1.一种应用于物流码垛机中的夹持爪，其特征在于，包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)；
直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；
在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；
第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；
在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；
在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹。
2.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机中的夹持爪，其特征在于，第一气缸导杆(31)底端设有通孔，两块移动件(15)顶端之间通过连轴(22)连接，该连轴(22)贯穿通过第一气缸导杆(31)底端上的通孔，且连轴(22)与通孔之间间隙配合；两块移动件(15)底端上设有连接球(14)，两块连接件(13)顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球(14)嵌置进入两块连接件(13)顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球(14)与两个凹面球形槽间隙配合。
3.一种物流码垛机，其特征在于，包括权利要求1或者权利要求2中的一种应用于物流码垛机中的夹持爪。