物流快递运输装置的制作方法

本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流快递运输装置。

背景技术：

随着电商的快速发展及快递业的逐渐成熟，快递，网购已经成为人们日常生活极其重要的一部分。但如何提高快递速度，在足够数量的前提下保证快递质量提升快递运送正确率，已经成为行业，商家研究的重点。

当前，快递运输速度逐渐加快，为了提升运输速度，各电商平台都在大区域内建立多个中转站以方便及时出库。快递包裹在中转站主要依靠人工和传送带运输。但快递在货架上的上下移动几乎都是运用人工抬取和叉车作业（例如京东亚洲一号）在这种情况下，员工的作息，人为的不定因数将对快递包裹的签收造成很大影响。因此，一种降低人为因素，降低员工作业负担，减少快递物流总时间的装置是应该被考虑的。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供物流快递运输装置，通过电控系统和货架机械装置两部分实现整个自动取货流程，从而减轻员工人工取货的繁琐度并且满足消费者随时取货的要求。

本发明通过下述技术方案实现：

物流快递运输装置，包括身份识别电控系统和货架机械装置；

所述货架机械装置包括传送带，货架，滑道装置和自动抬货装置；

其中，传送带两边对称设置货架，滑道装置设置在传送带左侧，自动抬货装置设置于货架外侧储物柜入口处；

所述的货架包括9至30个储物柜，储物柜出口位于传送带的水平位置上；

所述的储物柜包括储物滑道、滚珠、储物柜卡销、控制卡销和横梁；其中，储物滑道倾斜设置于每个货架储物柜底部，储物滑道表面设置多个可滚动润滑充分的滚珠，储物柜卡销连接单片机并受控于单片机为可上升和下放的挡板；控制卡销焊接于货架的储物柜入货口滑道，横梁设置在货架上入货口一侧；

所述的滑道装置为货物滑梯，设置与水平地面呈50°角布置；包括滑道挡板升降电机、固定滑道、旋转轴、滑道开口翻板、滑道卡销和压力感应器，其中，滑道挡板升降电机设置在固定滑道上，旋转轴设置在固定滑道上，滑道开口翻板安装在旋转轴上，滑道卡销焊接于固定滑道传送带对应的那一侧，滑道开口翻板是平整的，压力感应器位于传送带底端并固定于传送带支架上；

所述自动抬货装置包括移动臂架、电机卷筒、吊线、带滚珠的滑道、滑筒和行走装置；其中，电机卷筒通过支架连接移动臂架；吊线绑置于电机卷筒上；带滚珠的滑道悬置连接于吊线末端，带滚珠的滑道另一端与滑筒铰接；

所述的行走装置包括步进电机、传动轴、主动滑轮、从动滑轮和装置滑套；其中，步进电机与传动轴连接；传动轴与主动滑轮连接，驱动主动滑轮；横梁设置有凹槽，主动滑轮和从动滑轮在横梁凹槽内，对行走装置起支撑作用；行走装置通过装置滑套在横梁上横向移动；

所述的货架入货口一侧最底层设置横向导轨槽可以使滑筒横向滑动，每个储物柜入货口一侧设置有凹槽，使滑筒能够竖向通过；

所述的身份识别电控系统包括计算机和单片机；

所述的单片机用于储物柜卡销控制，设置于货架底部；计算机设置于货架外部；

所述的用于储物柜卡销控制的单片机、储物柜卡销、控制卡销、压力传感器、自动抬货装置和计算机通过线缆连接；

所述的旋转轴连接的滑道开口板受开口板升降电机控制，具备开启及关闭滑道开口板的功能；

所述的货架的每个储物柜对应不同的编号并留存于计算机。

所述单片机为型号AT89C52的单片机。

所示例装置只是简单的3×7储物柜，实际中储物柜的数量可根据需求增加。

所述压力感应器可以控制传送带是否运转。

本发明的有益效果为

本发明的设计可根据场地及需求布置不同层数不同栏数的货架，结构简单，具备很好的识别和传送功能，方便安装，适应各种类场地，并配合单片机和电脑进行简单控制便可以达到数字控制一体化的目的，本装置主要适用于小包装、重量较轻的货物，进行识别并仓储，提高物流识别仓储配送的效率，大幅节省了物流员工的工作量。

