能防止轴销松脱的自动扶梯梯级链条结构的制作方法

本发明属于自动扶梯构件技术领域，具体涉及一种能防止轴销松脱的自动扶梯梯级链条结构。

背景技术：

由于自动扶梯梯级链条的功用是牵引自动扶梯的梯级周而复始地运动，因而业界将梯级链条习惯称为梯级牵引链条或人行道踏板牵引链条，并且在使用状态下梯级链条是以配成对的形状出现的，自动扶梯的梯级通过其梯级轴的两端分别与梯级链条连接，对此可以参见中国专利授权公告号CN202369243U推荐的“自动扶梯梯级轴用的梯级轴套”的说明书第2页最后一段。

关于自动扶梯梯级链条的具体结构可在公开的中国专利文献中见诸，如CN2855986Y推荐的“自动扶梯梯级或自动人行道踏板的链轮”、公布号CN102537213A提供的“一种自动扶梯及轻型梯级链条及其应用”和授权公告号CN201031923Y披露的“自动扶梯或自动人行道的曳引链条”，等等。

梯级链条由传动钢轮带动，而传动钢轮固定在链轮主轴上，并且在链轮主轴上固设有电机传动链轮，由电机通过链条带动电机传动链轮，由电机传动链轮带动链轮主轴，由链轮主轴带动传动钢轮，最终由传动钢轮带动梯级链条，由梯级链条带动与其连接的梯级。

梯级链条能否始终围绕前述传动钢轮平稳运动是考量自动扶梯运行质量的一个重要的因素，例如当梯级链条出现跑偏时，那么由其带动的梯级在进入梳齿板时，因梯级与梳齿板不能精确啮合而一方面造成磨损乃至引发事故，另一方面会降低梯级边框以及梳齿板的使用寿命，再一方面因梯级链条的受力增大而加剧与传动钢轮之间的摩擦，易使传动钢轮与梯级链条两者俱损，并且在梯级链条运动过程中会发出叽叽咯咯的噪声；又如，当梯级链条的结构体系的轴销松脱时，那么同样会产生并非限于前诸问题，甚至还有可能引发更为严重的恶性事故。

防止梯级链条跑偏的技术措施在公开的中国专利文献中可见诸，如CN2815989Y（自动扶梯的链轮防偏机构）、CN101590974B（一种扶梯梳齿板和梯级防偏装置）和CN103787187B（自动扶梯的梯级链条防跑偏装置），等等。但是未见诸能防止梯级链条的结构体系的轴销松脱的技术信息。

目前对梯级链条的轴销松脱与否的检查主要是在对自动扶梯定期维护保养时由检护人员凭借肉眼观察，这种检查措施存在以下欠缺：其一，由于不能将自动扶梯在运行过程中的实时状况即轴销是否出现松脱的状况及时发现，因而，具有一定的滞后性，不能起到防患于未然的积极作用；其二，由于自动扶梯的长度越长，梯级链条的长度也相应越长，构成梯级链条的链节单元的数量便越多，轴销的数量同例，因而在定期保养时，检查工作量相对大，并且所耗时间长；其三，由于人工检查与检查人员的经验、责任性等因素相关，因而检查的质量客观上是因人而异的。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种有助于在自动扶梯处于工作状态下以自动检测方式不间断地对轴销有可能出现的松脱状况及时测知而藉以体现优异的自动化检测效率和检测效果以及减轻检护人员的工作强度并且保障梯级安全运行同时避免发生事故的能防止轴销松脱的自动扶梯梯级链条结构。

