用于霜乳灌装机的夹取结构的制作方法

本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，特别涉及一种用于霜乳灌装机的夹取结构。

背景技术：

化妆品行业中，经生产后获得的乳液、霜类等化妆品成品，通常采用灌装机对其进行灌装。经灌装并加盖后的乳液等化妆品的瓶子，需要抓取并提起放置于传送带上传送至后续操作处。然而，通过人工转移瓶身会增大劳动成本，导致生产效率降低，且不能实现工业化生产。

为实现工业化色生产，通常采用机械臂对盖合瓶盖的化妆品瓶身进行夹取。然而，在采用夹爪进行夹取时，由于化妆品的瓶子外部和夹爪均较为光滑和坚硬，难以将其顺利抓起。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于霜乳灌装机的夹取结构，其解决了夹爪夹取瓶身时，难以将其顺利抓起的问题，具有顺利将瓶身平稳地抓取并提起的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于霜乳灌装机的夹取结构，包括夹爪，所述夹爪沿圆周等间距设置，所述夹爪的端头处设置有夹取部，所述夹取部包括一端贯穿的卡固座和具有弹性的抵接块，所述卡固座中开设有插入腔，所述抵接块插接于插入腔中，所述抵接块包括抵接件和插接件，所述抵接件与插接件一体连接设置，所述抵接件上设置有第一弧面，所述第一弧面向插接件方向凹陷设置。

采用上述结构，沿圆周方向等间距设置的夹爪，可使其在夹取瓶身的时候，对瓶身的作用力较为均匀，从而使瓶身在提起和取出的过程中更加稳定。且在卡固座的插入腔中插入抵接块，抵接块具有弹性且面向瓶身的一侧设置有第一弧面，在夹爪夹取瓶身时，抵接块上的抵接件与瓶身外表面充分抵接，并受到夹爪的紧固作用而对瓶身提供夹紧力，并通过相互作用，而使抵接块发生形变，并与瓶身之间产生摩擦作用，减少瓶身滑落的可能。且具有弹性的抵接块对瓶身形成保护，降低其被刮伤或刮花的概率，使瓶身保持美观。

进一步优选为：所述第一弧面上设置有摩擦件，所述摩擦件与抵接件一体连接设置。

采用上述结构，摩擦件与抵接件一体连接设置，增加了两者之间的连接强度，且摩擦件可增大其与瓶身之间的摩擦力，进一步减少瓶身滑落的可能性。

进一步优选为：所述摩擦件为抵接柱，所述抵接柱的端面为粗糙面，所述抵接柱均匀排列于第一弧面上。

采用上述结构，抵接柱增大了抵接件与瓶身接触的面积，且抵接柱的端面粗糙设置，进一步增大了抵接柱与瓶身之间的摩擦力，从而进一步降低了瓶身从夹爪中滑落的概率。且抵接柱之间设置有间隙，空气可在间隙中流通，当夹爪张开时，不易使其难以从瓶身上取下。

进一步优选为：所述摩擦件包括突条，所述突条沿竖直方向或水平方向均匀排列，所述突条贯穿于第一弧面。

采用上述结构，当夹爪相互收缩夹取瓶身时，突条和瓶身相互接触，且突条的端面与瓶身充分抵接并相互挤压，从而对瓶身产生均匀的挤压力，不易使瓶身受损的同时，进一步使夹取瓶身的过程保持稳定。

进一步优选为：所述突条上设置有第二弧面。

采用上述结构，第二弧面与瓶身相贴后，对瓶身形成均匀的吸力作用，从而使其具有更好的连接作用。

进一步优选为：所述抵接件的两端设置有倒角。

采用上述结构，当待夹取的瓶身尺寸较小时，夹爪相互靠近并夹取时，带有倒角的抵接件可将尺寸较小的瓶身夹取，并使第一弧面与瓶身表面充分贴合。

进一步优选为：所述插接件的一端连接有金属片，所述金属片上连接有磁铁片。

采用上述结构，当抵接块放进插入腔时，由于夹爪为金属制成，磁铁片带着抵接块迅速与插入腔底端贴合，使操作速度加快。同时，还使抵接块更加稳定，在夹取过程中不易出现偏移的现象。

