退板式取标贴标机构的制作方法

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种退板式取标贴标机构。

背景技术：

在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。然后，还需要在插好PIN的玻璃面板上贴上标签；有时还需要在产品上指定的位置及方向贴上标签，并撕掉产品上各类保护膜等。但是，在传统技术中，一般是通过人工给产品贴标，或者单方向自动给产品贴标。人工贴标效率不高，贴标精度低、质量差，耗费人力多；而普通的单方向自动贴标的标签位置及方向有限制，贴标位置重复精度不高；对于标签完全位于底纸上的标签纸，取标签比较困难。

技术实现要素：

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种退板式取标贴标机构，贴标效率高，贴标精度高、质量好，可适用于多个方向标签贴附，节省人力成本。

其技术方案如下：

一种退板式取标贴标机构，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及退板取标结构；

所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送标签纸的输送辊；

所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板，以及设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构；

所述退板取标结构包括设置于所述输送辊外侧并用于剥离标签的退标板，以及设置于所述机架上并与所述退标板连接的退板驱动结构；

所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动结构。

取标结构将标签从标签纸上取下，而多自由度贴标机械手会获取标签并自由地贴附在物品上。多自由度贴标机械手可在各个方向和位置移动，方便将标签贴附在不同的位置和方向。而且，标签纸卷设在出料结构的出料盘上，并绕设在输送辊以及退板取标结构的退标板上，最后连接到收料结构的收料盘上。收料结构的收料驱动结构可驱动收料盘转动，从而可以拉动出料盘上卷设的标签纸出料。此外，压板结构和与绕设在输送辊上的标签纸对应，标签纸输送到退板取标结构位置时，可停止标签纸的输送，并利用压板结构的压板升降驱动结构驱动防滑压板压紧(但不压死)标签纸。然后，利用退板取标结构的退板驱动结构驱动退标板向远离出料盘的方向水平移动，标签纸受到退标板的撕扯会从退标板的顶面向底面移动，标签纸上的标签在这个移动过程中会受力从标签纸上剥离，即自动将标签从底纸上撕下，而多自由度贴标机械手会获取撕下的标签并贴附在物品上。然后，退板驱动结构驱动退标板向靠近出料盘的方向水平移动复位，压板升降驱动结构也驱动防滑压板复位，此时收料驱动结构可驱动收料盘转动，将撕去标签的底纸进行回收，并拉动出料盘上卷设的标签纸出料，然后进行下一次取标动作。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述退标板的外侧设置有背对所述出料盘的退标刃，所述退标刃由所述退标板底面向远离所述出料盘的退标板顶面逐渐倾斜形成。

进一步地，所述退板取标结构包括设置于所述退标板内侧的进料限位架，所述进料限位架包括设置于所述退标板两端的支撑板，以及连接于两个所述支撑板之间的限位板，所述限位板与所述退标板之间具有进料间隙。

进一步地，所述限位板逐渐向所述退标板倾斜设置。

进一步地，所述压板结构还包括设置于所述机架上并位于所述防滑压板和标签纸下方的防滑底板。

进一步地，所述出料结构还包括设置于所述机架上的过渡出料辊，所述过渡出料辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。

进一步地，所述收料结构还包括设置于所述机架上的过渡收料辊，所述过渡收料辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。

进一步地，所述收料盘包括转动设置于所述机架上并与收料驱动结构连接的收料轴，以及设置于所述收料轴上的夹料钩。

进一步地，所述多自由度贴标机械手包括第一驱动结构，与所述第一驱动结构相互垂直连接的第二驱动结构，与所述第一驱动结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动结构，以及设置于所述第三驱动结构上的贴标吸头，所述贴标吸头与所述退标板对应。

进一步地，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆，以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座；

所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆，以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座；

所述第三驱动结构包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机连接的第三传动丝杆，所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。

