与间隔纸之间的摩擦力而将间隔纸逐张地由后向前推出，间隔纸在自储纸盘2的前部向前推出后，在引导板6的引导下继续向前，通过后续的机械手或其他设备将该间隔纸转移至需要放置的产品的上方。

在具体设置时，产品生产线上的上述间隔纸自动送纸装置可设置两组，在一组送纸装置上间隔纸使用完以后，由另一组送纸装置来进行自动送纸，这样可以保证生产线保持不停机操作，大大地提高其生产效率。

综上，本实用新型的生产线的间隔纸自动送纸装置，其结构简单，成本低廉，可实现稳定间隔纸的逐张传送，不影响生产线的正常传送及操作，其故障率低，生产效率高，能够很好地应用于如大型玻璃基板等产品生产线上间隔纸的自动传送工序中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。