一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的制作方法

本发明涉及一种筷子生产装置，尤其是涉及一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置。

背景技术：

筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子。人在使用筷子夹取食物的过程中，指头和食物对筷子会有一定的作用力，如果筷子出现表面不圆润、坑坑洼洼以及弯曲变形的问题，则会影响筷子的强度和外观齐整度，最终影响筷子的整体使用寿命和使用感受。因此，筷子在出售前都需要进行质量检测，然而，传统生产筷子的企业大部分采用人工对筷子进行质量检测，其检测效率低，且检测的标准不统一，导致产品稳定性较差。

CN 106000910 A公开了一种圆筷筛选机，包括机架、设置在所述机架上的进料斗、出料斗以及设置在所述进料斗与所述出料斗之间的筛选机构，还包括设置在所述机架上的传送机构以及设置在所述传送机构上的清除机构，所述筛选机构包括依次设置在所述机架上的圆度筛选机构以及弯曲筛选机构。由于扁筷和圆筷自身的结构差异，该筛选不适合用于扁筷的筛选。

CN 104690009 A公开了斜吹出料质检机，包括机架、位于机架一端的上料机构、与上料机构相配的料斗和水平链条输送机构、设置在水平链条输送机构上的粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构、接料箱、与接料箱相配的吹风口；水平链条输送机构包括与上料机构相配的第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构，在第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构之间有向上和向下运行的斜向链条输送机构；接料箱和吹风口设置在斜向链条输送机构上。以及本申请人于2016年12月23日提出的一种筷子质检打包装置，上述两种质检设备均存在不合格样品剔除不及时的现象，且传送链偏长，制作成本偏高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，制作成本低，可连续自动化对扁筷进行质检、打包、不合格品剔除及时的带电动剔除装置的带电动剔除装置的筷子质检打包装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置，包括：

上料单元：用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上；

传送单元：包括第一水平传送链和第二水平传送链，用于传送扁筷，使其到达质检单元、不合格品电动剔除单元和打包单元；所述第一水平传送链的末端与第二水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴，转轴的两端固定在机架上，使两者运行的线速度相同，使扁筷在第一水平传送链和第二水平传送链的交接处实现翻转；

质检单元：安装在传送单元上，对扁筷进行质量检测，筛选出扁筷中的不合格品，并发生信号至控制器；

不合格品电动剔除单元：包括分别安装在第一水平传送链和第二水平传送链上的第一电动剔除机构和第二电动剔除机构，第一电动剔除机构和第二电动剔除机构位于质检单元中检测装置的下游，接收控制器发生的剔除信号，将扁筷中不合格品剔除；

打包单元：将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装；

控制器：接收质检单元发生的检测信号，并控制上料单元、传送单元、不合格品电动剔除单元和打包单元的运行。

进一步，所述第一电动剔除机构和第二电动剔除机构均包括驱动电机、支撑架、剔除杆和不合格品接收盒；所述驱动电机通过支撑架固定在水平传送链支架上，位于水平传送链的一侧，驱动电机的输出轴与剔除杆中部连接，驱动电机根据控制器发送的信号运行，并带动剔除杆旋转一定角度；所述驱动电机根据控制器发送控制指令运行；所述不合格品接收盒正对着剔除杆安装在水平传送链支架的另一侧，用于接收剔除杆从传送单元上剔除的经检测的扁筷不合格品。

所述支撑架上设有限位杆，所述限位杆位于剔除杆上端的两侧。

剔除杆上端两侧的限位杆之间的间距为0.1~0.8m；所述剔除杆的旋转角度为-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔和接收腔组成；所述存放腔为一上方为敞口的梯形盒体，其倾斜的一侧与接收腔连通；所述接收腔为一方形框体，其正对剔除杆的一侧设有开口，与存放腔的一侧设有连通槽。

进一步，所述质检单元包括沿扁筷传送方向依次设置的以下装置：

筷头检测装置，安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统，所述筷头检测成像系统前设有环形光源，用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数；

筷身双面检测装置，用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑等参数，并将检测值发送至控制器。

进一步，所述质检单元还包括：

长度检测装置，安装在第一水平传送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器，用于检测扁筷的长度和弯曲度，并发送检测结果给控制器；

