一种移动连续装车装置的制作方法

本发明涉及一种自由移动的皮带输送技术领域，尤其涉及一种移动连续装车装置。

背景技术：

目前，运输卡车在散货货场有采用单斗装载机对其进行货物装载，这带来污染大、对车辆损伤大、装料不均匀、无法观察等诸多问题，而在码头堆场有采用单斗装载机、料斗、移动皮带机配合装载货物的，由于料斗移动不便，一般将料斗和移动皮带机固定在一个装车点不动，运输卡车排队依次进行装载，但这造成散货装车过程中装车效率低、油耗较大等问题。

随着经济发展多元化，码头、堆场等地需要多品种经营，煤炭、矿石、粮食等块状、粒状松散物料需要快速、高效进行装车，码头需要投资大量装车装置。若采用固定装车装置，当不进行装车作业时，不能清空堆场导致码头场地的闲置浪费；另外，考虑提升装置设备的利用率，需开发可轻松转运到其他码头或港口的装车装置。

目前以后一些研究针对移动进料装置进行相应的改进，例如中国专利CN102689801A公开了一种新型轮胎式移动进料装置，其特征在于它包含行走装置(1)、输送装置(2)、过渡轨道(3)、防尘装置(4)、牵引机构(5)和电气设备(6)，输送装置(2)中部下端设置有行走装置(1)，输送装置(2)前端设置有过渡轨道(3)，且过渡轨道(3)上端设置有牵引机构(5)，输送装置(2)末端设置有电气设备(6)，输送装置(2)上端设置有防尘装置(4)。该技术方案输送段设计为S形，卸料处设计一水平段，用于储存物料，加长的水平段，满足几辆车同时卸货；但是该技术方案依旧没有解决对接时间长，臂架对准和高度调整完全靠人工操作，需要大量的时间；对接次数多；进出口无法衔接密封的问题。又如中国专利CN102689802A公开了一种新型轮胎式移动装船机，其特征在于它包含行走机构(1)、皮带机系统(2)、臂架俯仰机构(3)、进料装置(4)、出料筒系统(5)、液压控制/液压站(6)和电气设备(7)，行走机构(1)左端与皮带机系统(2)的前端连接，行走机构(1)右端与皮带机系统(2)的中部连接，皮带机系统(2)前端上部设置有进料装置(4)，皮带机系统(2)末端设置有出料筒系统(5)，行走机构(1)上设置有液压控制/液压站(6)和电气设备(7)，该发明并未解决对接时间长、对接次数多的问题。

因此，最佳的解决方案就是设计一种可移动的连续装车装置，从而提高装车的效率、降低装车的成本，并实现更好的智能化操作。

技术实现要素：

为克服装车效率低、装置利用率低以及现有技术中存在的臂架对接耗时长、对准精度差等问题，本发明提供了一种移动连续装车装置。

本发明提供了一种移动连续装车装置，包括移动行走机构、机架结构、进料装置、输送系统、布料装置和俯仰系统；所述机架结构设于行走机构上方，机架结构中还设有驾驶室，用于控制移动连续装车装置；所述机架结构一端连接俯仰系统，另一端连接输送系统，其特征在于：所述进料装置和布料装置同安装在行走机构上；所述进料装置设于输送系统正上方，且靠近输送系统进料口；所述布料装置与输送系统相连，实现本装置向不断变换位置的设备连续给料的功能。本发明的移动连续装车装置，该装置实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、防尘功能、快速对接功能等；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。

进一步的，所述进料装置包括斜坡板、进料斗、匀料装置和链板结构，所述斜坡板、进料斗和匀料装置依次相连，且斜坡板、进料斗和匀料装置均位于链板机构上方，进料斗位于链板结构的末端；所述匀料装置降低物料对链板机构的冲击，并使物料均匀分布于链板机构上。

进一步的，所述进料斗的左侧设有凹面，所述凹面与链板结构末端的相配合。

进一步的，所述进料斗顶部的高度超过链板结构高度，且进料斗顶部为封闭状态。

进一步的，所述移动连续装车装置还设有支撑装置，所述支撑装置内部设置进料装置，且支撑装置一端与机架结构连接，另一端处于悬空状态；所述支撑装置对所述进料装置和所述机架结构进行辅助支撑，降低装载物料时对所述移动行走机构的冲击力。

进一步的，所述输送系统和布料装置顶部还覆盖有防尘带，主要起到密封防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行，该防尘盖在输送系统和布料装置工作中时刻保持吻合状态。

