受控制的传送装置及传送方法与流程

文档序号:11625328阅读:218来源:国知局
受控制的传送装置及传送方法与流程

本发明涉及由塑料材料制成的瓶子类型的容器中的液体的封装生产线领域,本发明的目标一方面是一种传送装置,其能够确保向容器制造机器供应经过定向的预制坯类型的产品,另一方面是一种实现这种装置的方法。



背景技术:

在该领域,制造机器的工作原理是通过拉伸预制坯以获得最终的容器。一般而言,这涉及一种具有吹塑功能的机器:预制坯先被加热,然后通过注入加压空气而被拉伸,直到获得期望的容器为止。

通常采用宽度为单个预制坯的列的形式将预制坯一个接一个地提供到这样的机器。预制坯因此应全部在以相同方式定向的状态下由机器接纳。因此,必须提供一种称为预制坯定向器的上游设备,该设备能够使未排列好的散装的一批预制坯中的预制坯全部以相同定向供应至该吹塑成型机。

因此,例如在us4223778、wo2005070793、ep2554356、us2009155036或者us2014109747中已知相对旋转辊的原理。这些辊隔开的距离大于预制坯的主体,但是小于预制坯的套环。辊一直旋转,使得所有产品不稳定,这些产品在辊之间延伸而不停留在辊子上,产品的底部朝向下方。该原理的主要缺点是,完整设备的体积很大,具体地,这是因为要实现所有预制坯的定向,辊子的长度必须很长。另一个缺点是,必须使用再循环机构将拒绝的预制坯带回到上游,以用于新的循环。

其它原理使用带子,例如fr2899882或者fr2882739。带子可以在相对方向上并排运动,从而迫使预制坯在移动方向上对准,并且正确对准地下落到下方的带子上。在某些实施方式中,三根带子并排延伸,中间的带子逐渐下降,以确保正确定向的预制坯利用瓶颈停留在两根端部带子上。这类实施方式的主要缺点是定向质量问题,即某些不正确定向的预制坯可能被传送,和/或正确定向的预制坯的流量因此令人不满意,甚至用于确保确定定向的设备的地面上的体积过大。

例如在ep1866223、ep2295350或us2009/0095598中还已知离心原理,这些专利提出将预制坯逐渐对准成使其轴线沿着离心机的半径。但是,该原理难以应用于很大的散装体积,这因此会限制系统的自主性,或者至少因为可能的的散装附加区域而使组件变得复杂等。另外,考虑到不断的摩擦,这样的工作模式会导致许多灰尘和噪音。

因此目前在该领域需要以上文提出的方式改进用于向下游工作台提供全部具有相同的空间定向的连续预制坯的设备。



技术实现要素:

本发明因此旨在提出一种供应设备,其以可靠的方式实现从预制坯没有任何可控朝向的散装状态实现预制坯的定向,并且体积减小,输出产量提高,地面操作人员可以接近,和/或产生的噪音和灰尘很少。

为此目的,本发明提出在转动元件中心实现产品的定向,如果产品从内部正确地接合在该转动元件中,则转动元件将产品带到出口,其中,不正确地插置在传送构件中的产品则不被带到出口,并且下落到抓取区域中。

因此,本发明的目标是一种产品选择性传送装置,该产品包括突出的套环,并且套环围绕产品轴线旋转对称,该装置包括移动传送构件,其将产品从抓取区域带到输出区域。

该装置的特征在于,传送构件沿着闭合环路延伸,闭合环路沿着传送方向限定传送构件的移动,并且传送构件带有横向驱动产品的一系列挡块,所述传送构件的内侧是打开的,从而允许接纳位于环路内部的产品。

本发明还涉及通过这种装置实现的方法,也称作一种产品传送方法,该产品具有圆柱形的形状,并且一方面围绕产品轴线旋转对称,另一方面具有突出的周向套环,所述方法一方面包括这样的步骤,该步骤主要包括在产品从产品处在散装状态的抓取区域到输出区域的移动过程中,在形成闭合环路的移动传送构件的辅助下抬高产品,另一方面包括这样的步骤,该步骤主要包括在输出区域上排出产品。

该方法的特征在于,抬高动作是有选择性的,传送构件驱动位于闭合环路内部的产品,产品被定向成使其产品轴线从内侧朝向外侧穿过传送构件。

附图说明

以下参照附图通过基于可能的实施方式的描述将能够更好地理解本发明,其中应以说明性而绝非限制性的方式来解释这些实施方式,在附图中:

图1示出了该装置的剖视图和两个预制坯的定位;

图2示意性示出了待处理的预制坯,以及

图3示出了沿着旋转轴的剖视图。

具体实施方式

因此,本发明的目的首先是一种产品2的选择性传送装置1,产品2包括突出的套环3,并且围绕产品轴线4旋转对称,所述装置包括可移动的传送构件5,传送构件5将产品2从抓取区域6驱动到输出区域7。

