升降型翻抛机的制作方法

本实用新型涉及一种升降型翻抛机，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前，升降型翻抛机，通常采用电动机带动减速机与升降主轴同时转动，通过钢丝绳盘绕，提升翻抛主机部分来完成升降作业。但是，由于是通过减速机带动升降轴来传递动力的方式，期间动力损耗较大，导致提升能力受到限制；另外，采用单纯的钢丝绳传动，在翻抛机升降的过程中，钢丝绳既要起到传动作用还要兼顾尽量避免在升降过程中翻抛机滚桶的晃动，难以实现翻抛机滚筒的稳定升降，所以钢丝绳使用寿命较短，而却缺少安全保护措施，存在一定的安全隐患。

授权公告号为CN102603381B的发明专利公开了一种升降式无线控制翻抛机，该翻抛机中的升降装置连接在翻抛装置的支撑臂上，升降装置通过液压泵提供驱动力，通过配合支撑臂的转动，升降装置对支撑臂实施一个向上的拉力实现对支撑臂的向上提升从而带动支撑臂上翻抛装置的提升。该发明专利中翻抛装置的升降运动路径成圆弧形，要实现对翻抛装置的升降需要较大的空间进行配合而且所需要的结构配置较为复杂,不能在实际应用中进行有效推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、翻抛辊升降所需空间小的升降型翻抛机。

为实现上述目的，本实用新型一种升降型翻抛机的技术方案是：

一种升降型翻抛机，包括行走架，行走架上还在上下方向上导向移动安装有升降架，所述升降架上安装有翻抛辊，所述行走架上设置有驱动升降架上下移动的伸缩缸。本实用新型通过行走架上设置在上下方向上导向移动安装有升降架，升降架在伸缩缸的驱动下，升降架进行导向性上下移动，使得翻抛辊的升降更加稳定，而且翻抛辊的升降只在竖直方向上进行运动，所需空间小，整个结构设计更加合理，节省空间，本实用新型中的升降驱动力直接施加在翻抛辊上，在能量消耗方面更加节能，本实用新型中的升降机构设置成升降架，进一步为翻抛辊的升降提供一个稳定的受力环境，增强了实际操作中的安全性。

上述行走架上设有向上竖直延伸的导向柱，导向柱上设有与升降架滚动配合而对升降架进行导向的的导向轮。本实用新型通过上述设计，进一步为升降架的升降提供一个更加稳定的受力环境，间接地也是在为翻抛辊提供一个更加稳定的受力环境，不仅能有效减少能耗也增强了实际操作中的安全性。

上述升降架通过缠绕滑轮组的柔性传动件连接翻抛辊并在升降架升降运动时带动翻抛辊升降，升降架或行走架上设有对翻抛辊在上下方向进行导向的导向结构。本实用新型通过滑轮组的设计，更加有利于降低能耗，同时对翻抛辊在上下方向进行导向的导向结构，避免了翻抛辊在翻抛过程中出现晃动，增强了翻抛辊运行过程中的稳定性。

上述动滑轮固定安装在升降架上，柔性传动件的一端与行走架固连，且在绕过所述动滑轮后与翻抛辊的滚轴连接。

上述升降架包括前后间隔设置的前、后立架，所述前、后立架之间固定连接有升降主动臂，所述伸缩缸的输出端连接升降主动臂，动滑轮安装在升降主动臂上。本实用新型中通过升降主动臂的设置，进一步增强了结构之间的牢固性，使得升降架在升降的过程中能够保持稳定。

上述升降架通过四个动滑轮和对应的柔性传动件连接翻抛辊，四个动滑轮两两成组设置且两组动滑轮分别设置在升降主动臂的两端位置处。本实用新型通过了动滑轮组设置来配合伸缩缸，实现了伸缩缸短行程的伸出量，来完成双倍提升高度的效果。

上述升降主动臂和行走架之间连接有从翻抛辊下侧绕过的安全绳。本实用新型安全绳的设置实现安全保护性能，以确保升降主机平稳、安全工作。

上述升降主动臂和行走架之间连接有从翻抛辊下侧绕过的安全绳。

上述行走架的左右两侧设有行走轮，左侧行走轮高于右侧行走轮。本实用新型通过行走轮的设置，拓宽了翻抛机的应用场合。

上述翻抛辊为带有耙齿的滚筒，翻抛辊由电机驱动。

上述行走装置由电机驱动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理科学的设计，提高了电动机的使用效率、加大使用寿命、提高安全系数，本实施例中充分利用了动力能源，延长了翻抛机使用寿命，确保了升降机构安全可靠作业。