厚度检测装置，安装在第一水平传送链上，用于检测扁筷的厚度，并发送检测结果给控制器；所述厚度检测装置包括安装在第一水平传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器；所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一水平传送链支架上的旋转轴连接，并可绕旋转轴进行转动，其另一端通过拉簧与固定在在第一水平传送链支架上的固定板连接，所述压料感应钣金下方设有平板；所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。

进一步，所述筷身双面检测装置，包括凹坑检测装置和色斑检测装置；凹坑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置和反面凹坑检测装置；色斑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置和反面色斑检测装置；所述正面色斑检测装置和反面凹坑检测装置位于第一水平传送链和第二水平传送链交接处的两端。

进一步，所述凹坑检测装置包括凹坑检测成像机构和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源；所述凹坑检测光源安装在传送单元两侧的支架上，所述凹坑检测成像机构安装在传送单元中间的正上方；所述色斑检测装置包括色斑检测成像机构和色斑检测光源；所述色斑检测光源安装在传送单元两侧的支架上，位于色斑检测成像机构沿扁筷传送方向的前后两侧，所述色斑检测成像机构安装在传送单元中间的正上方。

进一步，所述第一水平传送链的链齿为直齿或斜齿，第二水平传送链的链齿为直齿；第一水平传送链链齿的高度小于第二水平传送链链齿的高度，两者的链齿宽度相等，相邻链齿的齿距相等；便于扁筷的连续化传送，以及扁筷在第一水平传送链和第二水平传送链连接处的翻转。

所述第一水平传送链与第二水平传送链之间的夹角为165~180°，优选，第一水平传送链与第二水平传送链之间的夹角为180°，即，第一水平传送链与第二水平传送链水平安装在机架上。当第一水平传送链与第二水平传送链之间的夹角小于165°，即第一水平传送链或第二水平传送链与水平方向的安装角度大于15°时，容易出现扁筷在两者连接处不能翻转的现象。

进一步，所述第一水平传送链与第二水平传送链链齿的高度差为扁筷厚度的0.8~1.2倍。

所述第一水平传送链链齿的高度为6~20mm，优选，斜齿的高度为8~10mm。所述第三水平传送链的链齿高度为10~25mm，优选，其高度为12~15mm。

进一步，所述斜齿为一带缺角的方形，缺角背对第二水平传送链；所述缺角的倾斜角度为30~60°，优选45°；所述缺角的高度大于斜齿宽度的1/3且小于等于斜齿高度的1/2，所述链轮包括链齿转盘和转轴连接座，所述转轴连接座与链齿转盘中部连接；转轴连接座内设有与转轴连接的带卡合凹槽的连接孔，其侧壁开设有锁紧螺孔，所述转轴两侧设有轴承座。

进一步，所述上料单元包括扁筷上料仓、振动除尘器、上料传送链；所述振动除尘器安装在扁筷上料仓底部，扁筷上料仓的出料口与上料传送链的底部连接，所述上料传送链相对水平方向呈55~70℃安装，其中部安装有防双重扁筷上料的毛刷，顶部安装有防弹跳板。

所述打包单元包括计数机构、储料盒、推送臂和打包封装机构；所述储料盒安装在计数机构的一侧，其侧部设有挡料板；推送臂用于将储料盒下方的扁筷推送至打包封装机构。

本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的工作原理是：扁筷上料仓储存的扁筷经振动除尘器除尘后进入上料传送链，再传送至第一水平传送链，在第一水平传送链的带动下依次通过筷头检测装置，并在筷头检测装置下完成对扁筷筷头的检测，再依次通过长度检测装置和厚度检测装置，完成对扁筷长度和扁筷的厚度，控制器根据筷头检测装置、长度检测装置和厚度检测装置初检（即筷头检测装置、长度检测装置和厚度检测装置）的检测结果，向安装在第一水平传送链上的第一电动剔除机构发生剔除信号，第一电动剔除机构根据剔除信号将初检不合格品（如单筷、分叉距离偏大或偏小、筷子的宽度偏大或偏小、筷头存在黑斑、扁筷偏长或偏短或者扁筷厚度偏厚或偏薄等）进行剔除；