本实用新型具有如下有益效果：可在产品上指定位置及方向上贴标签，并撕掉产品上各类保护膜；适合多种规格标签的剥标及贴标动作、结构简单，效率高，标签定位重复精度高，可适用于多个方向和位置的标签贴附，多适用于标签完全设置在底纸上的标签类，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述退板式取标贴标机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述退板式取标贴标机构的取标结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-取标结构，110-机架，120-出料结构，122-出料盘，124-过渡出料辊，126-输送辊，130-收料结构，132-收料盘，134-收料驱动结构，136-过渡收料辊，140-退板取标结构，142-退标板，144-退板驱动结构，150-压板结构，152-防滑压板，154-压板升降驱动结构，200-多自由度贴标机械手，210-第一驱动结构，220-第二驱动结构，230-第三驱动结构，240-贴标吸头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图2所示，一种退板式取标贴标机构，包括相互配合的取标结构100和多自由度贴标机械手200。利用取标结构100自动将标签从标签纸上取下，而多自由度贴标机械手200会获取标签并自由地贴附在物品上。这样，通过取标结构100可以自动进行取标动作，取标简单，效率高。此外，多自由度贴标机械手200可在各个方向和位置移动，方便将标签贴附在不同的位置和方向。从而，可以使标签定位重复精度高，节省人力。

具体地，所述取标结构100包括机架110，设置于所述机架110上的出料结构120、收料结构130、压板结构150以及退板取标结构140。标签纸设置于出料结构120上，在收料结构130的驱动下，标签纸向压板结构150和退板取标结构140处运动，然后收料结构130停止运动，而压板结构150将标签纸压住但不压死(使得在用力拉扯标签纸时，标签纸仍然可以移动)，退板取标结构140会对标签纸进行撕扯，并将标签纸上的标签从标签纸上剥离撕下，多自由度贴标机械手200将标签取走进行黏贴。然后，压板结构150会将标签纸松开，退板取标结构140也会复位，收料结构130开始动作将撕下标签的底纸进行回收，并拉动出料结构运动将新的标签纸输送到压板结构150和退板取标结构140处，准备进行下一次取标贴标动作。

而且，所述出料结构120包括设置于所述机架110上用于卷放标签纸的出料盘122、以及用于张紧输送标签纸的输送辊126。标签纸卷设在出料结构120的出料盘122上，并伸出一部分绕设在输送辊126上，并经过输送辊126绕设到退板取标结构140上，最后从退板取标结构140连接到收料结构130上。在收料结构130的驱动下，出料盘122上的标签纸通过输送辊126输送到压板结构150和退板取标结构140处，并使标签纸上的标签与退板取标结构140对应。输送辊126一方面可以用于输送标签纸，另一方面可以将标签纸张紧，方便进行输送。而且，在本实施例中，可以设置至少两根输送辊126，并且所有输送辊126都平行设置，便于平稳平行地输送标签纸，便于压板结构150将标签纸压紧，从而方便退板取标结构140从标签纸上撕取标签。此外，在设置至少两根输送辊126的情况下，可以将压板结构150设置在两根平行的输送辊126之间，而退板取标结构140也与之对应，这样能够更稳定地将标签纸压紧，不易在撕标的时候将标签纸的底纸扯起来，从而方便将标签从底纸上撕下。此外，所述出料结构120还可包括设置于所述机架110上的过渡出料辊124，所述过渡出料辊124位于所述出料盘122与所述输送辊126之间。一般情况下，出料盘122和输送辊126在不同的高度位置处，为了标签纸在输送辊126上平行稳定地输送，可以利用过渡出料辊124对标签纸进行过渡输送，同时可以将标签纸张紧。

此外，所述压板结构150包括设置于所述输送辊126侧上方的用于压紧标签纸的防滑压板152，以及设置于所述机架110上并与所述防滑压板152连接的压板升降驱动结构(图中未示意出)。压板结构150和退板取标结构140与绕设在输送辊126上的标签纸对应，标签纸输送到退板取标结构140位置时，可停止标签纸的输送，并利用压板结构150的压板升降驱动结构驱动防滑压板152压住但不压死标签纸。将标签从底纸上剥离撕下后，压板升降驱动结构会驱动防滑压板152提升复位，方便进行标签纸的输送和底纸的回收。此外，所述压板结构150还可包括设置于输送辊126与出料盘122之间的防滑底板(图中未示意出)，所述防滑底板与所述防滑压板152正对，且所述防滑底板与所述防滑压板152分别位于标签纸上下两侧，便于从两侧将标签纸压住。在本实施例中，所述防滑底板可设置于两根输送辊之间，或者设置于输送辊与过渡出料辊之间，并可与输送辊保持平齐，在正常输送标签纸时还可为其提供支撑。