传送装置1具有选择性是指传送装置1使得传送到出口的产品2一个接一个地全部以相同的方式定向。因此,其用作这样的装置:该装置将产品2从抓取区域6移动到输出区域7,使得这些产品2具有预定的定向,从而适于进给至传送装置1下游的机器。传送构件5因此将起初位于抓取区域6中的产品2带到输出区域7,使得产品2在空间中具有一个产品2与另一个产品2一致并且重复的朝向。

接受处理的产品2是用于塑料瓶的预制坯2类型,这表示产品2的套环3为相对于其产品轴线4的最突出的部分。如下所述,套环3用作传送构件5上的支承表面,对于正常接合的产品2,套环3在与传送构件5沿着闭合环路所遵循的轨迹相切的平面上延伸。

应注意,输出区域7设有至少一个孔口,孔口的尺寸设计成一次允许单个产品2通过,其目的是确保在脱离时能够保持产品2的良好定位。一些通路分别从孔口延伸,这些通路的尺寸设计为用于前方的单个产品2,这些通路随后可以任选地在一个接合点中再次接合,在该接合点上,每个孔口的流组合成单个流。

根据本发明,传送构件5沿着闭合环路延伸,闭合环路沿着传送方向8限定传送构件5的移动,并且传送构件5具有用于驱动产品2的一系列横向挡块9,所述传送构件5的内侧10是打开的,从而允许容纳位于所述环路内部的产品2。如下所述,传送构件5在内侧采用多个连续的间隙的形式在两个连续挡块9之间打开,产品2可以容纳在该间隙中。挡块9形成用于预制坯产品2的套环3的支承表面。这些支承表面彼此相继,以便相对于外部部分限定传送构件5的内部部分。这些间隙因此比预制坯2的主体大,但是比套环3小。这样的构造的优点之一是,通过将挡块9机械地锚固在相应的支承件中,挡块9之间的间隙是精确的。另外,在套环3处实现协作,套环3为尺寸对于不同类型的产品2变动很小的元件。

传送构件5优选地采用自身封闭的环带的形式。传送构件5因此可沿着其遵循的闭合环路移动。传送构件5因此具有内侧和相对的外侧,内侧位于闭合环路内部。产品2通过两个连续挡块9之间形成的开口夹持在传送构件的内侧上,并且因此初始位于闭合环路内部的抓取区域6上。

传送构件5因此遵循传送方向8,在目前考虑的位点上,传送方向8对应于驱动传送构件5移动的方向。在每个所考虑的位点上,传送方向8因此基本上在这个特定的位点处与闭合环路相切的平面内延伸。如下文将描述的,该移动可以是环形的。传送构件5的宽度垂直于传送方向8,横向挡块9沿着宽度延伸。因此,横向挡块9垂直于传送构件5的进口。传送构件5因此带有一系列横向挡块9,这些横向挡块9形成既平行于传送方向8又平行于所述宽度的支承表面。这些挡块9沿着传送方向8彼此以规则方式间隔开。

这些挡块9彼此隔开足够的距离,以允许产品2的主体通过,但是不允许套环3通过,使得挡块9的内侧端部部分形成用于套环3的支承表面。

挡块9至少在传送构件5的内部周边上彼此间隔开,这样由于形成打开的开口,所以允许产品2在形成于两个连续挡块9之间的间隙中接纳在传送构件5内部。机械地锚固挡块9尤其有助于使将挡块9分开的间隙保持良好精度,并且还可确保任何类型的产品2都能正确地支承在它们之上。

在抓取区域6中,传送方向8基本上是水平的。因此,预制坯产品2由于套环3相对于预制坯的重心进行轴向偏移,如果预制坯产品2处于套环3的边缘支承在挡块9上的位置,则预制坯产品2可以通过这个悬空作用而支承在挡块9上枢转,并且最终实现垂直于传送方向8并且垂直于传送构件5的宽度的延伸。

优选地,抓取区域6位于闭合环路的内部,使得产品2能够在重力作用下重新定向,或者简单地接合在传送构件5内侧的开口中。因为产品2位于传送构件5的内侧,所以不正确接合的产品2会下落到抓取区域6中,这样就不需要使用强制的再循环构件。

可以调节两个连续挡块9之间的间隙,其中对于每对挡块9(两者之间有接纳间隙),至少一个挡块9可相对于另一个挡块9移动,甚至两个都能移动。还可以设想,挡块9一方面由结构支承件构成,另一方面由尺寸对应于期望的间隙的零件构成,该零件以可拆卸的方式固定在所述支承件上。

根据可能的另外特性,传送装置1还包括阻挡构件,阻挡构件将产品2夹持在传送构件5中。当产品2是倒置定向且套环3因此位于挡块9下面时,该阻挡构件能够防止抓取在传送构件5中且正确地接合的产品2从传送构件52中落下。阻挡构件可以以这样的方式进行控制:可以控制活动状态(其中阻挡构件阻挡产品2)与不活动状态(其中阻挡构件不固持产品2)之间的过渡。其也可以包括在路线的至少一部分上朝向预制坯2头部的简单的表层。

