包装袋自动封口装置的制作方法

本发明涉及包装袋自动封口技术领域，尤其是一种包装袋自动封口装置。

背景技术：

随着工业自动化的发展，目前企业逐步实现零件的自动组装，组装完毕后可自动对产品进行打包，如承力索线夹自动生成线，这就涉及到一个问题，如何将包装好的包装袋袋口自动封口，现有的包装袋自动封口设备结构复杂，成本较高，其在将放置有产品的包装袋提升至封口机构时容易损坏袋口的边缘。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中将放置有产品的包装袋提升至封口机构时容易损坏袋口边缘的问题，现提高一种包装袋自动封口装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋自动封口装置，包括底座，所述底座上设置有用于将包装袋袋口打开的开袋机构，该封口装置包括用于将包装袋向上顶起的顶升机构、安装座及设置在安装座上的撑开机构和夹持封口机构，所述安装座设置在底座上；

所述顶升机构位于开袋机构的下方，所述顶升机构包括用于支撑包装袋底部的托板及用于驱动托板上升或下降的顶升气缸；

所述撑开机构位于开袋机构的上方，所述撑开机构包括两个叉臂、两个提升气缸及第一动力组件，所述安装座上滑动设置有两个滑座，两个提升气缸分别固定在两个滑座上，两个叉臂分别固定在两个所述提升气缸的伸出端上，所述第一动力组件固定在所述安装座上，所述第一动力组件用于驱动两个滑座相互远离或靠拢，实现两个叉臂相互远离或靠拢；

所述夹持封口机构包括第二动力组件及两个加热条，所述第二动力组件固定在安装座的底端，所述第二动力组件用于驱动两个加热条相互松开或夹紧，两个所述加热条分别位于叉臂两侧。

本方案当开袋机构所固定的包装袋内装入预定数量的产品后，开袋机构松开包装袋，顶升气缸驱动托板上升带动包装袋上升，与此同时提升气缸带动两个叉臂下降至包装袋内，然后第一动力组件驱动两个叉臂相互远离将包装袋的袋口绷直，然后提升气缸上提，同时顶升气缸继续向上，将包装袋顶升至其袋口位于两个加热条之间，最后通过第二动力组件驱动两个加热条相互夹紧，并加热，完成包装袋的封口；其中设置托板及顶升气缸的目的是为了防止如单独采用两个叉臂通过绷紧包装袋的方式将其提升至两个加热条之间，容易导致包装袋发生晃动，且包装袋袋口容易被绷坏，提升气缸驱动托板上升时，两个叉臂下降的目的是为了防止叉臂与包装袋袋口接触长度较短，叉臂容易将包装袋袋口绷坏，在包装袋随托板上升的过程中，托板上升的速度小于叉臂的提升速度，因此叉臂与包装袋的接触长度逐渐减少，为了在两个加热条夹持包装袋袋口时不会夹到叉臂。

进一步地，所述撑开机构还包括两个导向座，两个所述导向座分别固定在两个滑座上，所述叉臂与导向座滑动连接，所述第一动力组件包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一电机固定在所述安装座上，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿条和第二齿条分别固定在两个所述滑座上，所述第一齿条与第二齿条均与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条与第二齿条分别位于所述第一齿轮的两侧，第一电机转动时，第一齿条与第二齿条相背或相向移动，实现两个滑座相互远离或靠拢，进而实现两个叉臂相互远离或靠拢。

进一步地，所述第二动力组件包括连接板、第二电机、第二齿轮、第三齿条和第四齿条，所述连接板固定在安装座的底端，所述第二电机固定在所述连接板上，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮固定连接，所述第三齿条与第四齿条均与所述第二齿轮啮合，所述第三齿条和第四齿条分别位于所述第二齿轮的两侧，两个加热条分别与所述第三齿条和第四齿条固定连接，所述第三齿条和第四齿条均与所述连接板滑动连接，第二电机转动时，第三齿条与第四齿条相向或相背移动，实现两个加热条夹紧或松开。

进一步地，所述底座的侧方固定有侧板，所述侧板上设置有导轨，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述侧板上固定有拉动气缸，所述拉动气缸的伸出端与所述安装座固定连接，所述拉动气缸伸出端的轴线与导轨的延伸方向一致，通过拉动气缸的设置，可以将封口完毕的包装袋移动至下一工位。

进一步地，所述底座的侧方设置有皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述导轨的下方，所述皮带输送机构位于所述开袋机构的侧方。

优选地，所述开袋机构包括两个面板，所述面板上均设置有用于吸附包装袋的吸盘，所述底座上设置有与所述吸盘连通的泵，所述托板位于两个所述面板之间。

本发明的有益效果是：本发明的包装袋自动封口装置在不损坏袋口边缘的情况下可将其提升夹持封口机构的两个加热条之间，提高包装袋的封口效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明包装袋自动封口装置的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明包装袋自动封口装置的主视示意图；