初检后合格品依次通过安装在第一水平传送链上的正面凹坑检测装置和正面色斑检测装置，分别完成对扁筷正面的凹坑和色斑进行检测，然后在第一水平传送链和第二水平传送链的连接处进行翻转，再通过安装在第二水平传送链上的反面凹坑检测装置和反面色斑检测装置，分别完成对扁筷反面的凹坑和色斑进行检测，凹坑检测装置和色斑检测装置将对筷身凹坑、色斑的检测结果发生至控制器，控制器根据凹坑检测装置和色斑检测装置（复检）的检测结果，向安装在第二水平传送链末端的第二电动剔除机构发生剔除信号，第二电动剔除机构根据剔除信号将复检不合格品进行剔除；完成对扁筷的质检。

经检测合格的扁筷传送至储料盒，计数机构对第二水平传送链上进入储料盒内的扁筷进行计数，当储料盒内的扁筷达到设定的打包数量时，计数机构发生信号给控制器，控制器控制储料盒内的挡料板打开，储料盒内的扁筷从储料盒内落下，并经推送臂推送至打包封装机构进行分包封装，进而对检测合格的扁筷进行打包，实现对扁筷质量的自动化、连续式质量检测及打包，提高检测精度，降低检测人员的工作强度。

本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的有益效果：其结构简单，制作成本低，实现对扁筷质量的自动化、连续式质量检测并打包，可根据不同产品要求调整检测参数的标准值范围，提高扁筷质检的准确性和精度，降低检测人员的工作强度，提高扁筷质检的效率，筷子的质检和打包，降低质检成本；相对采用斜吹出料等剔除不合格品的筷子质检打包装置，每台设备每天可检测打包扁筷600件（每件含3000双筷子），质检打包效率提高了25%以上；完成相同数量筷子的质检打包操作，原来传统生产工艺需要25人一天才能完成的筷子质检工作，采用1台设备并配备1~2名操作人员即可完成。

附图说明

图1—为本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的主视示意图；

图2—为本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的俯视示意图；

图3—为图1中 A处的正视图；

图4—为图1中A处的俯视图；

图5—为图2中B处的放大示意图；

图6—为图1中第一电动剔除机构的放大立体示意图；

图7—为图1中上料单元的放大示意图；

图8—为实施例2中一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的主视示意图；

图9—为实施例2中一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的俯视示意图；

图10—为图8中C处的正视图；

图11—为图8中C处的俯视图；

图12—为图9中D处的正视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参照图1~7，一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置，包括：

上料单元1：用于存放扁筷7并将扁筷7输送至传送单元2上；

传送单元2：包括第一水平传送链21和第二水平传送链22，用于传送扁筷7，使其到达质检单元、不合格品电动剔除单元和打包单元5；所述第一水平传送链21的末端与第二水平传送链22的前端通过链轮25安装在同一转轴23，转轴23的两端固定在机架6上，使两者运行的线速度相同，使扁筷7在第一水平传送链21和第二水平传送链22的交接处实现翻转；

质检单元：安装在传送单元2上，对扁筷7进行质量检测，筛选出扁筷7中的不合格品，并发生信号至控制器（未标示）；

不合格品电动剔除单元：包括分别安装在第一水平传送链21和第二水平传送链22上的第一电动剔除机构41和第二电动剔除机构42，第一电动剔除机构41和第二电动剔除机构42位于质检单元中检测装置的下游，接收控制器（未标示）发生的剔除信号，将扁筷7中不合格品剔除；

打包单元5：将通过质检单元质检合格的扁筷7进行打包封装；

控制器（未标示）：接收质检单元发生的检测信号，并控制上料单元1、传送单元2、不合格品电动剔除单元和打包单元5的运行。

所述第一电动剔除机构41和第二电动剔除机构42均包括驱动电机414、支撑架413、剔除杆411和不合格品接收盒；所述驱动电机414通过支撑架413固定在水平传送链支架上，位于水平传送链的一侧，驱动电机414的输出轴417与剔除杆411中部连接，驱动电机414根据控制器（未标示）发送的信号运行，并带动剔除杆411旋转一定角度；所述驱动电机414根据控制器（未标示）发送控制指令运行；所述不合格品接收盒正对着剔除杆411安装在水平传送链支架的另一侧，用于接收剔除杆411从传送单元2上剔除的经检测的扁筷7不合格品。