因此,预制坯产品2可以容易在两个连续挡块9之间进入传送构件5,阻挡构件不会阻碍该插入。一旦产品2正确地接合并插入在传送构件5中,阻挡构件便开始起作用,并将产品2锁定在适当位置,以使产品2保持正确地定位于传送构件5中。

阻挡构件可以在预制坯2沿着其产品轴线4的任何位置上起作用。阻挡构件可以在产品2的靠近套环3的端部上、在套环3本身上、在相反的端部上等位置抓取产品2。在靠近套环3的打开端部处起作用的优点是,该部分的尺寸对于待处理的所有产品2相对而言是相同的。

优选地,阻挡构件在抓取区域6与输出区域7之间的轨迹部分上起作用。有利地,阻挡构件可以包括背板11,背板11至少在输出区域7处起作用,以确保产品2的定位。该背板11可以附加地设置用于将产品2夹在间隙中的构件,该夹固构件是活板或闸刀等类型,当需要排出或推出产品2时,夹固构件被解锁。

因此,根据可能的另外的特征,阻挡构件包括挡板11,其在闭合环路的内侧相对传送构件5定位,并且至少沿着所述环路的一部分延伸。该挡板11遵循闭合环路的形状,在其内侧隔开一段距离,并且可防止产品2下落到抓取区域6中,产品2如果径向地脱离挡块9,则会将这些产品2带到该挡板11上。产品2于是被接纳在挡板11与其套环3所搁置的挡块9之间。

在可能的实施方式中,阻挡构件包括活板12,在闭合环路外侧嵌入在传送构件5上,并且是可移动的,用于限制两个挡块9之间的供产品2延伸的空间。这些活板12可旋转及/或平移移动,以限制不能供产品2使用的空间,并且因此在活动状态下将产品2阻挡在适当位置。

活板12相对于通过连续挡块9的支承表面限定的圆形轮廓安装在外侧或内侧。因此,这些活板12沿着产品2的轴线在不同位置处抵靠产品2。

在使用挡板11和活板的情况下,挡板11优选地在输出区域7处延伸,以在活板12不再起作用而是释放产品2时避免产品2从传送构件5上脱离。

根据可能的附加特征,活板12在重力作用下位移。具体而言,由于活板安装在围绕大致水平的轴线在闭合环路中循环的挡块9上,所以活板逐渐改变相对于垂线的定向,这样就允许利用活板自身的重量使其朝闭合位置或朝打开位置位移。这些活板12平行于挡块9延伸。可以通过在相应的椭圆形开口中延伸的销钉安装活板,通过使传送构件5移动并且从而改变朝向来引起相对移动。

根据另一可能的附加特征,活板12通过与固定(尤其是旋转固定)凸轮的机械接合而移动,该固定凸轮因此不会跟随着传送构件5的该移动一起移动。该凸轮可以是可调的甚至是可控的,以便使活板12从一种状态过渡到另一种状态。因此,例如可以设想驱动该凸轮,使得凸轮改变位置,并且然后在由活板12保持的一个或多个产品2被检测到至少部分地有缺陷则在通过拒绝区域13时打开活板12。这样允许使用活板的打开或关闭状态在排出之前拒绝可能沿着一对挡块9不完全一致的产品2。

因此,根据可能的附加特征,阻挡构件受到引导以在必要的情况下在拒绝区域13之处释放产品2,拒绝区域13位于输出区域7之前,产品2可以从拒绝区域13离开传送构件5,尤其在朝向不一致的情况下下落到抓取区域6上,或者在产品2的结构不一致的情况下从传送装置1中排出。

一方面,传送装置1还包括在拒绝区域13上游的区域中检验产品2的构件,另一方面包括连接至控制构件引导单元,并且控制构件在检测到异常的情况下致动阻挡构件。

根据传送装置1的另一个可能的附加特征,传送装置1还包括在输出区域7中起作用的排出装置30,以沿着横向挡块9推动产品2,并且横向于传送方向8从传送构件5中排出产品2。如上所述,输出区域7具有一个或多个孔口,每个孔口专用于下游的一条循环通道,其尺寸设计成用于前方的单个产品2。

排出装置然后通过来自传送构件5的与输出区域7一侧相反的一侧的机械推力工作,并且作用于位于一对挡块9之间的所有产品2上,以朝向孔口推动这些产品2。

在某些可能的实施方式中,传送构件5具有空心的圆柱形滚筒的形状,该形状围绕基本上水平延伸的滚筒轴线14旋转对称,横向挡块9沿着母线延伸,并且由一对法兰15固定成彼此间隔开,横向挡块9通过其端部固定在法兰15上,滚筒能围绕滚筒轴线14旋转移动。

抓取区域6具体地在下部部分上位于滚筒的中心,输出区域7具体地位于上部部分上或者位于一侧上,例如在旋转了四分之三圈之后,拒绝区域13具体地在输出区域7上游位于抓取区域6之上。