本发明的任务是这样来完成的，一种能防止轴销松脱的自动扶梯梯级链条结构，包括梯级链条导轨以及与梯级链条导轨形成滚动副的梯级链条，梯级链条导轨形成有一牵引主轮滚道，梯级链条包括相互循环连接的复数个链节单元，每个链节单元包括成对配置的并且彼此并行的内链片、成对配置的并且同样彼此并行的用于将两相邻的链节单元的所述内链片连接的外链片、用于将内链片连同外链片铰接连接的轴销以及在对应于内链片的内侧并且以前后对应的状态转动地设置在所述轴销上的钢轮和牵引主轮，牵引主轮与所述牵引主轮滚道形成滚动副，特征在于还包括有一轴销松脱检测机构，该轴销松脱检测机构与所述梯级链条导轨固定并且同时与所述梯级链条的前侧面或后侧面相对应。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的轴销松脱检测机构包括滚轮导箱、滑动架板、上固定架、下固定架、第一轴销位置信号采集器和第二轴销位置信号采集器，滚轮导箱对应于所述牵引主轮的上方，该滚轮导箱朝向下的一侧形成有一牵引主轮让位腔，该牵引主轮让位腔自滚轮导箱的左端贯通至右端，滑动架板的后端与滚轮导箱的顶部固定并且在滑动架板的后端设置有至少一个滑动架板前后移动导向装置，滑动架板的前端向下折展而形成有一滑动架板折板，该滑动架板折板对应于所述梯级链条的前侧，上固定架的后端套置在所述滑动架板前后移动导向装置上，上固定架的前端向下折展而形成有一上固定架折板，该上固定架折板对应于滑动架折板的前侧并且与滑动架板折板纵向并行，下固定架的后端伸展到梯级链条导轨的下方并且与梯级链条导轨固定，下固定架的前端向上折展而形成有一下固定架折板，该下固定架折板与所述上固定架折板连接，第一轴销位置信号采集器和第二轴销位置信号采集器以彼此左右对应的状态固定在所述滑动架板折板上，并且该第一轴销位置信号采集器以及第二轴销位置信号采集器与梯级链条的前侧相对应，当所述的轴销松动并向前方窜动时，由所述的第一轴销位置信号采集器采集信号，而当轴销松动并向后方窜动时由所述的第二轴销位置信号采集器采集信号。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的轴销上套设有一轴销套，所述的钢轮以及牵引主轮转动地套置在轴销套上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的牵引主轮通过牵引主轮轴承转动地套置在轴销套上，在轴销套上并且在对应于牵引主轮轴承前侧和后侧的位置各固定有一轴承限位挡盘。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述上固定架的后端开设有滑动槽，设置在所述滑动架板的后端的所述滑动架板前后移动导向装置探入该滑动槽。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的滑动架板前后移动导向装置包括螺杆、上、下垫圈、弹簧和锁定螺母，螺杆的基部与所述滑动架板的后端固定，而螺杆的上部探入所述滑动槽，上、下垫圈以及套置在螺杆上，并且弹簧位于上、下垫圈之间，锁定螺母在对应在于上垫圈的上方的位置旋配在螺杆上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述下固定架折板上开设有固定架折板连接螺栓调整槽，在固定架折板连接螺栓调整槽上配设有固定架折板连接螺栓，在所述的上固定架折板上并且在对应于固定架折板连接螺栓调整槽的位置开设有连接螺栓孔，固定架折板连接螺栓旋入连接螺栓孔并且由旋配在固定架折边连接螺栓的末端的连接螺栓限定螺母限定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的梯级链条导轨具有导轨腔，在该导轨腔的导轨腔底壁的宽度方向的居中位置并且循着导轨腔底壁的长度方向开设有一固定板引入槽，在导轨腔内设置有一固定板，在该固定板上并且在对应于固定板引入槽的位置固定有一下固定架固定螺钉，该下固定架固定螺钉伸展到梯级链条导轨的下方，所述下固定架的后端套置于下固定架固定螺钉的下部并且由旋配在下固定架固定螺钉上的锁紧螺母锁定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述滑动架板折板上并且在对应于所述第一轴销位置信号采集器的位置开设有一第一调节槽，而在对应于所述第二轴销位置信号采集器的位置开设有一第二调节槽，所述的第一轴销位置信号采集器以水平悬臂状态并且在对应于第一调节槽的位置通过一对第一夹紧螺母与滑动架板折板固定，所述的第二轴销位置信号采集器同样以水平悬臂状态并且在对应于第二调节槽的位置通过一对第二夹紧螺母与滑动架板折板固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第一轴销位置信号采集器以及第二轴销位置信号采集器为位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：在由梯级链条带动梯级运动过程中，一旦梯级链条的结构体系的轴销出现松动并进而产生位移时，则由轴销松脱检测机构的结构体系的第一轴销位置信号采集器或第二轴销位置信号采集器测知，体现优异的自动化在线检测效率和检测效果以及减轻检护人员的工作强度并且得以保障梯级的安全运行同时避免发生事故。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的剖视图暨应用例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了梯级链条导轨1以及与梯级链条导轨1形成滚动副的梯级链条2，梯级链条导轨1形成有一牵引主轮滚道11，梯级链条2包括相互循环连接的复数个链节单元21，每个链节单元21包括成对配置的并且彼此并行（前后并行）的内链片211、成对配置的并且同样彼此并行（前后并行）的用于将两相邻的链节单元21的前述内链片211连接的外链片212、用于将内链片211连同外链片212铰接连接的轴销213以及在对应于内链片211的内侧并且以前后对应的状态转动地设置在前述轴销213上的钢轮214和牵引主轮215，牵引主轮215与前述牵引主轮滚道11形成滚动副。由于这种结构形式的梯级链条2属于现有技术，例如可参见中国专利授权公告号CN203682847U（自动扶梯的梯级链条结构），因而申请人不再赘述。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述自动扶梯梯级链条结构的体系中还包括有一轴销松脱检测机构3，该轴销松脱检测机构3与前述梯级链条导轨1固定并且同时与前述梯级链条2的前侧面相对应，但是也可以与梯级链条2的后侧面相对应。