图4是本发明包装袋自动封口装置的侧视示意图；

图5是图4中B的局部放大示意图；

图6是本发明包装袋自动封口装置中安装座及其上的撑开机构和夹持封口机构装配示意图；

图7是本发明包装袋自动封口装置叉臂及托板提升包装袋的示意图；

图8是本发明包装袋自动封口装置将包装袋运输至皮带输送机构的示意图；

图9是本发明包装袋自动封口装置叉臂及托板提升包装袋的侧视示意图。

图中：1、底座，2、开袋机构，3、安装座，4、托板，5、顶升气缸，6、叉臂，7、提升气缸，8、滑座，9、加热条，10、导向座，11、第一电机，12、第一齿轮，13、第一齿条，14、第二齿条，15、连接板，16、第二电机，17、第二齿轮18、第三齿条，19、第四齿条，20、侧板，21、导轨，22、拉动气缸，23、皮带输送机构，24、面板，25、吸盘,26、包装袋。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种包装袋自动封口装置，包括底座1，底座1上设置有用于将包装袋26袋口打开的开袋机构2，该封口装置包括用于将包装袋26向上顶起的顶升机构、安装座3及设置在安装座3上的撑开机构和夹持封口机构，安装座3设置在底座1上；

顶升机构位于开袋机构2的下方，顶升机构包括用于支撑包装袋26底部的托板4及用于驱动托板4上升或下降的顶升气缸5；

撑开机构位于开袋机构2的上方，撑开机构包括两个叉臂6、两个提升气缸7及第一动力组件，安装座3上滑动设置有两个滑座8，两个提升气缸7分别固定在两个滑座8上，两个叉臂6分别固定在两个提升气缸7的伸出端上，第一动力组件固定在安装座3上，第一动力组件用于驱动两个滑座8相互远离或靠拢，实现两个叉臂6相互远离或靠拢；

夹持封口机构包括第二动力组件及两个加热条9，第二动力组件固定在安装座3的底端，第二动力组件用于驱动两个加热条9相互松开或夹紧，两个加热条9分别位于叉臂6两侧，叉臂6可从两个加热条9之间穿过。

撑开机构还包括两个导向座10，两个导向座10分别固定在两个滑座8上，叉臂6与导向座10滑动连接，第一动力组件包括第一电机11、第一齿轮12、第一齿条13和第二齿条14，第一电机11固定在安装座3上，第一电机11的输出端与第一齿轮12固定连接，第一齿条13和第二齿条14分别固定在两个滑座8上，第一齿条13与第二齿条14均与第一齿轮12啮合，第一齿条13与第二齿条14分别位于第一齿轮12的两侧，第一电机11转动时，第一齿条13与第二齿条14相背或相向移动，实现两个滑座8相互远离或靠拢，进而实现两个叉臂6相互远离或靠拢。

第二动力组件包括连接板15、第二电机16、第二齿轮17、第三齿条18和第四齿条19，连接板15固定在安装座3的底端，第二电机16固定在连接板15上，第二电机16的输出端与第二齿轮17固定连接，第三齿条18与第四齿条19均与第二齿轮17啮合，第三齿条18和第四齿条19分别位于第二齿轮17的两侧，两个加热条9分别与第三齿条18和第四齿条19固定连接，第三齿条18和第四齿条19均与连接板15滑动连接，第二电机16转动时，第三齿条18与第四齿条19相向或相背移动，实现两个加热条9夹紧或松开。

底座1的侧方固定有侧板20，侧板20上设置有导轨21，安装座3与导轨21滑动连接，侧板20上固定有拉动气缸22，拉动气缸22的伸出端与安装座3固定连接，拉动气缸22伸出端的轴线与导轨21的延伸方向一致，通过拉动气缸22的设置，可以将封口完毕的包装袋26移动至皮带输送机构23。

底座1的侧方设置有皮带输送机构23，皮带输送机构23位于导轨21的下方，皮带输送机构23位于开袋机构2的侧方。

开袋机构2包括两个面板24，面板24上均设置有用于吸附包装袋26的吸盘25，底座1上设置有与吸盘25连通的泵，托板4位于两个面板24之间。

本发明的工作原理如下：

如图7-9所示，当开袋机构2所固定的包装袋26内装入预定数量的产品后，开袋机构2的吸盘25松开包装袋26，顶升气缸5驱动托板4上升带动包装袋26上升，与此同时提升气缸7带动两个叉臂6下降至包装袋26袋口内，然后第一电机11转动，第一齿条13与第二齿条14相背移动，实现两个滑座8相互远离，进而实现两个叉臂6相互远离将包装袋26的袋口绷直，然后提升气缸7上提，同时顶升气缸5继续向上，将包装袋26顶升至其袋口位于两个加热条9之间，然后第二电机16转动，第三齿条18与第四齿条19相向移动，实现两个加热条9相互夹紧，两个加热条9并加热，完成包装袋26的封口，拉动气缸22拉动安装座3向皮带输送机构23移动，使得安装座3及其上的包装袋26移动至皮带输送机构23的上方，通过第二电机16驱动第二齿轮17，第三齿条18和第四齿条19相背移动，以此实现两个加热条9相互松开，将封口好的包装袋26掉落至皮带输送机构23的皮带上，然后皮带输送机构23将封口完毕的包装袋26输送至下一工位。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。