横梁形状的挡块9可以以能够例如径向移动的方式安装在法兰15上,例如通过椭圆形开口,这然后允许通过调整两个连续挡块9之间的间距因此调整必须接纳制坯2的主体的间隙的大小来进行微调。在绝对意义上,限定该间隙的挡块9中只有一个可以在法兰15上具有微调的可能性,另一个只有唯一安装位置。

没有主要结构功能的挡块9的这种位移,可以例如利用齿轮和/或连杆、万向接头等通过电动机类型的致动器来执行。

也可以设想安装这样的挡块9:这些挡块9专用于支承产品2,并且在滚筒传送构件5中不具有结构性功能,该功能通过专用的结构横梁来保证,而横梁本身不会与产品2相互作用。因此进一步简化挡块9的位置的微调及其之间的间隙的微调。

本发明的目的还是一种实现上述装置的方法,即产品2的传送方法,产品2具有圆柱体形状,并且一方面围绕产品轴线4旋转对称,另一方面具有突出的周向套环3,该方法一方面包括这样的步骤,该步骤主要包括在产品2从产品2处于散装状态的抓取区域6到输出区域7的位移过程中,在形成闭合环路的移动传送构件5的辅助下抬高产品2,另一方面包括这样的步骤,该步骤主要包括在输出区域7上排出产品2。

被排出到输出区域7上的产品2全部以相同的方式朝向,抓取区域6与输出区域7之间的轨迹上的抬高的优点在于有助于去除在输出区域7中不具有期望朝向的产品2。

因此,到达输出区域7的产品2基本上全部是一致的,并且到达输出区域7的所有产品2然后都被排出。

根据本发明,抬高是有选择性的,传送构件5驱动这样的产品2:该产品2位于闭合环路内部,定向为使其产品轴线4从内侧朝向外侧横穿传送构件5,尤其是基本上垂直于所述闭合环路。

传送构件5因此不驱动平行于传送构件5循环时所围绕的固定轴线延伸的产品2,传送构件5仅将产品轴线4横穿闭合环路延伸的产品2带到输出区域7中。这样的产品2的一个端部因此朝向传送构件5的内侧,而另一个端部朝向外侧。未被驱动到输出区域7的产品2下落到抓取区域6中。更准确地说,以从套环3起的最小部分指向闭合环路外部而最大部分指向内部的方式定位的产品2也被重新传送到抓取区域6。

这些产品2只有在它们的套环3支承在挡块9上时才会从内侧接合在传送构件5中。产品2的支承在传送构件5中的部分因此位于其遵循的闭合环路的内侧。如下所述,这样的配置有利于插置产品2,而且还有利于在出现不一致的情况下使产品2朝向抓取区域6下落。在朝向不正确的情况下下落到抓取区域6上的优点是,这样就不需要集成用于使因朝向缺陷而被排出的预制坯再循环的再循环设备。

因此,通过以下方式抬高是有选择性的:当产品2抬高时,未正确接合的产品2倾向于离开传送构件5,这是因为在这个抬高过程中,相对于支承表面(套环3以支承表面搁置,支承表面受到挡块9的支承)受到的重力的朝向发生变化,这个朝向变化是通过闭合环路配置引起的。

根据该方法的一个可能的附加特征,该方法包括这样的步骤,该步骤主要包括将由传送构件5驱动的产品2、尤其是只有不正确地接合在挡块9上的产品2阻挡在适当位置。该阻挡作用能防止产品2从挡块9上脱离,尤其能防止因为沿着产品轴线4的移动而脱离,因为这样的移动往往会使套环3从挡块9上脱开。

根据另一个可能的附加特征,在出现不一致的情况下,产品2在通过输出区域7之前、在通过拒绝区域13时被释放,该拒绝区域13具体为位于高处的拒绝区域13,以引起产品2的下降。不一致可能是在传送构件中的朝向的不一致,或者是一或多个产品2的内在结构缺陷。

根据该方法的一个可能的附加特征,该方法包括排出步骤,在排出步骤过程中,输出区域7中的产品2横向于传送构件5的移动方向从传送构件5中脱离,传送构件5具体地包括一系列间隔开的横向挡块9,在两个该挡块9之间接纳一排产品2,这些产品2一排接一排被排出,排出处理因而形成宽度为单个产品2的产品2输出流。当然,产品2在排出之前通常先被松开。

在该排出之后,通过传送装置1传送产品2。该阶段排出的产品2因此一个在另一个后面全部具有相同的朝向。

最后,在可能的实施方式中,在抓取区域6与输出区域7之间,传送构件5使产品2通过至少一个处理区域,该处理区域位于所述区域之间的产品2的轨迹上,例如用于将嵌套在另一个里面的一个产品2隔开或者分开的隔离或分离区域。在传送构件5的作用下沿着产品2的轨迹设置不同的处理区域,这样做的优点当然是只需要使用同一个结构就能执行产品2的不同处理程序(例如还有光学检测程序),而且不会增加传送装置1的尺寸,因为这些设备可以设在闭合环路内部。