继续见图1，前述的轴销松脱检测机构3包括滚轮导箱31、滑动架板32、上固定架33、下固定架34、第一轴销位置信号采集器35和第二轴销位置信号采集器36，滚轮导箱31对应于前述牵引主轮215的上方，该滚轮导箱31朝向下的一侧形成有一牵引主轮让位腔311，该牵引主轮让位腔311自滚轮导箱31的左端贯通至右端，滑动架板32的后端与滚轮导箱31的顶部固定并且在滑动架板32的后端设置有一对滑动架板前后移动导向装置321，滑动架板32的前端向下折展而形成有一滑动架板折板322，该滑动架板折板322对应于前述梯级链条2的前侧，上固定架33的后端套置在前述滑动架板前后移动导向装置321上，上固定架33的前端向下折展而形成有一上固定架折板331，该上固定架折板331对应于滑动架折板322的前侧并且与滑动架板折板322纵向并行，下固定架34的后端伸展到梯级链条导轨1的下方并且与梯级链条导轨1固定，下固定架34的前端向上折展而形成有一下固定架折板341，该下固定架折板341与前述上固定架折板331连接，第一轴销位置信号采集器35和第二轴销位置信号采集器36以彼此左右对应的状态固定在前述滑动架板折板322上，并且该第一轴销位置信号采集器35以及第二轴销位置信号采集器36与梯级链条2的前侧相对应，当前述的轴销213松动并向前方窜动时，由前述的第一轴销位置信号采集器35采集信号，而当轴销213松动并向后方窜动时由前述的第二轴销位置信号采集器36采集信号。

依据专业常识，由于第一轴销位置信号采集器35以及第二轴销位置信号采集器36分别与轴销213的前端端面之间保持有一测试距离L（图2示），因而一旦轴销213因松动而出现向前或向后位移时，那么由于测试距离L发生了变化，例如当轴销213向前位移时，因轴销213的前端端面与第一轴销位置信号采集器35之间的测试距离L变小，于是由该第一轴销位置信号采集器35将信号反馈给电气控制器，使自动扶梯停机并依需报警，以提示使用者对自动扶梯排除故障。反之，当出现轴销213向后位移的情形时，轴销213的前端端面与第二轴销位置信号采集器36之间的测试距离L变大，那么由第二轴销位置信号采集器36将信号反馈给电气控制器，使自动扶梯停机并依需报警，以提示使用者对自动扶梯排除故障。

此外，还可由图1的示意可知，当梯级链条2在梯级链条导轨1的牵引主轮滚道11上出现微量的前后偏移时，那么由牵引主轮215带动滚轮导箱31作相应的偏移，进而由滚轮导箱31带动滑动架板32也相应偏移，于是确保前述的第一、第二轴销位置信号采集器35、36与轴销213的端面之间的距离L保持不变（除非轴销213出现了松动情形）。