所述支撑架413上设有限位杆412，所述限位杆412位于剔除杆411上端的两侧。

剔除杆411上端两侧的限位杆412之间的间距为0.1~0.8m；所述剔除杆411的旋转角度为-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔415和接收腔416组成；所述存放腔415为一上方为敞口的梯形盒体，其倾斜的一侧与接收腔416连通；所述接收腔416为一方形框体，其正对剔除杆的一侧设有开口4161，与存放腔415的一侧设有连通槽4162。

所述质检单元包括沿扁筷7传送方向依次设置的以下装置：

筷头检测装置31，安装在第一水平传送链21上的筷头检测成像系统312，所述筷头检测成像系统312前设有环形光源311，用于检测扁筷7筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数；

筷身双面检测装置，用于检测扁筷7的筷身双面的凹坑、霉斑等参数，并将检测值发送至控制器（未标示）。

所述筷身双面检测装置，包括凹坑检测装置32和色斑检测装置33；凹坑检测装置32包括对扁筷7正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置32和反面凹坑检测装置32＇；色斑检测装置33包括对扁筷7正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置33和反面色斑检测装置33＇；所述正面色斑检测装置33和反面凹坑检测装置32位于第一水平传送链21和第二水平传送链22交接处的两端。

所述凹坑检测装置32包括凹坑检测成像机构321，321＇和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源322，322＇；所述凹坑检测光源322安装在传送单元两侧的支架上，所述凹坑检测成像机构321安装在传送单元中间的正上方；所述色斑检测装置33包括色斑检测成像机构331，331＇和色斑检测光源332，332＇；所述色斑检测光源332安装在传送单元两侧的支架上，位于色斑检测成像机构331沿扁筷7传送方向的前后两侧，所述色斑检测成像机构331安装在传送单元中间的正上方。

所述第一水平传送链21的链齿为直齿或斜齿，第二水平传送链22的链齿为直齿；第一水平传送链21链齿的高度小于第二水平传送链22链齿的高度，两者的链齿宽度相等，相邻链齿的齿距相等；便于扁筷7的连续化传送，以及扁筷7在第一水平传送链21和第二水平传送链22连接处的翻转。

第一水平传送链21与第二水平传送链22之间的夹角为180°，即，第一水平传送链21与第二水平传送链22水平安装在机架6上。

所述第一水平传送链21与第二水平传送链22链齿的高度差为扁筷7厚度（扁筷74474厚度为5mm）的1.0倍，即5mm；所述第一水平传送链21链齿的高度为8mm，所述第三水平传送链的链齿高度为13mm。

所述斜齿为一带缺角的方形，缺角背对第二水平传送链22；所述缺角的倾斜角度为45°；所述缺角的高度大于斜齿宽度的1/3且小于等于斜齿高度的1/2，所述链轮25包括链齿转盘和转轴23连接座，所述转轴23连接座与链齿转盘中部连接；转轴23连接座内设有与转轴23连接的带卡合凹槽的连接孔，其侧壁开设有锁紧螺孔，所述转轴23两侧设有轴承座24。

参照图5，所述上料单元1包括扁筷上料仓11、振动除尘器14、上料传送链13；所述振动除尘器14安装在扁筷上料仓11底部，扁筷上料仓11的出料口与上料传送链13的底部连接，所述上料传送链13相对水平方向呈60℃安装，如图中角α所示，其中部安装有防双重扁筷44上料的毛刷12，顶部安装有防弹跳板15。

所述上料传送链13由下传动轴135、上传动轴131、传送拖链133和筷子固定块136组成；所述传送拖链133固定安装在下传动轴135和上传动轴131之间，传送拖链133的下方安装有链条张紧装置134；传送拖链133的链齿上连接有筷子固定块136。

所述打包单元5包括计数机构51、储料盒52、推送臂53和打包封装机构54；所述储料盒52安装在计数机构51的一侧，其侧部设有挡料板；推送臂53用于将储料盒52下方的扁筷7推送至打包封装机构54。

实施例2

参照图8~12，与实施例1相比，本实施例的一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置存在以下不同：

