计算器的全自动贴胶装备的制作方法

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种计算器的全自动贴胶装备。

背景技术：

现有技术中，在计算器或很多其他一些产品的生产装配过程中需要粘贴双面胶带，由于双面胶带包括粘合在一起胶层和纸层，因此需要将胶层粘贴至产品上，再将胶层和纸层分离。上述的作业过程通常是通过人工完成的，这样的作业模式成本高并且效率低下。

因此，有必要针对上述问题，提供一种计算器的全自动贴胶装备。

技术实现要素：

本发明提供了一种计算器的全自动贴胶装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述计算器的全自动贴胶装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述计算器的全自动贴胶装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输。

与现有技术相比，本发明的计算器的全自动贴胶装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的计算器的全自动贴胶装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。另外，采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。

优选的，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。

优选的，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。

优选的，所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。

优选的，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。

优选的，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。

优选的，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。

优选的，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。

优选的，所述胶带和所述中间轮接触的部分为所述胶带的胶层，所述中间轮和所述胶层接触的部分呈齿状。如此设置，减少了胶层和中间轮之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。

优选的，所述胶层拉断机构还包括夹紧轮和夹紧弹簧，所述中间轮和所述夹紧轮分别位于所述胶带的两侧并分别与所述胶层和所述纸层抵接，所述夹紧弹簧使得所述夹紧轮朝向所述中间轮抵紧所述胶带。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。

附图说明

图1为本发明的计算器的全自动贴胶装备的第一实施方式的立体示意图；

图2为图1所示的计算器的全自动贴胶装备在隐藏箱体后的立体示意图；

图3为图1所示的计算器的全自动贴胶装备的上下料机构的立体示意图；

图4为图1所示的计算器的全自动贴胶装备的贴胶带机构的立体示意图；

图5为图4所圈的压胶带机构的局部放大图；

图6为图1所示的计算器的全自动贴胶装备的贴胶带机构的另一个角度的立体示意图；

图7为图6所圈的胶层切割机构的局部放大图；

图8为图4所圈的胶层拉断机构的局部放大图。

其中，1计算器的全自动贴胶装备，2胶带，3工件，10上下料机构，101上下料支撑座，103横向位移气缸，105纵向位移气缸，107上下料机械手，107a、b夹持臂，109机械手连接件，20转盘送料机构，201转盘，203工件座，30贴胶带机构，40箱体，401台面，403柜门，405支撑脚，407移动轮，409支撑板，50胶带传输机构，501纸层回收轮，503传输电机，505引导轮，60压胶带机构，601胶带压板，603压胶带气缸，70纸胶分离机构，701纸胶分离气缸，703延伸板，701a纸胶分离气缸杆部，705分离杆，701b纸胶分离气缸缸部，80胶层切割机构，801横向气缸，802横向气缸运动轴线，803纵向气缸，804纵向气缸运动轴线，805切胶气缸，807切胶气缸运动轴线，809刀片座，811切胶刀片，90胶层拉断机构，901中间轮，903中间电机，905夹紧轮，907夹紧弹簧，909连杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1所示，本发明的第一实施方式的计算器的全自动贴胶装备1是用于将胶带2粘贴至工件3的表面上的装置。其中，胶带扁平的薄带状，包括胶层和纸层，胶层和制成粘合在一起，并且可以被互相分离，分离后的胶层两面均具有粘性，可以将两个物体粘合在一起。在本实施例中，计算器的全自动贴胶装备1可以将胶带2的胶层粘贴至工件3上，并将纸层和胶层分离。在本实施例中，工件3为计算器，当然，工件也可以是其他需要粘贴胶带2的产品。

继续参考图1所示，计算器的全自动贴胶装备1包括上下料机构10、转盘送料机构20、贴胶带机构30和箱体40。

其中，箱体40具有收容空间，该收容空间中可以收容待粘贴的胶带。箱体40包括台面401，上下料机构10、转盘送料机构20和贴胶带机构均设置在台面401上，箱体40还包括固定在台面401上的支撑板409，支撑板409呈大致垂直台面设置的薄板，更具体的，支撑板设置在台面的一侧。箱体40还包括柜门403，打开柜门403后可以对收容空间中的胶带进行补给。箱体40还包括支撑脚405和移动轮407。支撑脚405用于将箱体40固定放置在地面上。移动轮407可以方便将箱体40在地面上移动。

