一种传送定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及到一种传送定位装置。

背景技术：

汽车连接器在注塑完成后，需要经过折料、冷却、铜圈打标、铜圈检测及装配，然后将装配完成的连接器夹取到测试机上进行性能检测等操作。目前，对汽车连接器的上述各项操作需要人工操作完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的质量及生产效率得不到保证。

目前，传统的生产模式是产品在开模的时候直接掉落到产品的周转箱中，产品在掉落的过程中会出现产品与产品相撞和产品和周转箱向撞击，导致没有完全冷却的产品产生伤痕。没有即时进行识别会有很大的流出风险。掉落的产品如果集中堆放的时候会导致产品相互挤压产生变形从而伤失产品的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种传送定位装置，以解决现有传送定位装置中产品易发生偏移、夹取不稳定、检测效率低以及针对单一产品传送的问题。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种传送定位装置，包括传送轨道、设置在传送轨道上的定位组件以及位于传送轨道下方的夹取机构；定位组件包括安装在传送槽两侧的薄形板簧以及设置在传送槽内壁上的球头柱塞，薄形板簧由薄形板簧安装板固定在传送槽两侧；夹取机构包括安装板、设于安装板上的第二气缸以及设置在传送槽两侧的夹头，夹头上固定有推头，安装板的下方设有滑轨；传送轨道架设于第一支撑架和第二支撑架之间，第一支撑架的一侧设有第一气缸，第一气缸与夹取机构固定连接，传送轨道上安装有与控制器连接的光纤感应器。

优选的，推头与第二气缸之间通过底板上设置的凸块和第二气缸上的凹槽滑动连接。

优选的，安装板的底部还设有在滑轨上滑动的滑块。

优选的，薄形板簧穿过薄形板簧安装板与支架连接，且薄形板簧位于夹头上方。

优选的，第一气缸通过推杆与设置在安装板底部的底座固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、该传送定位装置通过设置薄形板簧和球头柱塞，从而可对产品进行限位，以保证检测产品不发生偏移，同时利用第一气缸带动夹取机构在传送轨道对产品进行夹取和传送，保证了夹取的稳定性和传送位置的精准度，进而提高了检测效率。

2、该传送定位装置能在无需经过任何调节的情况下对不同长度的连接器产品进行定位和传送，节约了成本，提高的效率。

附图说明

图1为本实用新型传送定位装置的示意图；

图2为本实用新型定位组件及夹取机构的俯视图；

图3为本实用新型传送前的示意图；

图4为本实用新型传送至检测工位后的示意图；

其中，1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、夹取机构；4、定位组件；5、第一气缸；6、传送轨道；7、滑轨；8、第二气缸；9、凹槽；10、底板；11、滑块；12、检测工位；13、推杆；14、安装板；15、推头；16、夹头；17、传送槽；18、底座；19、检测产品；41、支架；42、薄形板簧安装板；43、薄形板簧；44、球头柱塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1~4所示，提供了一种传送定位装置，包括传送轨道6、设置在传送轨道6上的定位组件4以及位于传送轨道6下方的夹取机构3；定位组件4包括安装在传送槽17两侧的薄形板簧43以及设置在传送槽17内壁上的球头柱塞44，薄形板簧43由薄形板簧安装板42固定在传送槽17两侧；夹取机构3包括安装板14、设于安装板14上的第二气缸8以及设置在传送槽17两侧的夹头16，夹头16上固定有推头15，安装板14的下方设有滑轨7；传送轨道6架设于第一支撑架1和第二支撑架2之间，第一支撑架1的一侧设有第一气缸5，第一气缸5与夹取机构3固定连接，传送轨道6上安装有与控制器连接的光纤感应器。

本实用新型的优化实施例，推头15与第二气缸8之间通过底板10上设置的凸块和第二气缸8上的凹槽9滑动连接；安装板14的底部还设有在滑轨7上滑动的滑块11；薄形板簧43穿过薄形板簧安装板42与支架41连接，且薄形板簧43位于夹头16上方，第一气缸5通过推杆13与设置在安装板14底部的底座18固定连接。第一支撑架1与第二支撑架2之间还设有安装滑轨7和第一气缸5的安装座（图中未画出）。

该传送定位装置用于传送汽车类的连接器产品，此连接器产品长度不同，宽度及高度的尺寸均相同，因此，当检测产品19经自动送料机构（如振动盘）送料至传送轨道6上时，薄形板簧43和球头柱塞44对检测产品19进行限位，以保证检测产品19不发生偏移，此时，当安装于传送轨道6上的光纤感应器感应到检测产品19到位后，控制器控制第一气缸5带动夹取机构3在滑轨7上移动的同时夹头16夹取检测产品19至检测工位12；在自动送料机构的不断送料过程中，待夹取位置的光纤感应器感应到下一产品已到位时，控制器控制第一气缸5将夹取机构3的夹头16推回待夹取位置并夹取下一产品，而上一产品在检测工位12进行检测，当夹取机构3的夹头16夹取下一产品至检测工位12时，位于夹头16前端的推爪15将已检测完的上一产品推至下一工位。

该传送定位装置通过设置薄形板簧43和球头柱塞44，从而可对产品进行限位，以保证检测产品19不发生偏移，同时利用第一气缸5带动夹取机构3在传送轨道6对产品进行夹取和传送，保证了夹取的稳定性和传送位置的精准度，进而提高了检测效率。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。