在附图中示出的实施方式中,传送装置1基本上采用旋转滚筒的形状,预制坯产品2在旋转滚筒的中心处设置在内部部分上。

因此,该传送装置1设计成能够向下游的具有吹塑功能的机器供应预制坯。这些预制坯接受加热和拉伸处理,直到获得最终的容器形状为止。传送装置1用于向该机器提供预制坯形状的产品2,这些产品2在空间中全部具有相同朝向。传送装置1因此生成形成产品2的预制坯流,这表示宽度为这样的产品2的一个列。预制坯起初设置成散装形式,因此是朝向未受控制的一组产品2的形式。在这堆产品中,预制坯具有任何朝向,传送装置1的功能之一是将这样的一组自由布置的产品2转变成全部以相同方式朝向的产品2的单列。

为此目的,传送装置1设置有空心的转动滚筒。该滚筒的周壁由传送构件5构成,传送构件5布置成闭合环路。该传送构件5在垂直平面中遵循闭合环路,使得其驱动的预制坯至少暂时抬高。在该抬高过程中,只有朝向正确的预制坯才由传送构件5驱动,而具有不同朝向的预制坯不由传送构件5带到高处。这样根据预制坯的朝向进行选择性传送,有助于确保传送装置1正确地提供始终以相同方式朝向的预制坯。

更准确地说,限定传送装置1的滚筒的圆周的传送构件5采用一系列横向挡块9的形式,这些横向挡块9允许接合和驱动预制坯。

传送构件5因此围绕滚筒轴线14(通常是水平的)构成圆形轮廓。传送构件5围绕滚筒的这个轴线14旋转位移,从而限定了传送方向8,传送构件5沿着传送方向8驱动其所接合的预制坯。滚筒轴线14因此垂直于传送方向8。

滚筒沿着滚筒轴线14的尺寸,也即滚筒14的宽度,会影响传送装置1能够沿着横向挡块9携带的预制坯的最大数量。

挡块9平行于滚筒14的轴线延伸,并且沿着传送方向8并排设置。挡块9彼此偏置,使得预制坯能够被接纳在连续两个挡块9之间。邻近的一对挡块9因此限定一个间隙,预制坯可以插在间隙中。

预制坯具有围绕产品轴线4旋转对称的圆柱体形状。预制坯因此具有主体,周向套环3从主体突出地延伸。套环3表示预制坯离产品轴线4最远的区域。预制坯沿着产品轴线4具有两个相对的端部:一个为打开端部,将形成最终容器的瓶嘴,并且通常设有螺纹,以用于与螺纹瓶盖协作,另一个是相对的封闭端部,其将形成最终容器的底部。套环3相距打开端部比相距封闭端部更近,套环3相距打开端部的尺寸与瓶盖的高度差不多。

传送构件5的两个连续挡块然后沿着传送方向8垂直于滚筒轴线14隔开一段距离,该距离大于预制坯主体的直径,预制坯主体的直径在各点上都小于套环3的直径。但是,该距离小于套环3的直径。因此,预制坯2的主体能够插在两个挡块9之间,当套环3被支承在挡块9上时,该插置移动将停止。

传送构件5因此将插置在两个连续挡块9之间的预制坯2从它们在散装状态时所处于的抓取区域6带走,预制坯2的套环3搁置在这些挡块9上。由于在抓取区域6之后的抬高轨迹,在传送构件5中不正确定向的预制坯2沿着传送构件5下落(如上所述,传送构件5驱动预制坯2,但是预制坯2并未真正接合),回到抓取区域6。

具体地,这些不正确定向的预制坯2为产品轴线4沿着滚筒轴线14延伸因此与挡块9平行地搁置在挡块9上的预制坯2。同样,朝内部定向并且产品轴线4沿着传送构件5(其围绕滚筒轴线14旋转)的半径的预制坯2在重力作用下下落。具体而言,这些预制坯2具有较大的悬空部分(即套环3与预制坯2的封闭端部之间的部分),而套环3与打开端部之间的预制坯的互补部分接合在两个挡块9之间,这不会妨碍预制坯2在抬高并且相应地进行枢转时在其重力作用下倾斜。因此两个连续挡块9之间的空隙略大于预制坯2的主体的直径,以允许有足够的间隙以在必要的情况下引导预制坯下降。

因此,由于传送构件5引起预制坯2抬高,传送构件5通常只将这样的预制坯2驱动到输出区域7:这些预制坯2接合在两个挡块9之间,并且其产品轴线4沿着垂直于滚筒轴线14的半径,因此垂直于传送构件5遵循的闭合环路,这些预制坯定向成使得预制坯2的打开端部相对于封闭端部位于传送构件5内侧,因此位于传送构件5遵循的闭合环路的内侧。

预制坯2因此从传送构件5的内部接合在传送构件5中。预制坯2初始位于传送构件5的内部,并且插置在两个挡块9之间,以通过传送构件5接合和驱动,并且指向传送构件5的外周边,一旦套环3抵靠在挡块9上,这个移动就停止。