继续参考图2和图3所示，上下料机构10是用于向转盘送料机构20上料和从转盘送料机构20下料的，具体的，上下料机构10先将转盘送料机构20已经完成粘胶作业的工件取下，然后在将待加工的工件送至转盘送料机构20。上下料机构10包括固定设置在台面401上的上下料支撑座101，上下料机械手107，驱动上下料机械手107运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手107夹持工件3的上下料夹持气缸（未示出）。在本实施例中，上下料位移气缸包括用于驱动上下料机械手107做横向位移的横向位移气缸103以及用于驱动上下料机械手107做纵向位移的纵向位移气缸105。具体的，横向位移气缸103包括固定设置在上下料支撑座上的横向位移气缸杆部和可以相对横向位移气缸杆部横向移动的横向位移气缸缸部。而纵向位移气缸105包括和横向位移气缸缸部固定连接的纵向位移气缸缸部以及可以相对纵向位移气缸缸部纵向移动的纵向位移气缸杆部。进一步的，上下料机械手107通过机械手连接件109固定连接至纵向位移气缸杆部。上下料机械手107包括两个夹持臂107a、b，夹持气缸设置在这两个夹持臂107a、b之间，用于驱动夹持臂107a、b相向运动以夹持工件3，还可以驱动夹持臂107a、b反向运动以松开工件3。当然，也可以采用在夹持臂107a、b之间设置弹簧元件实现夹持臂对工件3的夹持和松开。当然采用夹持气缸能够使得夹持和松开的操作更加稳定可靠。

进一步的，参考图2所示，转盘送料机构20包括转盘201和送料电机（未示出）。具体的，转盘包括四个工件座203，四个工件座203沿转盘201周向均匀设置，上下料机构10和贴胶带机构30分别设置在转盘201的两侧。送料电机用于驱动转盘201绕转盘201的轴线旋转，从而使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，上下料机械手107进行上下料作业的工件位和加工工件位相对设置，分别位于转盘201的两侧。在本实施例中，送料电机设置在箱体40的收容空间中。采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。

参考图1-3所示，本实施例中的计算器的全自动贴胶装备1的上下料及送料过程如下：上下料机械手107取料后，通过横向位移气缸103和纵向位移气缸105的运动将工件输送至进行上下料作业的工件位，让工件3位于工件座205中，通过夹持气缸的运动使得夹持臂107a、b松开工件完成上料。然后，通过送料电机驱动转盘201转动，从而使得工件座205旋转，使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，已经完成胶带粘贴作业的工件3最终将跟随工件座203回到上下料作业的工件位，上下料机械手107在此完成下料作业。

参考图2以及图3-8所示，贴胶带机构30包括：胶带传输机构50、压胶带机构60、纸胶分离机构70和胶层切割机构80和胶层拉断机构90。

参考2和图4所示，胶带传输机构50包括胶带供应轮（未示出）、纸层回收轮501和驱动纸层回收轮501旋转的传输电机503。具体的，胶带供应轮和纸层回收轮501分别位于胶带传输机构50的两端。胶带可以呈卷状地固定在胶带供应轮上，胶带2的另一端可被固定在纸层回收轮501上。在本实施例中，胶带供应轮设置在箱体40的收容空间中，只要打开柜门403即可对待粘贴的胶带2进行补给，胶带2通过开设在台面401上的开孔向外传送。传输电机503可以驱动纸层回收轮501旋转从而带动胶带2向纸层回收轮501传送。在本实施例中，纸层回收轮501可转动地设置在支撑板409上。进一步的，胶带传输机构50还包括设置在胶带供应轮和纸层回收轮501之间的引导轮505。在本实施例中，引导轮505也可转动地设置在支撑板409上。胶带2绕在引导轮上，胶带2在传送过程中通过引导轮505的引导至适合粘贴作业的高度。优选的，胶带2和引导轮505接触的为其纸层。更优选的，引导轮为至少两个，在压胶带机构60的两侧均设置有引导轮505。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。

参考图2和图4所示，胶带2的传送过程如下：以传输电机的驱动力为动力，胶带2从胶带供应轮向纸层回收轮501传送。首先胶带从台面401上的开孔传送出，进一步的，通过引导轮改变其高度位置至适合粘贴的位置，再完成粘贴作业后，剩余的纸层继续想纸层回收轮501传送，并最后卷绕在纸层回收轮501上。

参考图4和图5所示，压胶带机构60包括胶带压板601和驱动所述胶带压板603下压压胶带气缸603。在本实施例中，压胶带气缸603包括压胶带气缸缸部和压胶带气缸杆部，其中压胶带气缸缸部固定设置在支撑板409上。胶带压板601固定在压胶带气缸杆部。压胶带气缸的杆部和压胶带气缸缸部之间的互相运动可以带动胶带压板601朝向工件表面的方向运动。在本实施例中，胶带压板601具有和工件表面配合压胶表面。胶带压板601可以沿着垂直压胶表面的方向运动。也就是说，压胶带气缸603沿着垂直胶带2的方向驱动胶带压板601运动。压胶带气缸603可以驱动胶带压板601将位于胶带供应轮和纸层回收轮501之间的胶带2压至工件3的表面。

