一种生产搬运用机械手的制作方法

本实用新型涉及一种生产搬运用机械手。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在在搬运搬运方面通常会看见有利用机械手进行搬运的，但是机械手基本是固定的架子，无法根据玻璃的大小来改变机械手的手爪位置，以至于对于一些玻璃来说手爪位置太大或者太小，基于上述问题，需要提供一种可以实现该功能的改良型机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产搬运用机械手，该生产搬运用机械手通过置物块与卡块配合有卡槽，能够实现延长杆的旋转，同时设置有两个以上的螺纹孔来配合螺纹杆，二者配合使用，就可以适应一些大小不一样的玻璃。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种生产搬运用机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的底部位置处设置有支撑板，所述支撑板底面靠近四个顶角的位置处设置有延长杆，所述延长杆底部靠近左侧的位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底部位置处设置有吸盘。

优选地，所述支撑杆左、右两侧靠近底部位置处设置有固定片，所述固定片与所述支撑杆为一体式结构，所述固定片与所述支撑板之间连接有固定螺杆；通过设置有固定片与固定螺杆，方便了安装以及拆卸。

优选地，所述支撑板底面靠近四个顶角的位置处设置有置物块，所述置物块的底部位置处设置有卡块，所述延长杆设置有配合所述卡块的卡槽，所述延长杆的底部位置处设置有配合所述卡块的第一固定螺杆；通过设置有卡块配合卡槽，能使延长杆可以改变方向。

优选地，所述延长杆底部靠近左侧的位置处设置有配合所述螺纹杆的螺纹孔，所述螺纹孔设置有两个以上；通过设置有两个以上的螺纹孔，能根据玻璃的大小来改变吸盘的位置。

优选地，所述吸盘内部的顶面位置处设置有配合所述螺纹杆的凹槽，所述吸盘的顶部位置处设置有固定螺帽，所述固定螺帽与所述吸盘之间的位置处设置有橡皮垫；通过设置有橡皮垫，增加了吸盘的密封性。

本实用新型的有益效果是：该生产搬运用机械手通过置物块与卡块配合有卡槽，能够实现延长杆的旋转，同时设置有两个以上的螺纹孔来配合螺纹杆，二者配合使用，就可以适应一些大小不一样的玻璃，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为延长杆与支撑板的分解图；

图3为A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种生产搬运用机械手，包括支撑杆1，所述支撑杆1的底部位置处设置有支撑板101，所述支撑板101底面靠近四个顶角的位置处设置有延长杆102，所述延长杆102底部靠近左侧的位置处设置有螺纹杆103，所述螺纹杆103的底部位置处设置有吸盘104。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆1左、右两侧靠近底部位置处设置有固定片105，所述固定片105与所述支撑杆1为一体式结构，所述固定片105与所述支撑板101之间连接有固定螺杆106；通过设置有固定片与固定螺杆，方便了安装以及拆卸。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑板101底面靠近四个顶角的位置处设置有置物块107，所述置物块107的底部位置处设置有卡块108，所述延长杆102设置有配合所述卡块108的卡槽109，所述延长杆102的底部位置处设置有配合所述卡块108的第一固定螺杆110；通过设置有卡块配合卡槽，能使延长杆可以改变方向。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述延长杆102底部靠近左侧的位置处设置有配合所述螺纹杆103的螺纹孔111，所述螺纹孔111设置有两个以上；通过设置有两个以上的螺纹孔，能根据玻璃的大小来改变吸盘的位置。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述吸盘104内部的顶面位置处设置有配合所述螺纹杆103的凹槽112，所述吸盘104的顶部位置处设置有固定螺帽113，所述固定螺帽113与所述吸盘104之间的位置处设置有橡皮垫114；通过设置有橡皮垫，增加了吸盘的密封性。

本实用新型的有益效果是：该生产搬运用机械手通过置物块与卡块配合有卡槽，能够实现延长杆的旋转，同时设置有两个以上的螺纹孔来配合螺纹杆，二者配合使用，就可以适应一些大小不一样的玻璃，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。