一种用于食品生产的搬运机器人的制作方法

本发明涉及生产食品的设备技术领域，特别涉及一种用于食品生产的搬运机器人。

背景技术：

随着物流、柔性装配线、加工线的发展，对自动化的要求越来越高，对各种机器人的需求越来越旺盛，自动搬运机器人的作用越来越明显，与传统的传送辊道或传送带相比，自动搬运机器人输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点，大大节约了人力成本、提高了生产效率。但目前生产食品的搬运机器人大多仅仅起到传送货物的作用，还需要人工进行上下货，不能够满足自动化生产中需求，同时人工在上下货的过程中容易对食品造成细菌污染，影响食品安全。

技术实现要素：

针对上述现有生产食品的搬运机器人不能满足自动化生产的要求和容易造成细菌污染的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于食品生产的搬运机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于食品生产的搬运机器人，包括底座、机器人本体、电源、中心控制处理器、触控显示屏、驱动装置、实时监控电量装置和支撑台、所述机器人本体内设置有支撑台，所述支撑台的上方自动升降装置，所述自动升降装置上设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有放物平台，所述放物平台的上方设置有限位块，所述限位块位于机器人本体的内侧，所述机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，所述底座内设置有电源和传动装置，所述底座的上方设置有实时监控电量装置、中心控制处理器和驱动装置，所述传动装置分别连接驱动装置和前移动轮，所述机器人本体的左侧设置有触控显示屏。

上述方案的优选方案为：所述电源上设置有自动充电接口，可以对搬运机器人自动充电，不需要人工进行操作，提高了机器人的工作效率，实现了机器人自动化工作。

上述方案的优选方案为：所述前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置，制动装置可以使搬运机器人在移动过程中及时的停止，自动转向装置可以实现搬运机器人的自行转向和掉头。

上述方案的优选方案为：所述机器人本体的右侧设置有导航装置和微型光电传感器，通过导航装置可以准确的指引搬运机器人行走的路线，搬运机器人通过微型光电传感器探测否有障碍物，机器人可以绕过障碍物运行。

上述方案的优选方案为：所述放物平台上设置有放物槽和放物基准点，食品放到放物槽中可以防止在搬运过程中碎掉，抓取机器人在放食品到放物槽中时，首先识别放物基准点，确保食品能够放到位。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于食品生产的搬运机器人，抓取机器人把食品放到搬运机器人的放物平台上，搬运机器人把食品传送到下一工位，放物平台上设置有放物槽和放物基准点，食品放到放物槽中可以防止在搬运过程中碎掉，抓取机器人在放食品到放物槽时，首先识别放物基准点，确保食品能够放到位，提高了清洁机器人的利用效率。机器人本体的右侧设置有导航装置和微型光电传感器，通过导航装置可以准确的指引搬运机器人行走的路线，搬运机器人通过微型光电传感器探测否有障碍物，机器人可以绕过障碍物运行。机器人本体内设置有支撑台，支撑台的上方自动升降装置，自动升降装置上设置有连接杆，自动升降装置可以根据需要自动调整放物平台的高度，方便取放食品。底座内设置有电源，电源上设置有自动充电接口，底座的上方设置有实时监控电量装置，实时电量监控装置检测到机器人电量低于设定的设定值时，自动充电装置可以对搬运机器人自动充电，不需要人工进行操作，提高了机器人的工作效率，实现了机器人自动化工作。本发明的一种用于食品生产的搬运机器人，在搬运过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率节省了成本，同时也减少食品污染问题，提高食品安全。

附图说明

图1为本发明一种用于食品生产的搬运机器人的结构示意图。

图2为本发明中放物平台的结构示意图

图中：1-电源，2-自动充电接口，3-机器人本体，4-实时监控电量装置，5-驱动装置，6-升降装置，7-触控显示屏，8-动力装置，9-放物平台，10-连接杆，11-导航装置，12-支撑台，13-微型光电传感器，14-中央控制处理器，15-自动转向装置，16-制动装置，17-后移动轮，18-底座，19-传动装置，20-前移动轮，21-放物基准点，22-放物槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的一种用于食品生产的搬运机器人，包括底座18、机器人本体3、电源1、中心控制处理器14、触控显示屏7、驱动装置5、实时监控电量装置4和支撑台12、机器人本体3内设置有支撑台12，支撑台12的上方自动升降装置6，自动升降装置6上设置有连接杆10，连接杆10的上方设置有放物平台9，放物平台9的上方设置有限位块8，限位块8位于机器人本体3的内侧，机器人本体3的下方设置有底座18、前移动轮20和后移动轮17，底座内设置有电源1和传动装置19，底座18的上方设置有实时监控电量装置4、中心控制处理器14和驱动装置5，传动装置19分别连接驱动装置5和前移动轮20，机器人本体3的左侧设置有触控显示屏7。

其中，电源1上设置有自动充电接口2，可以对搬运机器人自动充电，不需要人工进行操作，提高了机器人的工作效率，实现了机器人自动化工作。

其中，前移动轮20上设置有制动装置26和自动转向装置15，制动装置可以使搬运机器人在移动过程中及时的停止，自动转向装置可以实现搬运机器人的自行转向和掉头。

其中，机器人本体3的右侧设置有导航装置11和微型光电传感器13，通过导航装置可以准确的指引搬运机器人行走的路线，搬运机器人通过微型光电传感器探测否有障碍物，机器人可以绕过障碍物运行。

其中，放物平台9上设置有放物槽22和放物基准点21，食品放到放物槽中可以防止在搬运过程中碎掉，抓取机器人在放食品到放物槽中时，首先识别放物基准点，确保食品能够放到位。

综上所述，本发明所提供的一种用于食品生产的搬运机器人，抓取机器人把食品放到搬运机器人的放物平台上，搬运机器人把食品传送到下一工位，放物平台上设置有放物槽和放物基准点，食品放到放物槽中可以防止在搬运过程中碎掉，抓取机器人在放食品到放物槽时，首先识别放物基准点，确保食品能够放到位，提高了清洁机器人的利用效率。机器人本体的右侧设置有导航装置和微型光电传感器，通过导航装置可以准确的指引搬运机器人行走的路线，搬运机器人通过微型光电传感器探测否有障碍物，机器人可以绕过障碍物运行。机器人本体内设置有支撑台，支撑台的上方自动升降装置，自动升降装置上设置有连接杆，自动升降装置可以根据需要自动调整放物平台的高度，方便取放食品。底座内设置有电源，电源上设置有自动充电接口，底座的上方设置有实时监控电量装置，实时电量监控装置检测到机器人电量低于设定的设定值时，自动充电装置可以对搬运机器人自动充电，不需要人工进行操作，提高了机器人的工作效率，实现了机器人自动化工作。本发明的一种用于食品生产的搬运机器人，在搬运过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率节省了成本，同时也减少食品污染问题，提高食品安全。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。