抓取区域6因此位于限定传送构件5在移动时所遵循的闭合环路的空心的圆柱体的下部部分中。在抓取区域6中,预制坯2于是在传送构件5上面是散装的,传送构件5在预制坯2之下移动。因此,重力倾向于使预制坯2移动,从而使预制坯2以其产品轴线4沿着半径的方式插置在两个挡块9之间。应注意,重量可能会起到使预制坯枢转的作用,预制坯的套环3支承在挡块9上,但是还未沿着半径正确对准。

预制坯2因此以从内向外的插置移动的方式从传送构件5的内侧接合在传送构件5中。多个预制坯2接合在两个连续挡块9之间。因此,在两个连续挡块9之间,传送构件5驱动批次形式的多个预制坯2,预制坯产品2在两个挡块9隔开的间隙中对准,因此沿着滚筒14的轴线对准。应理解,在连续两个产品2之间在滚筒14的轴线方向上存在一段间距,这是因为产品2从其在抓取区域6中的初始位置插置在传送构件5中,这个初始位置可能沿着滚筒14的轴线变化。散装产品实际上可以在传送构件5的整个宽度(也即,传送构件5的沿着滚筒14的轴线的内部尺寸)上延伸,此外,滚筒14的轴线优选地基本上是水平的。

正确地接合于传送构件5中的预制坯然后围绕滚筒14的轴线遵循环形旋转移动,直到输出区域7为止。因为传送构件5环形移动,并且抓取区域6位于该圆的下部部分,因此输出区域7总体上高于抓取区域6。

在输出区域7上,预制坯2脱离,以被供应到下游的机器。该输出是通过如下方式执行的:平行于滚筒轴线14推动预制坯2,以使预制坯2经过合适尺寸的孔口。在这个孔口下游,预制坯2以单列流的形式(也即,流的宽度是单个产品2,预制坯一个排在另一个后面)在一条适当尺寸的通道中继续循环。

传送装置1使形成输出流的预制坯2一个接一个地穿过该孔口。为了避免被卡住的风险,在穿过该孔口的循环过程中,一次使单个预制坯2通过,这样就不需要布置多个平行流的汇聚。孔口具有适当的尺寸和对应于预制坯2的几何形状,因为在排出时,仍然需要将预制坯2在孔口中保持在适当位置。

当然可以设想设置多个这样的孔口。在这种情况下,单个产品2宽度的列穿过每个孔口,然后这些列在下游一个排在另一个后面,以便形成一个相同列。

因此,预制坯2以下面的方式从传送构件5中脱离。将处于同一对挡块9所形成的间隙内的一组预制坯2沿着滚筒轴线14横向推动,同时预制坯2朝向输出区域7。一旦该间隙被排空,便处理下一个,然后结合在该间隙中的预制坯2转而被推动穿过输出区域7的孔口。一旦先前的一批完全脱离,则被抓取在随后的两个连续挡块9之间的间隙内的一组预制坯形成的批次便脱离。

由于传送构件5的持续旋转移动,传送构件5不断地在输出区域7对面提供新的间隙,因此不断地向输出区域7提供其所接纳的并且接合在该间隙内的一组预制坯2。

输出区域7的孔口的尺寸设计成适合宽度为单个产品2的列,单个间隙的内含物同时脱离。因此,在每个时刻,单个产品2宽度的一列或者一排经过输出区域7,这样可避免在传送装置1的出口处形成单列流之前布置多个平行流的汇聚区域,并且避免了与这样的汇聚相关的卡住的风险。

传送构件5优选地采用围绕对称轴(也即滚筒14的轴线)旋转的圆形滚筒形状。该滚筒通过连续挡块9限定,这些挡块的端部固定在平面法兰15中,这些平面法兰15垂直于滚筒14的轴线布置。优选地将预制坯2供应至闭合环路内部,传送构件5从传送构件5的一侧(也即从沿着滚筒14的轴线的一个端部)遵循该闭合环路。对应的法兰15因此被排空,并且具有冠状形式,以使得能够进入滚筒内部。输出区域7布置在传送构件5的轴向端部,优选地在与产品2被供应到滚筒内部的端部相反的端部。对应的法兰15设有一些通路,这些通路的尺寸设计成使预制坯能够在这些通路处循环穿过法兰15,并且与输出区域7的孔口再连接。

优选地,通过与输出区域7相对地基本上沿着滚筒14的轴线移动的推杆,使预制坯2朝向输出区域7横向脱离。该推杆因此作用于沿着挡块9与输出区域7相距最远的预制坯,并且将预制坯朝连续的下一个推动,直到所有对准的预制坯2都在通过输出区域7时一个抵着另一个压紧。因此,压紧的一连串预制坯2(其中这些预制坯2一个抵着另一个)在推杆对于第一个预制坯2的作用下循环通过输出区域7的孔口。