进一步优选为：所述卡固座上开设有通孔。

采用上述结构，通过通孔推动抵接块，可使抵接块被取出，便于抵接块的更换。

进一步优选为：所述抵接块为乳胶块、橡胶块、塑料块中的一种或多种。

采用上述结构，聚四氟乙烯块、橡胶块、塑料块均具有微弱的弹性，在夹爪抓取过程中，可发生形变，并且具有一定的摩擦力，在抵接块与光滑的瓶身抵接时，增加两者之间的摩擦力，减小瓶身从抵接块之间掉落的可能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在夹爪的端头处设置抵接块，当夹爪夹取瓶身时，第一弧面与瓶身充分抵接，不仅与瓶身之间形成摩擦力和相互挤压力，从而使夹爪将瓶身平稳地抓起，并不易从夹爪中滑落。

附图说明

图1是实施例1中用于霜乳灌装机的夹取结构的结构示意图，主要用于体现夹爪、卡固座、第一弧面、通孔的结构；

图2是实施例1中用于霜乳灌装机的夹取结构的结构示意图，主要用于体现抵接件、插接件、倒角、金属片、磁铁片的结构；

图3是实施例2中用于霜乳灌装机的夹取结构的结构示意图，主要用于体现抵接柱、倒角的结构；

图4是实施例3中用于霜乳灌装机的夹取结构的结构示意图，主要用于体现突条、倒角、金属片的结构；

图5是实施例4中用于霜乳灌装机的夹取结构的结构示意图，主要用于体现突条、第二弧面、倒角、金属片的结构。

图中，1、夹爪；2、卡固座；3、抵接块；31、抵接件；32、插接件；4、第一弧面；51、抵接柱；52、突条；6、第二弧面；7、倒角；8、金属片；9、磁铁片；10、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：用于霜乳灌装机的夹取结构，如图1和图2所示，包括两个沿圆周方向等间距设置的夹爪1，在每个夹爪1的端头处连接有一个卡固座2，在卡固座2中开设一个插入腔，该插入腔面朝圆心的一端与外界连通，在封闭的一端上开设有一个圆形的通孔10。在插入腔中插入一块长方体状且具有弹性的抵接块3，该抵接块3为乳胶块。抵接块3包括一体连接设置的抵接件31和插接件32，其中，插接件32置于插入腔内，而抵接件31均朝向圆形设置。在抵接件31的中间部位设置有向插接件32方向凹陷设置的第一弧面4，在第一弧面4两端设置有倒角7。在插接件32上粘接有金属片8，该金属片8的端面面积与插接件32的端面面积相同，且在金属片8的两端分别连接有磁铁片9。安装抵接块3时，将带有金属片8和磁铁片9的一端先置入插入腔中，使磁铁片9与插入腔封闭的一端吸引并固定。取出抵接块3进行更换时，通过通孔10推动抵接块3，从而使抵接块3整体向外部推出，便于取出抵接块3进行更换。

当夹爪1抓取瓶身时，第一弧面4与瓶身充分抵接并产生形变，并受到夹爪1的紧固作用而对瓶身提供夹紧力，并通过相互作用，而使抵接块3发生形变，并与瓶身之间产生摩擦作用，减少瓶身滑落的可能。

实施例2：用于霜乳灌装机的夹取结构，与实施例1的不同之处在于，如图3所示，抵接块3为橡胶块，在第一弧面4上均匀设置有若干个抵接柱51，且抵接柱51的端面为粗糙面，与瓶身抵接时，抵接柱51的端面增大了与瓶身的接触面积，也增大了抵接柱51端面与瓶身之间的摩擦力，使得抵接块3与瓶身之间不易产生相对偏移。

实施例3：用于霜乳灌装机的夹取结构，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，抵接块3为塑料块，在第一弧面4上竖直排列设置有五根突条52，且突条52贯穿于第一弧面4的两端。当夹爪1相互收缩夹取瓶身时，突条52和瓶身相互接触，且突条52的端面与瓶身充分抵接并相互挤压，从而对瓶身产生均匀的挤压力，不易使瓶身受损的同时，进一步使夹取瓶身的过程保持稳定。

实施例4：用于霜乳灌装机的夹取结构，与实施例3的不同之处在于，如图5所示，三根突条52水平排列在第一弧面4上，在突条52的端面上设置有第二弧面6，且第二弧面6向抵接件31方向凹陷设置。第二弧面6与瓶身抵接后，可增加其对瓶身的吸力作用，可平稳地抓取并提起瓶身，并将瓶身转移至传送带上。