一种接口自动化检测包装机的制作方法

本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种接口自动化检测包装机。

背景技术：

随着互联网和相关应用的持续增长，为满足相应的存储需求和要求，接口产品组合作为关键部件成为目前和未来的存储硬件架构的互连首选，因此其具有相当大规模的需求。

以往，对于此类接口通常是直接裸露提供给用户，裸露的接口容易因粘满灰尘或其它原因遭到损坏，用户在使用时需要对其进行清理和维护，导致用户使用时比较麻烦，因此需要对接口进行包装，但是现有的结构大多都是采用人工进行包装，将接口装载到包装盒中并盖好，人工包装效率低，不适合大规模的生产，同时在包装的过程中可能会损坏产品，需要进行重复检测。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种接口自动化检测包装机，采用卷状的包装料带配合盖膜对接口产品进行包装，同时配合有检测机构，能够实现连续自动的包装，且在包装的过程中不会对产品造成损坏，无需对包装后的产品进行重复检测，同时采用料带和盖膜包装能够方便后期使用，相对于包装盒和包装盖节省了成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接口自动化检测包装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的进料槽(4)和检测机构，所述的检测机构通过包装上料机械手(5)配合有包装机构(3)，所述的包装机构(3)包括设置在机架(1)上的包装座(12)，所述的包装座(12)上设置有与包装料带(12)配合的包装槽(13)，且包装槽(13)的前后侧分别配合有放卷筒(4)和收卷筒(17)，所述的收卷筒(17)连接有收卷电机，所述的包装槽(13)靠近收卷筒(17)的一端上方设置有与其内的包装料带(15)配合的贴膜装置(16)，所述的贴膜装置(16)包括设置在包装座(12)上的卷膜筒(18)和导膜筒(19)，且导膜筒(19)的后侧配合有将盖膜压紧在包装料带(15)上的压膜轮(20)，所述的检测机构、包装上料机械手(5)、收卷电机和卷膜筒(18)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的包装料带的左右侧均匀的开设有包装输送孔，所述的包装座(12)上设置有包装输送电机(21)，所述的包装输送电机(21)连接有包装输送轮(22)，所述的包装输送轮(22)上均匀的设置有与包装输送孔配合的包装输送柱，所述的包装输送电机(21)连接到配电控制箱(2)

进一步的，所述的检测机构包括设置在机架(1)上的输送架(6)，所述的输送架(6)上均匀的设置有与产品配合的输送载具(7)，所述的输送载具(7)配合有给进装置(8)，且输送架(6)的前后侧错分设置有输送载具(7)上的产品配合的检测装置(9)，所述的检测装置(9)为CCD检测装置，所述的输送载具(7)上开设有与产品配合的槽，且输送载具(7)与检测装置(9)配合的部位为透明板，所述的给进装置(8)和检测装置(9)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的给进装置(8)包括设置在机架(1)上的给进活动气缸(23)，所述的给进活动气缸(23)连接有给进活动座(24)，所述的给进活动座(24)上设置有给进升降电机(25)，所述的给进升降电机(25)连接有给进升降凸轮(26)，所述的给进升降凸轮(26)通过给进升降连杆(27)配合有给进升降座(28)，所述的给进升降座(28)上设置有与输送载具(7)内的产品配合的给进吸取器(29)，所述的给进活动气缸(23)、给进升降电机(25)和给进吸取器(29)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的检测装置(9)包括设置在机架上的检测座(31)，所述的检测座(31)上设置有CCD检测仪(36)，且CCD检测仪(36)与检测座(31)上水平设置的水平检测头(37)以及通过倾斜检测架(38)设置的检测座(31)上的倾斜检测头(39)配合，所述的CCD检测仪(36)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的检测座(31)上通过检测升降调节槽(32)配合有检测升降座(33)，所述的检测升降座(33)上通过检测前后活动调节槽(34)配合有检测前后活动座(35)，所述的CCD检测仪、水平检测头(37)和倾斜检测架(38)均设置在检测前后活动座(35)上。

