1.一种全自动包装线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线和第二输送线并排输送产品，且第一输送线和第二输送线均与中间输送线输送连接；所述第一输送线与第二输送线沿输送方向依次设置投标机、装箱机和封箱机，所述中间输送线沿输送方向依次设置称重机、贴标机和喷码机；所述码垛输送线沿输送方向依次设置码垛机械手、缠膜机和发板机；第一输送线和第二输送线上的产品顺次经过投标机、装箱机、封箱机后被装箱打包运输至中间输送线上，中间输送线上的产品顺次经过称重机、贴标机、喷码机后被喷码打包运输至码垛输送线上，码垛输送线上的产品被码垛机械手堆垛至发板机运输的空板上后又被缠膜机缠膜打包并输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，第一输送线和第二输送线上均还设置有第一检测装置，所述第一检测装置包括第一风刀装置、翻转机构、目视装置和第二风刀装置，产品经第一风刀装置吹干表面液体后经翻转机构翻面，翻转后的产品被输送至目视装置中检测，检测合格后的产品又被输送至第二风刀装置继续风干表面液体，风干后的产品最终被运输至投标机工位处。
3.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，第一输送线和第二输送线上均还设有开箱机，所述开箱机包括装纸胚机构、吸附机构、推箱机构、折盖打盖机构、上下输送机构和贴胶带机构；吸附机构位于装纸胚机构和推箱机构之间，折盖打盖机构位于推箱机构的后侧，贴胶带机构位于折盖打盖机构和上下输送机构之间；吸附机构将纸胚从装纸胚机构中吸附至推箱机构中，纸胚经推箱机构、折盖打盖机构、贴胶带机构和上下输送机构后被折盖、打盖、胶带粘贴成上部开口的纸箱。
4.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，所述中间输送线的尾端上还设有剔除机构，所述剔除机构包括PLC、导向轮、偏转气缸电磁阀、偏转气缸和第三输送线，所述偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动后，PLC控制偏转气缸推动导向轮将不合格产品输送至第三输送线上。
5.根据权利要求4所述的全自动包装线，其特征在于，所述中间输送线上还设有读码器，所述读码器位于喷码机后部，读码器内设有扫码模块和第一通讯模块，读码器的扫码模块读取产品贴标机粘贴的条码信息并将不合格产品的条码信息通过第一通讯模块发送至PLC中。
6.根据权利要求4所述的全自动包装线，其特征在于，所述中间输送线上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括产品检测台、高速相机、光源、第一控制器和第二通讯模块，产品检测台设置在喷码机后部的中间输送线上，高速相机和光源固定在产品检测台的上部，且高速相机、光源、第二通讯模块分别与第一控制器电连接；被喷码的产品经中间输送线输送至产品检测台中，第一控制器控制光源开启、高速相机拍照，且高速相机将拍摄的信息传输至第一控制器中，第一控制器将喷码不合格的产品信息通过第二通讯模块发送至PLC中。
7.根据权利要求4所述的全自动包装线，其特征在于，所述称重机包括称重台、第二控制器和第三通讯模块，所述称重台和第三通讯模块分别与第二控制器电连接；产品经中间输送线被输送至称重台上称重，第二控制器将不合格产品的信息通过第三通讯模块发送至PLC中。
8.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，码垛输送线还包括空板供应区、空板缓存区、码垛区、缠膜缓冲区、满垛叉取区；所述发板机位于空板供应区和空板缓存区之间，缠膜机位于缠膜缓冲区、满垛叉取区之间，空板缓存区和码垛区分别位于码垛机械手的两侧；发板机将空板运输至空板缓存区，码垛机械手将中间输送线输送的产品堆垛至空板缓存区中的空板上，码垛输送线将载产品的空板运输至码垛区中，缠膜机将码垛区中的产品缠膜后运输至满垛叉取区中，同时缠膜机将空板运输至空板供应区内等待发板机发板。
9.根据权利要求8所述的全自动包装线，其特征在于，所述码垛机械手包括机械臂、吸盘夹具和鼓风机，所述机械臂与吸盘夹具固定连接，吸盘夹具与鼓风机连接；机械臂控制吸盘夹具将中间输送线输送的产品堆垛至空板缓存区中的空板上。