参考图4-6所示，纸胶分离机构70用于将胶带的纸层从胶带的胶层上分离。纸胶分离机构70包括纸胶分离气缸701。纸胶分离气缸701包括固定在支撑板409上的纸胶分离气缸杆部701a和与之可滑动连接的纸胶分离气缸缸部701b。纸胶分离机构70还包括延伸板703。延伸板703固定连接在纸胶分离气缸缸部701b。延伸板703上还固定设置有分离杆705。纸胶分离气缸杆部701a沿与工件表面平行的方向设置，纸胶分离气缸缸部701b相对纸胶分离气缸杆部701a运动，继而通过延伸板703带动分离杆705沿着平行于工件表面的方向运动。优选的，分离杆705高于工件3的表面。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。

参考图4-6所示，胶带2的胶层和纸层分离的过程如下：当压胶带机构60将胶带2下压到工件3的表面后，胶带2的胶层与工件3粘贴在一起，此时抬起胶带压板601，纸胶分离气缸701驱动分离杆705沿平行于工件3的表面向与胶带2的传输方向相反的方向移动，移动时带动纸层与胶层分离。

参考图4-7所示，胶层切割机构80用于切割胶带2的胶层。在本实施例中，胶层切割机构80包括横向气缸801和纵向气缸803。其中横向气缸801与箱体40的台面401固定连接。横向气缸801沿着横向气缸运动轴线802运动，具体的，横向气缸运动轴线802和胶带2的传输方向平行。进一步的，横向气缸801连接至纵向气缸803。纵向气缸803沿着纵向气缸运动轴线804运动，具体的，纵向气缸运动轴线803和胶带2的传输方向垂直。进一步的，纵向气缸803连接至切胶气缸805。切胶气缸805形成朝向胶带2延伸的刀片座809。刀片座809中可拆卸地安装有切胶刀片811。切胶气缸805驱动切胶刀片811运动。具体的，切胶刀片811所在的切胶平面垂直于胶带2。切胶刀片811包括刀刃部，刀刃部朝上设置，切胶气缸805可以驱动切胶刀片811在切胶平面内沿着倾斜于胶带2的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。进一步的，在本实施例中，切胶刀片811切割胶层时的位置为切胶位置。纵向气缸803用于驱动切胶刀片811进入和退出切胶位置。横向气缸801用于驱动切胶刀片调整切胶位置，具体的，横向气缸801用于调节切胶刀片沿着胶带传输方向的位置。

参考图4和图8所示，胶层拉断机构90包括中间轮901和驱动中间轮901转动的中间电机903。中间轮901位于胶带供应轮和工件3之间。胶带2绕在中间轮901上，中间电机901可以驱动中间轮903反向转动，从而带动胶带2反向传输。优选的，胶带2和中间轮901接触的部分为胶带2的胶层，中间轮901和胶层接触的部分呈齿状。更有选的，中间轮901和胶层为线接触。如此设置，减少了胶层和中间轮901之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。优选的，胶层拉断机构90还包括夹紧轮905和夹紧弹簧907，中间轮901和夹紧轮905分别位于胶带2的两侧并分别与胶层和纸层抵接，而夹紧弹簧907使得夹紧轮905朝向中间轮901抵紧胶带2。具体的，夹紧轮905连接至连杆909，连杆909枢转连接至支撑板409，连杆909的一端连接至夹紧轮905，另一端连接至夹紧弹簧907。夹紧弹簧907的另一端连接至支撑板。夹紧弹簧907为拉簧。夹紧轮905在夹紧弹簧907的作用力下朝向中间轮901抵紧胶带2。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。另外，中间电机903和中间轮901亦可以配合横向气缸801共同对切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置进行调节。当然，亦可以在纸胶分离机构70完成分离之后，通过转盘送料机构20和胶带传输机构50的同向的运动来调整切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置。

参考图4-8所示，胶层切割机构80切割胶带2的胶层再通过胶层拉断机构90将胶层彻底拉断的过程如下：横向气缸801驱动切胶刀片811至合适的位置后纵向气缸803驱动切胶刀片811进入切胶位置，接着切胶气缸805驱动切胶刀片811相对胶带2做倾斜的切胶动作，从而使得胶带2的胶层被至少部分切断。未完全断开的胶层进一步通过胶层拉断机构90实现彻底拉断。首先，中间电机会驱动中间轮901反转，使得胶带2沿着与其传输方向相反的方向运动，由于胶带2的胶层已经在压胶带机构60的作用下粘贴至工件表面，因此当中间轮反转的时候，胶层被切割过的部位被彻底拉断。当然在中间电机903反转的过程中，传输电机503会停止对胶带2的传输，以免拉断胶带2的纸层。至此，计算器的全自动贴胶装备1完成了对工件的全自动的贴胶带作业。

与现有技术相比，本发明的计算器的全自动贴胶装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的计算器的全自动贴胶装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。