进一步的，所述的输送载具(7)与产品配合的槽为贯穿槽，且末端的输送载具(7)的下部配合有不良品出料装置(10)，所述的不良品出料装置(10)包括设置在机架(1)上的不良品出料座(40)，所述的不良品出料座(40)上设置有两个相对连接的不良品出料气缸(41)，且后侧的不良品出料气缸(41)活动设置在不良品出料座(40)上并连接有不良品出料活动块(42)，所述的不良品出料活动块(42)与末端的输送载具(7)的底部配合，所述的不良品出料活动块(42)的下方的机架(1)上设置有不良品出料滑道(43)，所述的不良品出料滑道(43)配合不良品收集盒(44)，所述的不良品出料气缸(41)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，末端输送载具(7)的左侧配合有合格品输送装置(11)，且包装上料机械手(5)与合格品输送装置(11)配合，所述的合格品输送装置(11)包括设置在机架(1)上的合格品输送槽(45)，所述的合格品输送槽(45)的前侧设置有合格品推进气缸(46)，所述的合格品推进气缸(46)连接有合格品推进活动座(47)，所述的合格品推进活动座(47)上设置有与合格品输送槽(45)内的产品配合的合格品推进块(48)，所述的合格品推进气缸(46)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的包装上料机械手(5)包括设置在机架(1)上的包装上料座(51)，所述的包装上料座(51)上设置有通过齿轮和齿条配合的包装上料活动电机(52)和包装上料活动块(53)，所述的包装上料活动块(53)上安装有包装上料升降块(54)，且包装上料升降块(54)的中部通过包装上料升降配合轴(55)与包装上料座(51)上开设的倒U型包装上料升降槽(56)配合，所述的包装上料升降块(54)的下部设置有包装上料夹取器(57)，所述的包装上料活动电机(52)和包装上料夹取器(57)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、采用卷状的包装料带配合盖膜对接口产品进行包装，同时配合有检测机构，能够实现连续自动的包装，且在包装的过程中不会对产品造成损坏，无需对包装后的产品进行重复检测，同时采用料带和盖膜包装能够方便后期使用，相对于包装盒和包装盖节省了成本。

2、包装输送柱和包装输送孔的配合设计，可以给包装输送槽内的包装料带提供输送动力，并且能够确保输送料带的定距离给进，提高包装的精度，同时还能防止料带被拉断。

3、检测机构的设计巧妙，采用错分设置的CCD检测装置对产品进行检测，进而可以防止在检测的过程中相互出现干扰，同时输送载具的透明板设计，可以确保检测的全面性，不会出现检测死角。

4、给进装置的结构简单，操作方便，且通过电机和凸轮配合，能够控制给进升降座的升降范围，进而能够升降精准的升降到特定的位置，可以辅助CCD检测仪对产品的底面进行检测，进一步提高检测的全面性。

5、检测装置的结构简单，设计巧妙，采用水平检测头和倾斜检测头配合，进而可以提高检测的范围，使检测更为精准。

6、检测升降座和检测前后活动座的设计，便于根据产品的具体规格对产品进行检测。

7、不良品出料装置的设计，配合输送载具的结构，能够十分巧妙的将不良品从输送载具的下方漏出，进而不会与给进装置和包装上料机械手产生干涉。

8、合格品输送装置的设计，结构简单，操作方便，同时能够对合格产品起到缓存的效果，避免了包装上料机械手与给进装置产生干涉，能够还能够对产品的位置进行定位，实现更为精准的包装上料。

9、包装上料机械手的结构设置巧妙，能够在左右活动的同时实现精准的上下活动，进而可以提高左右活动与上下活动的协同性，节省动力，同时还能确保上料的精度。

附图说明

图1为一种接口自动化检测包装机的立体示意图。

图2为包装机构的立体示意图。

图3为压膜装置的立体示意图。

图4为给进装置的正向立体示意图。

图5为给进装置的反向立体示意图。

图6为检测装置的立体示意图。

图7为不良品出料装置的立体示意图。

图8为合格品输送装置的立体示意图。

图9为包装上料机械手的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、包装机构；4、进料槽；5、包装上料机械手；6、输送架；7、输送载具；8、给进装置；9、检测装置；10、不良品出料装置；11、合格品输送装置；12、包装座；13、包装槽；14、放卷筒；15、包装料带；16、贴膜装置；17、收卷筒；18、卷膜筒；19、导膜筒；20、压膜轮；21、包装输送电机；22、包装输送轮；23、给进活动气缸；24、给进活动座；25、给进升降电机；26、给进升降凸轮；27、给进升降连杆；28、给进升降座；29、给进吸取器；31、检测座；32、检测升降调节槽；33、检测升降座；34、检测前后活动调节槽；35、检测前后活动座；36、CCD检测仪；37、水平检测头；38、倾斜检测架；39、倾斜检测头；40、不良品出料座；41、不良品出料气缸；42、不良品出料活动块；43、不良品出料滑道；44、不良品收集盒；45、合格品输送槽；46、合格品推进气缸；47、合格品推进活动座；48、合格品推进块；51、包装上料座；52、包装上料活动电机；53、包装上料活动块；54、包装上料升降块；55、包装上料升降配合轴；56、包装上料升降槽；57、包装上料夹取器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种接口自动化检测包装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的进料槽4和检测机构，所述的检测机构通过包装上料机械手5配合有包装机构3，所述的包装机构3包括设置在机架1上的包装座12，所述的包装座12上设置有与包装料带12配合的包装槽13，且包装槽13的前后侧分别配合有放卷筒4和收卷筒17，所述的收卷筒17连接有收卷电机，所述的包装槽13靠近收卷筒17的一端上方设置有与其内的包装料带15配合的贴膜装置16，所述的贴膜装置16包括设置在包装座12上的卷膜筒18和导膜筒19，且导膜筒19的后侧配合有将盖膜压紧在包装料带15上的压膜轮20，所述的检测机构、包装上料机械手5、收卷电机和卷膜筒18连接到配电控制箱2。