进一步的，所述输送系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架构成，金属结构架用于支撑整个输送系统，所述传动滚筒、改向滚筒和托辊设于金属结构架内部，托辊位于传送滚筒与改向滚筒之间，输送带套设于传动滚筒、改向滚筒及托辊外，张紧装置设于传动滚筒上方，用于张紧输送带；输送清扫装置设于输送带上方，安全保护装置设于输送系统任意位置；所述布料装置与输送系统结构组成相同，所述输送带进料口处还镶嵌有抗耐磨板，且所述抗耐磨板位于进料斗的正下方；输送系统出料口与布料装置起始端相连。这样设计的目的是，抗耐磨板避免物料从进料斗掉落到输送带上时，对输送带造成冲击，损坏输送带，同时保证了在输送和布料过程中物料移动平稳度，又由于清扫装置存在保证输送系统和布料装置的清洁，同时安全保护装置的存在提高了物料在装载过程中的安全性。

进一步的，所述俯仰系统中设置有两套电液动推杆，所述电液动推杆两者之间为平行设置，电液动推杆分别固定于所述机架结构和输送系统结构之间，电液动推杆与机架结构、电液动推杆和输送系统均采用转轴连接。这样设计目的是，通过电液动推杆的伸缩动作可以调节输送系统的高度，以满足不同运输卡车和装载设备的要求。

进一步的，所述布料装置和输送系统之间还设有折叠系统，所述折叠系统连接布料装置和输送系统两者侧壁；所述折叠系统包括连接件a、连接件b和伸缩件，所述连接件a设于输送系统末端底部侧壁，连接件b设于布料装置起始端顶部侧壁处，伸缩件设于连接件a和连接件b之间；通过折叠系统动作，调节布料装置的角度。

进一步的，所述折叠系统中还设有固定件，所述固定件位于布料装置起始端端口的中间位置，连接伸缩件。这样设计保证伸缩件在布料装置和输送系统之间得到更优异的稳固程度，同时避免在使用过程中对伸缩件产生冲击力过大，使得伸缩件断裂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的移动连续装车装置，该装置实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、防尘功能、快速对接功能等；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。

(2)本发明中输送系统中抗耐磨板避免物料从进料斗掉落到输送带上时，对输送带造成冲击，损坏输送带；输送系统保证了在输送和布料过程中物料移动平稳度，又由于清扫装置存在保证输送系统和布料装置的清洁，同时安全保护装置的存在提高了物料在装载过程中的安全性。

(3)本发明的移动连续装车装置，应用的广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到800M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程；使用灵活，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备。该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率。

(4)本发明的移动连续装车装置，设计科学，装置上安装有自动对接系统，该装置和运输汽车具有自动对接功能，在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力，系统完整，电力或柴油机发电可适应不同的工作环境，输送有尘物料配套高效的移动式除尘设施。

(5)本发明中通过折叠系统动作，可以调节布料装置的角度，以满足各种布料装载的要求，通过所述移动行走机构以及两套电液动推杆可方便、快捷地完成对接，极大提高了装载运营能力。

附图说明

图1是本发明移动连续装车装置示意图；

图2是链板机构与进料斗连接示意图；

图3是折叠系统连接示意图。

结合附图在其上标记：

1-支撑装置，2-进料装置，21-链板结构，22-进料斗，3-行走机构，4-控制配电系统，5-机架结构，6-俯仰系统，7-输送系统，8-折叠系统，81-连接件a，82-连接件b，83-固定件，84-伸缩件；9-布料装置，10-防尘盖。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种移动连续装车装置，该连续装车装置能实现向行走中的车辆连续给料，具有可移动功能、同步给料功能、防尘功能、可分可合、快速对接的多种功能；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。所述移动连续装车装置包括移动行走机构3、机架结构5、进料装置2、输送系统7、布料装置9和俯仰系统6；所述机架结构5设于行走机构3上方，机架结构5中还设有驾驶室，用于控制移动连续装车装置；所述机架结构5一端连接俯仰系统6，另一端连接输送系统7，作为本发明的一个创新点，所述进料装置2和布料装置9同安装在行走机构3上；所述进料装置2设于输送系统7正上方，且靠近输送系统7进料口；所述布料装置9与输送系统7相连。由于进料装置2和布料装置9同时设于行走机构3，因此可以实现本装置向不断变换位置的设备连续给料的功能。