此外，所述退板取标结构140包括设置于所述压板结构150的防滑压板152外侧用于剥离标签的退标板142，以及设置于所述机架110上并与所述退标板142连接的退板驱动结构144。标签纸输送到退板取标结构140位置时，并利用压板结构150的压板升降驱动结构驱动防滑压板152压住标签纸后，利用退板取标结构140的退板驱动结构144驱动退标板142向远离出料盘122的方向水平移动，标签纸受到退标板142的撕扯会从退标板142的顶面向底面移动，标签纸上的标签在这个移动过程中会受力从标签纸上剥离，即利用退标板142自动将标签从底纸上剥离撕下，而多自由度贴标机械手200会获取撕下的标签并贴附在物品上。然后，退板驱动结构144驱动退标板142向靠近出料盘122的方向水平移动复位，准备下一次夹撕标签动作。

而且，所述退标板142的外侧(远离出料盘122的一侧)设置有背对所述出料盘122的退标刃，所述退标刃由所述退标板底面向远离所述出料盘的退标板顶面逐渐倾斜形成(即由退标板底面向外侧倾斜)。在利用退标板142拉扯标签纸的过程中，标签纸紧贴在退标板的顶面和底面，并且会从退标板的顶面向底面移动，在这个移动过程中标签纸会经过退标刃，此时绷紧于退标刃处的标签纸上的标签会与底纸分离，从而可以自动实现标签的剥离。

此外，所述退板取标结构140还可包括设置于所述退标板142内侧(靠近出料盘122的一侧)的进料限位架，通过设置进料限位架可以对经过退标板142的标签纸进行限位，使标签纸贴设于退标板142的表面，使标签纸不易脱离退标板142，从而便于后续的标签剥离。而且，所述进料限位架包括设置于所述退标板两端的支撑板，以及连接于两个所述支撑板之间的限位板，所述限位板与所述退标板之间具有进料间隙。通过进料间隙，标签纸可以从输送辊贴着退标板的表面，从退标板的内侧移动到退标板的外侧。此外，所述限位板可逐渐向所述退标板倾斜设置。从而可以使得进料间隙由退标板内侧向退标板外侧逐渐缩小，这样可允许标签纸在进料时与退标板之间有一定的倾斜度。

此外，所述收料结构130包括设置于所述机架110上收料盘132、以及驱动所述收料盘132转动的收料驱动结构134。收料结构130的收料驱动结构134可驱动收料盘132转动，可将撕去标签的底纸进行回收，并可以拉动出料盘132上卷设的标签纸出料。将标签从底纸上剥离撕下后，收料驱动结构134可驱动收料盘132转动，拉动出料盘122上卷设的标签纸出料，然后进行下一次取标动作。此外，所述收料结构130还可包括设置于所述机架110上的过渡收料辊136，所述过渡收料辊136位于所述收料盘132与所述输送辊126之间。一般情况下，收料盘122和输送辊126在不同的高度位置处，为了对标签纸的底纸进行平行稳定地输送和回收，可以利用过渡收料辊136对底纸进行过渡输送，同时可以将标签纸和底纸张紧，还能将新的标签纸从出料盘122上拉出。

此外，所述多自由度贴标机械手200包括第一驱动结构210，与所述第一驱动结构210相互垂直连接的第二驱动结构220，与所述第一驱动结构210和第二驱动结构220均垂直连接的第三驱动结构230，以及设置于所述第三驱动结构230上的贴标吸头240，所述贴标吸头240与所述退标板142对应。利用第一驱动结构210、第二驱动结构220及第三驱动结构230，可以在水平横向、水平纵向以及竖直方向移动贴标吸头240，从而可以在多个方向和位置吸附标签并进行黏贴。

具体地，所述第一驱动结构210包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆，以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座。第一驱动电机驱动第一传动丝杆转动，从而驱动与第一传动丝杆连接的第一滑动底座移动，这样可以驱动设置于第一滑动底座上的第二驱动结构220移动。此外，所述第二驱动结构220包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆，以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座。第二驱动电机驱动第二传动丝杆转动，从而驱动与第二传动丝杆连接的第二滑动底座移动，这样可以驱动设置于第二滑动底座上的第三驱动结构230移动。此外，所述第三驱动结构230包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机连接的第三传动丝杆，所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。第三驱动电机驱动第三传动丝杆转动，从而驱动与第三传动丝杆连接的贴标吸头240移动。

本实用新型提供的退板式取标贴标机构，可在产品上指定位置及方向上贴标签，并撕掉产品上各类保护膜；适合多种规格标签的剥标及贴标动作、结构简单，效率高，标签定位重复精度高，可适用于多个方向和位置的标签贴附，多适用于标签完全设置在底纸上的标签类，节省人力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。