附图说明

图1为物流快递运输装置示意图，

图2为物流快递运输装置结构示意图，

图3为储物柜滑道结构图，

图4为滑道开口板结构示意图，

图5为自动抬货装置与货架结构示意图，

图6为自动抬货装置结构示意图，

图7为自动抬货装置连接结构放大图，

图8为行走装置结构示意图；

图中，1为传送带，2为货架，3为单片机，4为滑道装置， 5为计算机，6为自动抬货装置，2-1为储物滑道，2-2为滚珠，2-3为储物柜卡销，2-4为控制卡销，2-5为横梁，4-1为滑道挡板升降电机，4-2为固定滑道，4-3为旋转轴，4-4为滑道开口翻板，4-5为滑道卡销，4-6为压力感应器，6-1为移动臂架，6-2为电机卷筒，6-3为吊线，6-4为带滚珠的滑道，6-5为滑筒，6-6为行走装置，6-6-1为步进电机，6-6-2为传动轴，6-6-3为主动滑轮，6-6-4为从动滑轮，6-6-5为装置滑套。

具体实施方式

为了使本发明更加容易理解，下面将参考附图并结合实例对本发明进行详细说明，需要说明的是以下所述的具体实施方式只是用于解释本发明，而本发明的实施方式不限于此。

物流快递取货装置，通过下述技术方案实现：

如图1-8所示，物流快递运输装置，包括身份识别电控系统和货架机械装置；

所述货架机械装置包括传送带1，货架2，滑道装置4和自动抬货装置6；

其中，传送带1两边对称设置货架2，滑道装置4设置在传送带1左侧，自动抬货装置6设置于货架2外侧储物柜入口处；

所述的货架2包括9至30个储物柜，储物柜出口位于传送带1的水平位置上；

所述的储物柜包括储物滑道2-1、滚珠2-2、储物柜卡销2-3、控制卡销2-4和横梁2-5；其中，储物滑道2-1倾斜设置于每个货架2储物柜底部，储物滑道2-1表面设置多个可滚动润滑充分的滚珠2-2，储物柜卡销2-3连接单片机5并受控于单片机5为可上升和下放的挡板；控制卡销2-4焊接于货架2的储物柜入货口滑道，横梁2-5设置在货架2上入货口一侧；

所述的滑道装置4为货物滑梯，设置与水平地面呈50°角布置；包括滑道挡板升降电机4-1、固定滑道4-2、旋转轴4-3、滑道开口翻板4-4、滑道卡销4-5和压力感应器4-6，其中，滑道挡板升降电机4-1设置在固定滑道4-2上，旋转轴4-3设置在固定滑道4-2上，滑道开口翻板4-4安装在旋转轴4-3上，滑道卡销4-5焊接于固定滑道4-2传送带对应的那一侧，滑道开口翻板是平整的，压力感应器4-6位于传送带1底端并固定于传送带1支架上；

所述自动抬货装置6包括移动臂架6-1、电机卷筒6-2、吊线6-3、带滚珠的滑道6-4、滑筒6-5和行走装置6-6；其中，电机卷筒6-2通过支架连接移动臂架6-1；吊线6-3绑置于电机卷筒6-2上；带滚珠的滑道6-4悬置连接于吊线6-3末端，带滚珠的滑道6-4 另一端与滑筒6-5铰接；

所述的行走装置6-6包括步进电机6-6-1、传动轴6-6-2、主动滑轮6-6-3、从动滑轮6-6-4和装置滑套6-6-5；其中，步进电机6-6-1与传动轴6-6-2连接；传动轴6-6-2与主动滑轮6-6-3连接，驱动主动滑轮6-6-3；横梁2-5设置有凹槽，主动滑轮6-6-3和从动滑轮6-6-4在横梁2-5凹槽内，对行走装置6-6起支撑作用；行走装置6-6通过装置滑套6-6-5在横梁2-5上横向移动；