推杆作用于套环3周围,而不是作用于产品2的底部端部处,以避免产品2拱起卡住,套环3在机械推力距其太远的情况下形成旋转支承点。推杆可以相对于传送构件5从外侧或内侧作用,外侧与内侧之间的界线任选地通过一系列挡块表面限定,套环3可以搁置在这些表面上。

如上所述,预制坯2在位于传送构件形成的闭合环路内部的抓取区域6接合在传送构件5中。一旦正确地接合,则处于用于始终以相同的方式定向来供应的预制坯2的预先定义的定向,预制坯2因此能到达输出区域7。挡块9形成的支承表面基本上在抓取区域6上是水平的,并且在传送构件5沿着圆形闭合环路移动的作用下,这些支承表面逐渐改变定向直到变成垂直。支承表面的这个定向变化尤其允许使未正确接合在间隙中的预制坯2下落,并且因此仅将主体有效地接合在两个挡块9之间的间隙中的预制坯向更下游传送。

在抓取区域6中,支承表面因此通常位于挡块9的上部部分。考虑到闭合环路的移动,应理解,在位移循环过程中,支承表面至少暂时处于挡块9的下部部分。换言之,在抓取区域6中,套环3到达挡块9上面,而在循环的一个时刻,套环3又处于挡块9下面,预制坯2于是不再搁置在这些支承件9上以抵消重力。

根据输出区域7在来自抓取区域6的预制坯2的轨迹上的位置,因此可能必须提供阻挡类型的方案来防止预制坯在不再搁置在挡块9上之后下落。

因此,至少对于使得预制坯2不再搁在挡块9上的部分的封闭回路的轮廓,可以在传送构件5对面设置相对引导件。该相对引导件可以采用挡板11的形式,挡板11符合传送构件5的轨迹在该位置的几何形状。举例而言,这可以涉及具有圆弧形状的底部的挡板11,其平行于滚筒14的轴线延伸。

该挡板11与挡块9形成的接触表面隔开一段距离。这个距离略大于套环3与打开端部之间的预制坯长度。该挡板11可防止预制坯2从间隙脱开,并且生成直到由挡块9承载的支承表面的接纳区域。

预制坯2可以通过锁定机构保持在传送构件5中,锁定机构作用于产品2的顶部,也即,产品2的靠近套环3的端部,这样的优点是可以与预制坯2的尺寸很少随着产品2改变的部分机械协作,这样可确保传送装置1有一定的灵活性和可调性。

还可以设想通过如下方式将预制坯保持在间隙中:在适当的时刻,例如通过活板12将预制坯扣紧,活板12将预制坯2按在挡块9中的一个上。在某些特别的情况下,挡块9形成间隙,所形成的间隙的深度小于预制坯套环3与底部端部之间的长度。在这些情况下,预制坯2会超出挡块9的底部。于是能够在形成限定间隙(预制坯接纳在该间隙中)的一对两个挡块9中的一个挡块的底部提供活板12,活板12抵靠该底部移动。该活板12主要形成壁,该壁沿着滚筒14的轴线并且抵靠挡块9的底部(也即,抵靠挡块9的外周表面)延伸。

在该活板12的第一位置中,或在缩回位置中,活板12并非相对间隙延伸,因此完全抵靠挡块9。在第二位置中,活板12相对于该间隙延伸,从而至少部分地闭合该间隙。因此,在该位置中,活板12抵靠朝外侧超出挡块9的预制坯2。活板12于是形成闸刀,其将预制坯2压靠在未安装活板12的挡块9上。

优选地,每对挡块9然后具有这样的活板12,其功能是将接合在间隙中的预制坯2保持在间隙中。

这些活板12因此可以从将预制坯2紧固在间隙中的活动位置转变成不作用于预制坯2上的不活动位置。应理解,预制坯2应当具体地在抓取区域6上能容易接合在挡块9之间,并且活板12然后应当处于不活动位置。当挡块9处于套环3之上时,活板12必须处于活动位置。当预制坯2处于输出区域7中时,活板12应当允许预制坯2移动,并且因此处于不活动位置。从一个位置转变到另一个位置例如是在重力作用下实现的,因为活板12的重量本身可在某些位置和对应的定向使其朝另一个挡块9吸引,而在其它位置和对应的定向将使其离挡块9更远。

替代地,可以提供活动机构,该活动机构作用于活板12上以使活板12移动并且使其从一个位置转变到另一个位置。这样的机构例如可以利用固定凸轮原理,活板12在循环过程中抵靠在凸轮上,凸轮使活板12从一个位置移动到另一个位置,反之亦然。

当然可以设想一组活板12与构成相对引导件的挡板11的组合。

另外,活板12可以以相同的效果滑动或枢转。

在某些有利的实施方式中,传送装置1设有控制构件,以用于在供应到输出区域7之前控制预制坯2。这样的控制构件优选地是基于视觉原理,其扫描传送构件5使保持在两个连续挡块9之间的预制坯2依次通过的固定区域。该检测区域位于输出区域7的上游。如果在接合于一对挡块9中的一批预制坯2中检测到缺陷,则可设想将整个这一批排出。在缺陷较大的情况下,该排出可能使得预制坯2被去掉,作为废品处理。如果只是朝向缺陷,则只要将预制坯2从抓取区域6上面的区域释放掉,这样可使预制坯2下落到抓取区域6中。