优选的，所述的包装料带的左右侧均匀的开设有包装输送孔，所述的包装座12上设置有包装输送电机21，所述的包装输送电机21连接有包装输送轮22，所述的包装输送轮22上均匀的设置有与包装输送孔配合的包装输送柱，所述的包装输送电机21连接到配电控制箱2

优选的，所述的检测机构包括设置在机架1上的输送架6，所述的输送架6上均匀的设置有与产品配合的输送载具7，所述的输送载具7配合有给进装置8，且输送架6的前后侧错分设置有输送载具7上的产品配合的检测装置9，所述的检测装置9为CCD检测装置，所述的输送载具7上开设有与产品配合的槽，且输送载具7与检测装置9配合的部位为透明板，所述的给进装置8和检测装置9连接到配电控制箱2。

优选的，所述的给进装置8包括设置在机架1上的给进活动气缸23，所述的给进活动气缸23连接有给进活动座24，所述的给进活动座24上设置有给进升降电机25，所述的给进升降电机25连接有给进升降凸轮26，所述的给进升降凸轮26通过给进升降连杆27配合有给进升降座28，所述的给进升降座28上设置有与输送载具7内的产品配合的给进吸取器29，所述的给进活动气缸23、给进升降电机25和给进吸取器29连接到配电控制箱2。

优选的，所述的检测装置9包括设置在机架上的检测座31，所述的检测座31上设置有CCD检测仪36，且CCD检测仪36与检测座31上水平设置的水平检测头37以及通过倾斜检测架38设置的检测座31上的倾斜检测头39配合，所述的CCD检测仪36连接到配电控制箱2。

优选的，所述的检测座31上通过检测升降调节槽32配合有检测升降座33，所述的检测升降座33上通过检测前后活动调节槽34配合有检测前后活动座35，所述的CCD检测仪、水平检测头37和倾斜检测架38均设置在检测前后活动座35上。

优选的，所述的输送载具7与产品配合的槽为贯穿槽，且末端的输送载具7的下部配合有不良品出料装置10，所述的不良品出料装置10包括设置在机架1上的不良品出料座40，所述的不良品出料座40上设置有两个相对连接的不良品出料气缸41，且后侧的不良品出料气缸41活动设置在不良品出料座40上并连接有不良品出料活动块42，所述的不良品出料活动块42与末端的输送载具7的底部配合，所述的不良品出料活动块42的下方的机架1上设置有不良品出料滑道43，所述的不良品出料滑道43配合不良品收集盒44，所述的不良品出料气缸41连接到配电控制箱2。

优选的，末端输送载具7的左侧配合有合格品输送装置11，且包装上料机械手5与合格品输送装置11配合，所述的合格品输送装置11包括设置在机架1上的合格品输送槽45，所述的合格品输送槽45的前侧设置有合格品推进气缸46，所述的合格品推进气缸46连接有合格品推进活动座47，所述的合格品推进活动座47上设置有与合格品输送槽45内的产品配合的合格品推进块48，所述的合格品推进气缸46连接到配电控制箱2。

优选的，所述的包装上料机械手5包括设置在机架1上的包装上料座51，所述的包装上料座51上设置有通过齿轮和齿条配合的包装上料活动电机52和包装上料活动块53，所述的包装上料活动块53上安装有包装上料升降块54，且包装上料升降块54的中部通过包装上料升降配合轴55与包装上料座51上开设的倒U型包装上料升降槽56配合，所述的包装上料升降块54的下部设置有包装上料夹取器57，所述的包装上料活动电机52和包装上料夹取器57连接到配电控制箱2。

具体使用时，先根据产品的具体情况，调节好检测升降座33和检测前后活动座35的位置，同时将放卷筒14上的包装料带15穿过包装槽13固定到收卷筒17上，然后使盖膜经过导膜筒19后人工压紧在包装料带15上，之后将产品放置到进料槽4上，通过给进装置8将其取放到输送载具7上，先经过前侧的CCD检测仪36对其前侧进行检测，之后经过后侧的CCD检测仪36对其后侧进行检测，检测后的产品继续给进到末端的输送载具7，如不合格，则通过不良品出料活动气缸41带动不良品出料活动块42活动，使不良品从下方落入到不良品出料滑槽43中，然后进入到不良品收集盒44内收集，如合格，则继续给进到合格品输送槽45内，然后通过合格品推进气缸46带动合格品推进块48将其往前推送一定距离，之后通过包装装料机械手5将其夹取并放置到包装槽13内包装料带15的槽口内，然后通过包装输送电机21带动包装料带15向前给进一格，如此重复操作，当盖膜经过压膜轮20时，会被压膜轮20压紧在包装料带15上，完成封闭包装，之后经过收卷筒17收卷成筒。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。