所述的货架入货口一侧最低层设置横向导轨槽可以使滑筒6-6横向滑动，每个储物柜入货口一侧设置有凹槽，使滑筒6-6能够竖向通过；

所述的身份识别电控系统包括计算机5和单片机3 ；

所述的单片机用于储物柜卡销控制，设置于货架底部；计算机5设置于货架2外部；

所述的用于储物柜卡销控制的单片机3、储物柜卡销2-3、控制卡销2-4、压力传感器4-6、自动抬货装置6和计算机5通过线缆连接；

所述的旋转轴4-3连接的滑道开口板受开口板升降电机控制，具备开启及关闭滑道开口板的功能；

所述货架2共21个储物柜，每个储物柜对应1-21不同的编号并留存于计算机5。

所述单片机3为型号AT89C52的单片机。

所示例装置只是简单的3×7储物柜，实际中储物柜的数量可根据需求增加。

所述压力感应器可以控制传送带是否运转。

具体操作流程为：

工序1：待机步骤。待机状态自动抬货装置处于货架底端初始位置，货架各传送带处于静止状态，货架装置4的滑道开口扳于滑道处于闭合状态。各部分电机未运动，各部分传感器处于信号等待状态。

工序2：抬升步骤。在员工放置货物与自动抬货装置后，传感器感应货物重量，传送信号至计算机，计算机选取货架空栏发布运货指令使自动抬货装置在行走装置带动下于货架底端水平移动，至货架空栏所在位置垂直底端后，卷筒开启使货物保持平衡竖直抬升至货架空栏处。

工序3：上货步骤。由于卡销和套筒的作用，自动抬货装置吊线端继续抬升，而货架端保持静止使货物可倾斜进货架储物柜空栏内，在储物柜卡销作用下放置于储物柜中。

工序4：卸货步骤。当有相关货物的需求时，员工将操作计算机选着货物所在储物柜编号，而后计算机发送储物柜卡销开启指令使货物滑至所在层的传送带上。传送带压力感应器在感受到货物压力后开启传送带并打开对应的滑道开口扳，则货物可在传送带作用下通过开口扳沿滑道下放完成卸货操作。

具体运行流程为：

在传送带感应到货物后会自动打开滑道开口翻板4-4，失去货物后关闭滑道开口翻板4-4，以便货物通过；传送带上的压力传感器4-6感应到传送带上的货物存在后，将发送开启指令至滑道卡销4-5及滑道挡板升降电机4-1及传送带驱动电机，从而打开滑道卡销4-5并带动滑道挡板升降电机4-1和传送带驱动电机，快速开启滑道开口板4-4至水平位置。在货物进入固定滑道4-2脱离传送带后，压力感应器4-6 将发送指令至滑道挡板升降电机4-1和传送带驱动电机使传送带驱动电机停止并使滑道挡板升降电机40反转降下滑道开口板43，在滑道开口板4-4再次进入滑道卡销4-5后停止滑道挡板升降电机4-1。

所述自动抬货装置6为货物进口，也是具备选择功能的抬取放送货物的装置。带滚珠的滑道6-4中内置压力感应器当自动抬货装置6内放入货物后，压力感应器接受货物放置信号，装置可根据电脑内的“空栏”信息，自动寻找应该填补的空栏储物柜。装置工况可如下表述：自动抬货装置6于起始位置（货架最底层）接收到货物信号后，可基于计算机指示的空栏信息，横向运送货物至空栏对应的货架最底端。而后电机卷筒6-2工作抬送货物，受控于计算机的控制卡销2-4在电脑控制下，非空栏的卡销将自动打开允许滑筒6-5通过，当滑筒6-5卡滞于空栏的卡销（未打开为延伸状态）而吊线6-3继续抬起带滚珠的滑道6-4从而“倾倒”货物与对应储物柜空栏内。在带滚珠的滑道6-4中的压力感应器失去压力信号后。电机卷筒6-2下放吊线6-3使自动抬货装置7回到初始位置等待。

如图1物流快递自动运输装置示意图（虚线部分为对称货架）。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化，均落入本发明的保护范围之类。