本实用新型中通过板式链传递动力，提升翻抛主机，沿定位主架平稳上升，增强了实际应用中的安全系数。本实用新型升降机构还采用了动滑轮组的特殊用法，来实现液压缸短行程的伸出量，来完成双倍提升高度的效果，而且还增加有滑轮组传动机构，通过钢丝绳双向传动，来实现安全保护性能，以确保升降主机平稳、安全工作。

附图说明

图1为实施例1中升降型翻抛机的侧视图，其中，1.行走架 2.升降架 3.导向柱 4.导向定位轮 5.液压缸 6.升降主动臂 7.动滑轮 8.传动板式链 9.安全绳滑轮；

图2为实施例1中升降型翻抛机的主视图，其中，10.左侧行走轮 11.右侧行走轮 12.导向孔 13.导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的升降型翻抛机的具体实施例，如图1至图2所示，升降型翻抛机包括行走架1，行走架1在前后方向的视图形状为门字形框架，行走架的左右两侧设有行走轮，左侧行走轮10高于右侧行走轮11，行走架1上还设有驱动行走轮行走的行走驱动电机。

行走架上还在上下方向导向移动安装有升降架2。具体地，行走架1的左右两端位置分别设有成组的导向柱3，同组导向柱3包括前后间隔设置的两个，两个导向柱3在相互靠近的一侧分别设有导向定位轮4。升降架2安装在同组的两个导向柱3之间，并通过左右侧面与导向定位轮4的滚动配合实现与行走架1在上下方向的导向。

升降架2在左右方向的视图形状为具有前、后立架和上部架体的、呈倒置的U型结构的框架，在前后方向的视图形状为门字形框架。升降架前、后立架之间固定连接有左右延伸的升降主动臂6，升降主动臂6在上下方向的视图形状为工字型。行走架1的两端分别设置有竖直延伸的伸缩缸5，伸缩缸5的输出端与升降主动臂的两个平行边连接并驱动升降主动臂上升和下降，本实施例中的伸缩缸具体为液压缸5。

升降架的下侧连接有翻抛辊，通过升降架的上升和下降能够带动翻抛辊上下和下降。

具体地，升降架通过绕过滑轮组的柔性传动件连接翻抛辊并在升降架升降运动时带动翻抛辊升降，行走架上设有对翻抛辊在上下方向进行导向的导向结构，通过导向结构能够阻止翻抛辊在前后方向发生晃动。滑轮组包括安装在升降架上的动滑轮7，柔性传动件分别绕过动滑轮，且一端固定在行走架上，另一端固定在升降架2上。本实施例中，动滑轮7安装在升降主动臂上，升降架通过四个动滑轮和对应的柔性传动件连接翻抛辊，四个动滑轮两两成组设置且两组动滑轮分别设置在升降主动臂的两端位置处。通过滑轮组和绕过滑轮组的柔性传动件传动板式链8实现升降架和翻抛辊之间的连接，能够使在伸缩缸5顶推升降架向上移动时，伸缩缸5伸出的距离为翻抛辊上升距离的一般，进一步降低了整个装置的高度。当然，在其他实施方式中，也可以通过刚性连接实现升降机和翻抛辊之间的连接，例如采用刚性连接杆直接焊接连接。

导向结构包括设置在行走架上的导向孔12，翻抛辊辊轴上固定连接有与导向孔12导向配合的导向杆13，导向杆13竖直延伸。在其他实施方式中，导向结构设置在升降架上，例如导向孔可以设置在升降架2上并与导向杆13导向配合。

进一步地，升降主动臂6和行走架1之间连接有从翻抛辊下侧绕过的安全绳10，升降主动臂6上还安装有与安全绳的配合使用的安全绳滑轮9。在柔性传动件传动板式链8出现意外断裂时，安全绳能够托住翻抛辊避免翻抛辊掉落，防止翻抛辊摔坏。

本实施例中，柔性传动件为传动板式链8，在其他实施方式中，柔性传动件也可以为钢丝绳。当然，其他实施例中，伸缩缸5也可以为气压缸、油压缸；导向柱也可以为导向滑槽，当导向柱为导向滑槽时，升降架上设置有与导向柱适配的滑块；导向柱也可以为导向孔，当导向柱为导向孔时，升降架上设置有与导向孔适配的导向杆；对翻抛辊在上下方向进行导向的导向结构也可以设置在行走架上。