活塞柱上料机构的活塞柱出料组件的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的活塞柱出料组件。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前机械化生产的过程中，通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的活塞柱出料组件予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，该活塞柱上料机构的活塞柱出料组件包括出料安装板，出料安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的出料旋转气缸安装板，出料旋转气缸安装板的外侧面安装有出料旋转气缸，出料旋转气缸的旋转台上固定有旋转导向板，旋转导向板的外侧面通过连接板固定有纵向的出料固定板，出料固定板的上部和下部设有对称的且结构相同的第一夹料单元和第二夹料单元，所述第一夹料单元包括固定在出料固定板上端面的滑块安装板，滑块安装板上安装有移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，移位滑轨上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通过气缸固定器件固定有导向气缸，导向气缸的活塞杆端头固定有圆齿条，圆齿条与移位滑轨的运动方向相同，移位滑板的上端面依次固定有挡块和五个活塞柱放置座，五个活塞柱放置座与挡块等距分布在移位滑板的上端面，挡块和与之相邻的活塞柱放置座的间距与工件的宽度相一致，相邻的活塞柱放置座之间的间距也与工件的宽度相一致，挡块和五个活塞柱放置座均与移位滑板垂直，挡块和五个活塞柱放置座的外侧面固定有一块挡料板，挡料板上设有等距的开口向上的夹料避让开口，挡料板上夹料避让开口的宽度小于工件的宽度，每个活塞柱放置座上均设有一个开口向上的锁紧移位开口，每个活塞柱放置座的内侧面固定有一块锁紧导向块，每块锁紧导向块均位于与之对应的活塞柱放置座的锁紧移位开口内，五个活塞柱放置座上均固定有一块锁紧块安装板，锁紧块安装板的下端面均插装有一根锁紧导向轴，每根锁紧导向轴均依次穿过与之对应的活塞柱放置座和移位滑板后均套装有锁紧导向齿轮，五个锁紧导向齿轮均与圆齿条相啮合，每根锁紧导向轴上位于与之对应的活塞柱放置座和锁紧块安装板之间均套装有锁紧块，每块锁紧块上均设有向内的凹口，每个锁紧块分别位于五个活塞柱放置座的锁紧移位开口内，每个锁紧块上的凹口可分别和与之对应的锁紧导向块相贴合，移位滑板的下端面还通过齿条安装板安装有移位导向齿条，移位导向齿条和移位滑轨相平行，出料固定板的侧面安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过出料固定板后套装有移位导向齿轮，移位导向齿轮和移位导向齿条相啮合。

本发明的有益效果是：本发明一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明活塞柱上料机构的活塞柱出料组件的结构示意图；

图2是本发明活塞柱上料机构的活塞柱出料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种活塞柱上料机构的活塞柱出料组件，该活塞柱上料机构的活塞柱出料组件包括出料安装板250，出料安装板250的上端面通过加强筋固定有与之垂直的出料旋转气缸安装板251，出料旋转气缸安装板251的外侧面安装有出料旋转气缸252，出料旋转气缸252的旋转台上固定有旋转导向板253，旋转导向板253的外侧面通过连接板固定有纵向的出料固定板254，出料固定板254的上部和下部设有对称的且结构相同的第一夹料单元255和第二夹料单元256，所述第一夹料单元255包括固定在出料固定板254上端面的滑块安装板2551，滑块安装板2551上安装有移位滑块2552，移位滑块2552上安装有与之配合运动的移位滑轨2553，移位滑轨2553上固定有移位滑板2554，移位滑板2554的下端面通过气缸固定器件固定有导向气缸2555，导向气缸2555的活塞杆端头固定有圆齿条2556，圆齿条2556与移位滑轨2553的运动方向相同，移位滑板2554的上端面依次固定有挡块2557和五个活塞柱放置座2558，五个活塞柱放置座2558与挡块2557等距分布在移位滑板2554的上端面，挡块2557和与之相邻的活塞柱放置座2558的间距与工件的宽度相一致，相邻的活塞柱放置座2558之间的间距也与工件的宽度相一致，挡块2557和五个活塞柱放置座2558均与移位滑板2554垂直，挡块2557和五个活塞柱放置座的外侧面固定有一块挡料板2559，挡料板2559上设有等距的开口向上的夹料避让开口，挡料板2559上夹料避让开口的宽度小于工件的宽度，每个活塞柱放置座2558上均设有一个开口向上的锁紧移位开口，每个活塞柱放置座2558的内侧面固定有一块锁紧导向块25510，每块锁紧导向块25510均位于与之对应的活塞柱放置座2558的锁紧移位开口内，五个活塞柱放置座2558上均固定有一块锁紧块安装板25511，锁紧块安装板25511的下端面均插装有一根锁紧导向轴25512，每根锁紧导向轴25512均依次穿过与之对应的活塞柱放置座2558和移位滑板2554后均套装有锁紧导向齿轮25513，五个锁紧导向齿轮25513均与圆齿条2556相啮合，每根锁紧导向轴25512上位于与之对应的活塞柱放置座2558和锁紧块安装板25511之间均套装有锁紧块25514，每块锁紧块25514上均设有向内的凹口，每个锁紧块25514分别位于五个活塞柱放置座2558的锁紧移位开口内，每个锁紧块25514上的凹口可分别和与之对应的锁紧导向块25510相贴合，移位滑板2554的下端面还通过齿条安装板安装有移位导向齿条25515，移位导向齿条25515和移位滑轨2553相平行，出料固定板254的侧面安装有移位导向电机25516，移位导向电机25516的输出轴穿过出料固定板254后套装有移位导向齿轮25517，移位导向齿轮25517和移位导向齿条25515相啮合。

本发明活塞柱上料机构的活塞柱出料组件工作时，导向气缸2555活塞杆水平伸展使得圆齿条2556带动五个锁紧导向齿轮25513旋转，从而使得五根锁紧导向轴25512分别带动五块锁紧块25514旋转，从而使得五块锁紧块25514分别旋转至和五块锁紧导向块25510贴合，移位导向电机25516运转使得移位导向齿轮25517带动移位导向齿条25515移动，从而使得移位滑板2554移动，进而使得工件被依次输送到移位滑板2554上相邻的活塞柱放置座2558之间以及相邻的挡块2557和活塞柱放置座2558之间，导向气缸2555活塞杆缩回使得五块锁紧块25514分别将工件锁紧，出料旋转气缸252运转使得旋转导向板253通过连接板带动出料固定板254旋转，从而使得第一夹料单元255带动工件旋转至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。