所述质检单元还包括：

长度检测装置，安装在第一水平传送链上、与控制器（未标示）电连接的红外线对射光电传感器，用于检测扁筷7的长度和弯曲度，并发送检测结果给控制器（未标示）；

厚度检测装置，安装在第一水平传送链21上，用于检测扁筷7的厚度，并发送检测结果给控制器（未标示）；所述厚度检测装置包括安装在第一水平传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器；所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一水平传送链支架上的旋转轴23连接，并可绕旋转轴23进行转动，其另一端通过拉簧与固定在在第一水平传送链支架上的固定板连接，所述压料感应钣金下方设有平板；所述红外线对射光电传感器与控制器（未标示）电连接。

参照图10和11，所述第一水平传送链21与第二水平传送链22之间的夹角为165°。

所述第一水平传送链21位于第二水平传送链22的外侧，位于机架68外侧的第一水平传送链21之间的间距比扁筷744的长度小6cm，确保第一水平传送链21和第二水平传送链22对扁筷744的传送稳定性。

所述第一水平传送链21的链齿为直齿，第二水平传送链22的链齿为直齿。

所述第一水平传送链21链齿的高度h1为9mm，所述第二水平传送链22的链齿高度h2为15mm；所述第一水平传送链21与第二水平传送链22链齿的高度差为扁筷744厚度（扁筷744厚度为5mm）的1.2倍，即6mm。

本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置的工作原理是：扁筷7上料仓储存的扁筷7经振动除尘器除尘后进入上料传送链，再传送至第一水平传送链21，在第一水平传送链21的带动下依次通过筷头检测装置31，并在筷头检测装置31下完成对扁筷7筷头的检测，再依次通过长度检测装置和厚度检测装置，完成对扁筷7长度和扁筷7的厚度，控制器（未标示）根据筷头检测装置31、长度检测装置和厚度检测装置初检（即筷头检测装置31、长度检测装置和厚度检测装置）的检测结果，向安装在第一水平传送链21上的第一电动剔除机构41发生剔除信号，第一电动剔除机构41根据剔除信号将初检不合格品（如单筷、分叉距离偏大或偏小、筷子的宽度偏大或偏小、筷头存在黑斑、扁筷7偏长或偏短或者扁筷7厚度偏厚或偏薄等）进行剔除；

初检后合格品依次通过安装在第一水平传送链21上的正面凹坑检测装置32和正面色斑检测装置33，分别完成对扁筷7正面的凹坑和色斑进行检测，然后在第一水平传送链21和第二水平传送链22的连接处进行翻转，再通过安装在第二水平传送链22上的反面凹坑检测装置32和反面色斑检测装置33，分别完成对扁筷7反面的凹坑和色斑进行检测，凹坑检测装置32和色斑检测装置33将对筷身凹坑、色斑的检测结果发生至控制器（未标示），控制器（未标示）根据凹坑检测装置32和色斑检测装置33（复检）的检测结果，向安装在第二水平传送链22末端的第二电动剔除机构42发生剔除信号，第二电动剔除机构42根据剔除信号将复检不合格品进行剔除；完成对扁筷7的质检。

经检测合格的扁筷7传送至储料盒52，计数机构51对第二水平传送链22上进入储料盒52内的扁筷7进行计数，当储料盒52内的扁筷7达到设定的打包数量时，计数机构51发生信号给控制器（未标示），控制器（未标示）控制储料盒52内的挡料板打开，储料盒52内的扁筷7从储料盒52内落下，并经推送臂53推送至打包封装机构54进行分包封装，进而对检测合格的扁筷7进行打包，实现对扁筷7质量的自动化、连续式质量检测及打包，提高检测精度，降低检测人员的工作强度。

本发明一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置，可以根据扁筷7的长度和厚度，调整第一水平传送链21和第二水平传送链22之间的间距以及其链齿的高度，使位于机架6外侧的第一水平传送链21或第二水平传送链22之间的间距比扁筷7的长度小4cm、4.5cm 、4.8cm或5.5cm；所述第一水平传送链21的链齿高度h1还可以为6mm、10mm、12mm、15mm、18mm或20mm；所述第二水平传送链22的链齿高度h2还可以为10mm、12mm、18mm、20mm、22mm或25mm；所述缺角的倾斜角度θ还可以为30°、50°或60°；以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。