在前述的轴销213上套设有一轴销套2131，前述的钢轮214以及牵引主轮215转动地套置在轴销套2131上。作为优选的方案，可凭借轴销套螺钉21312将轴销套2131控制在轴销213上。由于钢轮的功用可参见前述CN203682847U，因而不再展开说明。

前述的牵引主轮215通过牵引主轮轴承2151转动地套置在轴销套2131上，在轴销套2131上并且在对应于牵引主轮轴承2151前侧和后侧的位置各固定有一轴承限位挡盘21311。

优选地，在前述上固定架33的后端开设有滑动槽332，设置在前述滑动架板32的后端的前述滑动架板前后移动导向装置321探入该滑动槽332。

继续见图1，前述的一对滑动架板前后移动导向装置321各包括螺杆3211、上、下垫圈3212、3213、弹簧3214和锁定螺母3215，螺杆3211的基部与前述滑动架板32的后端固定，而螺杆3211的上部探入前述滑动槽332，也就是说前述上固定架33的后端通过一对滑动槽332套置在螺杆3211上。上、下垫圈3212、3213以及3214套置在螺杆3211上，并且弹簧3214位于上、下垫圈3212、3213之间，锁定螺母3215在对应在于上垫圈3212的上方的位置旋配在螺杆3211上。

请参见图2并且结合图1，在前述下固定架折板314上开设有固定架折板连接螺栓调整槽3411，在固定架折板连接螺栓调整槽3411上配设有固定架折板连接螺栓3412，在前述的上固定架折板331上并且在对应于固定架折板连接螺栓调整槽3411的位置开设有连接螺栓孔3311，固定架折板连接螺栓3412旋入连接螺栓孔3311并且由旋配在固定架折边连接螺栓3412的末端的连接螺栓限定螺母34121限定。

由图1和图2所示，前述的梯级链条导轨1具有导轨腔12，在该导轨腔12的导轨腔底壁的宽度方向的居中位置并且循着（沿着）导轨腔底壁的长度方向开设有一固定板引入槽121，导轨腔12内设置有一固定板1211，该固定板1211也可称为菱形板或菱形螺母板，在该固定板1211上并且在对应在于固定板引入槽121的位置固定有一下固定架固定螺钉12111，该下固定架固定螺钉12111途经固定板引入槽121伸展到梯级链条导轨1的下方。由此可知，固定板1211是借助于固定板引入槽121设置到导轨腔12内的。前述下固定架34的后端套置于下固定架固定螺钉12111的下部并且由旋配在下固定架固定螺钉12111上的锁紧螺母12112锁定。

由图1所示，在前述滑动架板折板322上并且在对应于前述第一轴销位置信号采集器35的位置开设有一第一调节槽3221，而在对应于前述第二一轴销位置信号采集器36的位置开设有一第二调节槽3222，前述的第一轴销位置信号采集器35以水平悬臂状态并且在对应于第一调节槽3221的位置通过一对第一夹紧螺母351与滑动架板折板322固定，前述的第二轴销位置信号采集器36同样以水平悬臂状态并且在对应于第二调节槽3222的位置通过一对第二夹紧螺母361与滑动架板折板322固定。

在本实施例中，前述的第一轴销位置信号采集器35以及第二轴销位置信号采集器36均为位置接近开关，然而也可使用干簧管、霍尔感应元件或其它等效的部件。

在图2中还示出了一链条导轨支架4以及一梯级5，梯级5通过梯级轴销51与本发明的轴销213的后端连接（以图1所示位置状态为例，如果以图2所示位置状态为例的话，那么梯级轴销51与轴销213的右端连接）。

由于梯级链条2带动梯级5的运动属于现有技术，例如同样可参见前述CN203682847U，因而申请人在下面仅对第一、第二轴销位置信号采集器35、36的位置变化作简要说明。当轴销213与梯级轴销51之间的连接出现松动时，通常会出现以下两种状况，一是轴销213向前位移，二是向后位移（以图1所示位置状态为例），然而由于第一、第二轴销位置信号采集器35、36的存在，因而当轴销213向前位移时，则由第一轴销位置信号采集器35测知，当轴销213向后位移时，则由第二轴销位置信号采集器36测知。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。