高精确定位天车的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种高精确定位天车。

背景技术：

目前业内起重机采用光滑轨道，接触器或者变频器控制，操作者终止操作后天车会继续向前滑行一段距离，对于要求比较苛刻的工艺难以满足，勉强为之也会大大降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种高精确定位天车，能够精确定位。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种高精确定位天车，包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的电气图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，一种高精确定位天车，包括轨道1，所述轨道的上部向上设有凸起部2，天车大小车轮3与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条4，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。通过将平滑铁轨换成特殊设计轨道，令小车轱辘骑在轨道上，轨道下端是齿条，驱动电机靠齿轮咬合齿条行进，再配合电气控制的升级，实现精确定位，避免无效率滑行。操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。