作为进一步优选的，如图1所示，在本实施方式中，所述行走机构3采用履带模式或轮胎模式，采用马达作为驱动元件，通过驾驶室进行控制操作，或是通过遥控控制操作，可根据实际需要自由行走到任意指定位置；所述移动连续装车装置还设有支撑装置1，所述支撑装置1内部设置进料装置2，且支撑装置1一端与机架结构5连接，另一端处于悬空状态；所述支撑装置1可对所述进料装置2和所述机架结构5进行辅助支撑，降低装载物料时对所述移动行走机构3的冲击力。所述进料装置2包括斜坡板、进料斗22、匀料装置和链板结构21，所述斜坡板位于支撑装置顶部，匀料装置和进料斗22依次相连，且匀料装置均位于链板机构21上方；进料斗22位于链板结构21的末端；所述匀料装置降低物料对链板机构的冲击，并使物料均匀分布于链板机构21上；如图2所示，所述进料斗22的左侧设有凹面，所述凹面与链板结构21末端的相配合；所述进料斗22顶部的高度超过链板结构21整体高度，且进料斗22顶部为封闭状态；这样设计保证物料从链板机构移动输送系统7上时，散落到其他机构上。

作为进一步优选的，本实施方式中的进料装置2、输送系统7和布料装置9完成所需物料装车流程，三者结构简单，装车灵活方便且应用广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到800M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程；使用灵活，每套装置是独立的输送系统7，配置独立的传动机构，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备。该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率。

在输送过程中为保证输送物质与外界物质处于隔离状态，所述输送系统7和布料装置9顶部还覆盖有防尘带，本实施方式中防尘带可由采用铁质或橡胶包铁皮制成，主要起到密封防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行，该防尘盖10在输送系统7和布料装置9工作中时刻保持吻合状态，不产生缝隙，保证物料与外界隔离。

作为本实施方式的进一步优选，如图1所示：所述输送系统7由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架构成，金属结构架用于支撑整个输送系统，所述传动滚筒、改向滚筒和托辊设于金属结构架内部，托辊位于传送滚筒与改向滚筒之间，输送带套设于传动滚筒、改向滚筒及托辊外，张紧装置设于传动滚筒上方，用于张紧输送带。输送清扫装置设于输送带上方，安全保护装置设于输送系统任意位置；所述布料装置9与输送系统7结构组成相同，因此本实施方式中仅对输送系统7进行详细说明。所述输送带进料口处还镶嵌有抗耐磨板，且所述抗耐磨板位于进料斗22的正下方，这样设计是避免物料从进料斗掉落到输送带上时，对输送带造成冲击，损坏输送带；输送系统7出料口与布料装置9起始端相连。保证在输送和布料过程中物料移动平稳度，又由于清扫装置存在保证输送系统和布料装置的清洁，同时安全保护装置的存在提高了物料在装载过程中的安全性。

在本发明的另一具体实施例中，所述移动连续装车装置还包括独立的控制配电系统4，控制配电系统4安装在行走机构3上，控制配电系统4一端靠近驾驶室，另一端靠近输送系统7进料口；所述控制配电系统4包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；其中供配电部为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分提供电能，控制部分分别与电机拖动部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分相连接，控制部分将接收到信号在信号显示部分上进行显示，由控制部分调控各部分工作状态。所述控制系统采用PLC对设备各部件实现连锁控制，同时由控制系统中的显示部分显示设备的运行和各个系统的工作状况，当装置产生故障，安全信号保护部分将故障信号传输给控制部分，通过控制部分启动故障报警，保证设备的正常和安全的运转。

为配合各种运输汽车的装载，设计了快速对接的方法；具体的，本实施方式中所述俯仰系统6中设置有两套电液动推杆，所述电液动推杆两者之间为平行设置，电液动推杆分别固定于所述机架结构5和输送系统7结构之间，电液动推杆一端连接输送系统出料口底部，另一端连接靠近驾驶室的机架结构部分；电液动推杆与机架结构5、电液动推杆和输送系统7两者连接处均采用转轴连接，通过电液动推杆的伸缩动作可以调节输送系统7的高度，以满足不同运输卡车和装载设备的要求。

优选的，如图3所示，所述布料装置9和输送系统7之间还设有折叠系统8，所述折叠系统8连接布料装置9和输送系统7两者侧壁；所述折叠系统8包括连接件a81、连接件b82和伸缩件84，所述连接件a81设于输送系统7末端底部侧壁，连接件b82设于布料装置9起始端顶部侧壁处，伸缩件设于连接件a81和连接件b82之间；所述折叠系统8中还设有固定件83，所述固定件83位于布料装置9起始端端口的中间位置，连接伸缩件84，保证伸缩件84在布料装置9和输送系统7之间得到更优异的稳固程度，折叠系统8一端连接布料装置9侧壁顶部，另一端连接输送系统7侧壁底部；通过折叠系统8动作，可以调节布料装置9的角度，以满足各种布料装载的要求，通过所述移动行走机构3以及两套电液动推杆可方便、快捷地完成对接，极大提高了装载运营能力。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。