在这些情况下,只要将被检测到定向不正确的预制坯2从前述活板12及/或背板11类型的锁定构件中释放以用于再循环。

传送装置1然后设置有检测单元,该检测单元优选地放置于传送构件5内部,并在输出区域7上游执行检测。传送装置1还设置有预制坯2的受控的阻挡构件,该阻挡构件将预制坯2阻挡在传送构件5中,传送装置1还设有控制单元,其接收来自检测单元的信号,并且引导受控的阻挡构件,以释放掉被检测到包括不良产品2的产品2的批次。

预制坯2因此在抓取区域6与输出区域7之间移动,该移动通过接合正确定向的预制坯2的传送构件5实现,在抓取区域6中,传送构件5在预制坯2之下行进,在输出区域7中,预制坯2在沿着滚筒轴线14的移动中脱离。该移动遵循闭合环路,传送构件5沿着该闭合环路位移。在某些有利的实施方式中,传送装置1设置有分布在预制坯的轨迹上的不同的设备,并且在这个轨迹中依次处理预制坯。输出区域7可以位于挡块9抬高和改变朝向之后的不同位置,尤其是处于在直径上与抓取区域6相对的上部部分,或者在传送构件5从抓取区域6旋转四分之三转之后的一侧。

这些设备优选地布置在传送构件1形成的滚筒或闭合环路内部,并且在必要的情况下,在适当的处理区域中作用于产品2。因此,传送装置1可以设置有电离器,电离器处理经过其的连续的成排产品2。传送装置1还可以设置有旋转刷形式的梳理机,梳理机与传送构件5相对,将套在一个正确地朝向并且固持在挡块9之间的预制坯2中的另一个预制坯2取出。还可以设想基于柔性薄片的方案。

优选地,传送装置1还设置有环状传送带类型的输入传送机。该传送带基本上水平延伸,以将预制坯2带到传送构件5内部,即,将预制坯2放置于抓取区域6中。该输入传送机将散装的预制坯2接纳在上表面上,并且一直延伸到由传送构件5形成的闭合环路的内部。产品2于是从输入传送机下落到传送构件5中。

因此,在根据本发明的配置中,利用下部的抓取区域6,不正确定向的预制坯2直接返回到抓取区域6中,以在后期任选地接受处理,由此实现了闭合环路运转。直接在抓取区域6之后,传送构件5确保使预制坯2抬高和枢转至大约水平位置,使得只有朝向正确并因此正确接合的预制坯2才可由传送构件5带到更远的位置。其它未被正确保持的预制坯下落到抓取区域6中,直到最终被正确定向和驱动为止。

由于闭合环路(产品2通过传送构件5布置置和接合在闭合环路内部)的配置,传送构件5初始在产品2之下以使其接合,然后水平地位于产品2一侧,然后位于产品2之上,优选地位于抓取区域6右边。

因此优点在于,一旦传送构件5位于预制坯2之上,未正确定向并且已经以其他方式被驱动的预制坯2不能抵抗其重量所形成的力,并且垂直地下落到抓取区域6中。这样因此有助于确保不正确定向的产品2不会到达输出区域7,而是被重新传送到抓取区域6。逐渐改变预制坯2相对于水平线的定向,直到因为挡块9的定向沿着闭合环路逐渐改变而使预制坯2颠倒,从而允许确保只有正确接合和保持在传送构件5中的预制坯2最终到达输出区域7。提供闭合环路的传送构件5(散装产品2位于传送构件5内部)可实现传送构件5的一种简单的配置。

传送构件5因此沿着闭合环路循环,使得挡块9形成支承表面,支承表面初始在抓取区域6中位于产品2之下,然后在逐渐旋转之后,位于产品2之上。

在某些可能的实施方式中,挡块9可沿着垂直于滚筒14的轴线的半径位移,以调节两个连续挡块9之间的间隙。实际上应理解,两个挡块9离滚筒14的轴线越远,两个挡块9彼此就离得越远。因此,通过使挡块9径向地位移允许调节挡块9之间的间隙。传送构件5于是优选地具有固定的邻接部,其端部卡在法兰15中,以确保传送构件5所形成的旋转滚筒的机械结构稳定性。挡块9因此例如可以在径向沟槽中固定在法兰15中。可以在机动致动器的辅助下调节挡块9的位置。

借助于本发明,因此能够提出如下原理:定向预制坯并将全部以一致的方式定向的预制坯递送到下游的站点,这些全都是在有限的轴距中执行的。在出口处正确定向的产品的流量也相对提高。

尽管上述说明是基于具体的实施方式,但是该描述绝不限制本发明的范围,具体地可通过替换成技术等效物或者通过上文阐述的特征中的全部或一部分的不同组合对其进行修改。

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