零配件计件包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种能够对汽车零配件计件并输送包装的零配件计件包装装置，属于机械领域。

背景技术：

在汽车零配件加工制造过程中，一般需要对分拣机分拣后的紧固件或连接件(例如螺栓、螺母、螺钉、铆钉等)进行计件和输送包装，得到预定数目的装箱好的紧固件或连接件，装箱好的紧固件或连接件作为产品进入下一步工序。

传统工艺中，对分拣机分拣后的紧固件或连接件通常采用人工方法进行计件和输送包装，工人们对零配件清点计数后，将零配件放入空包装箱中，然后搬运出去并进行包装，但是，这一过程不仅耗费人力，效率低，而且工人们在计数时容易产生误差，导致包装的产品内紧固件或连接件的数量不均一。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种省时省力，能够准确计数的零配件计件包装装置。

本实用新型提供了一种零配件计件包装装置，设置在加工装置的出口处，用于将从加工装置加工出来的零配件进行计数并装入到空包装箱中后包装，其特征在于，包括：计数单元，设置在加工装置的出口处，用于对从出口掉落下来的零配件进行计数并将计数数目发送出去；包装输送单元，包括设置在出口下方的第一输送带以及与第一输送带平行设置的第二输送带；转移单元，设置在第一输送带和第二输送带之间，用于将空包装箱从第二输送带转移至第一输送带，以及控制单元，与计数单元、包装输送单元以及转移单元连接，用于接收计数数目并控制包装输送单元以及转移单元工作，其中，当计数单元的计数数目与预定数目相等时，控制单元控制第一输送带将装有零配件的包装箱输送出去，然后控制转移单元将空包装箱从第二输送带转移至第一输送带。

在本实用新型提供的零配件计件包装装置中，还可以具有这样的特征：其中，转移单元为机械手。

在本实用新型提供的零配件计件包装装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一输送带为电机驱动的滚轴输送带。

在本实用新型提供的零配件计件包装装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二输送带为电机驱动的皮带输送带。

在本实用新型提供的零配件计件包装装置中，还可以具有这样的特征：其中，计数单元为红外计数器。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的零配件计件包装装置，因为计数单元能够对加工装置的出口掉落下来的零配件进行计数并将计数数目发送到控制部，控制部能够控制包装输送单元和转移单元运动，一方面，包装输送单元能够将包好零配件的包装箱输送出去，另一方面，转移单元能够将空包装箱从第二输送带转移到第一输送带，空包装箱继续对下一次计数的零配件进行盛装，从而实现了计数、输送包装的自动化，所以，本实用新型的零配件计件包装装置不仅省时省力，并且计数准确度高，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的零配件计件包装装置在实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型的计数单元的结构示意图；以及

图3是本实用新型的零配件计件包装装置在实施例中的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型所涉及的零配件计件包装装置作具体阐述。

图1是本实用新型的零配件计件包装装置在实施例中的结构示意图。

图2是本实用新型的计数单元的结构示意图。

如图1、2所示，零配件计件包装装置100设置在加工装置200的出口处，在本实施例中，它用来对螺母进行计件并盛放到空包装箱中后包装，零配件计件包装装置100包括计数单元10、包装输送单元20、转移单元30以及控制单元40，在本实施例中，加工装置200为分拣机200，分拣机200对螺母进行分拣后将合格品从出口排出。

计数单元10通过螺栓固定安装在分拣机200的出口处，它用来对从出口掉落下来的螺母进行计数，计数完后将计数数目发送出去，在本实施例中，设置计数单元的预定数目为1000，当计数满1000后，停止一次计数，计数单元10为红外计数器10。

图3是本实用新型的零配件计件包装装置在实施例中的俯视图。

包装输送单元20放在分拣机200的出口下方，它由固定在地面上的地脚螺栓(图中未标出)固定，地脚螺栓可以上下调节，如图3所示，包装输送单元20包括第一输送带21和第二输送带22，第一输送带21和第二输送带22平行设置，第一输送带21和第二输送带22分别由各自的电机(图中未标出)连接，在本实施例中，第一输送带21为滚轴输送带21，第二输送带22为皮带输送带22。

转移单元30固定在滚轴输送带21和皮带输送带22之间，它用来将空包装箱从皮带输送带22转移到滚轴输送带21，转移完后通过控制单元的控制返回到初始位置。在本实施例中。转移单元30为机械手30。

控制单元40与红外计数器10、滚轴输送带21、皮带输送带22以及机械手30通过导线连接，它用来接收红外计数器10发送来的计数数目并控制滚轴输送带21、皮带输送带22以及机械手30工作。在本实施例中，控制单元40为单片机40。

本实用新型的零配件计件包装装置100的工作过程如下：

首先，红外计数器10对从分拣机200出口掉落下的螺母进行计数，当计数满1000个后，红外计数器10将计数数目发送给单片机40。

然后，单片机40接收到计数数目，并发出指令，控制与滚轴传输带21连接的电机运转，从而控制装好螺母的包装箱在滚轴传输带21上从左往右运输。

接着，单片机40发出指令，控制与皮带输送带22连接的电机运转，从而控制空包装箱在皮带输送带22上从右往左移动。

进一步，单片机40发出指令，控制机械手30运转，机械手30抓住从皮带输送带22上运输来的空包装箱，将空包装箱从皮带输送带22运输到滚轴输送带21上，单片机40发出指令再控制机械手从第一输送带返回第一输送带。

最后，重复以上步骤，完成对螺母的自动化计件、输送包装。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的零配件计件包装装置，因为红外计数器能够对加工装置的出口掉落下来的零配件进行计数并将计数数目发送到单片机，单片机能够控制皮带输送带、滚轴输送带以及机械手运动，一方面，滚轴输送带能够将包好零配件的包装箱输送出去，另一方面，机械手能够将空包装箱从第二输送带转移到第一输送带，空包装箱继续对下一次计数的零配件进行盛装，从而实现了计数、输送包装的自动化，所以，本实施例的零配件计件包装装置不仅省时省力，并且计数准确度高，有效地提高了工作效率。

此外，在本实施例中，因为采用红外计数器对螺母进行计数，红外计数器灵敏度高，所以，在对螺母计数时，计数结果更加准确。

另外，在本实施例中，因为红外计数器、滚轴输送带、皮带输送带、单片机都是现有的设备，在扩大化的生产中，为了提高效率，只需改变这些设备的型号和规格，便实现计数、输送包装。

以上实施例仅为本实用新型构思下的基本说明，不对本实用新型进行限制。而依据本实用新型的技术方案所作的任何等效变换，均属于本实用新型的保护范围。