旋转搬运机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。

技术背景

搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；现有技术中，两个手臂不能旋转，在搬运的过程中，两个手臂位始终于物品的左右两侧，往往会发生物品下滑的现象，影响了物品的搬运效果。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的机器人——旋转搬运机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。

进一步地讲，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上。

进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。

本发明的有益效果是：这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点；

所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，具有结构简单的优点；

所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°，具有自动化程度更高的优点。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明运送物品时的结构示意图。

图3为本发明运送物品完毕时的结构示意图。

图4是图1中的A—A 剖面结构示意图。

其中： 1、机器人本体 2、手臂 3、控制装置 4、转轴 5、转盘 6、驱动装置 7、伺服电机。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2、3、4所示，旋转搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有两侧的两个手臂2和控制装置3，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴4安装一个转盘5，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机7连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。

本发明使用时，首先手臂左右卡紧物品，手臂在物品的左右两侧，然后在控制装置的作用下，转盘旋转，手臂处于上下的位置，物品就跟着旋转，变成图2中的状态，这样物品就不会滑落，保证了物品在运送过程中的安全。

进一步地讲，所述的手臂2具有驱动装置6，所述的驱动装置安装在转盘上。这样其具有结构简单，安装更方便的优点。

进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样，手臂的状态分别从图1、到图2、到图3所示的状态，自动控制，自动化程度更高。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。