显示屏的翻转机的制作方法

本发明涉及显示屏加工技术领域，特别涉及一种显示屏的翻转机。

背景技术：

在生产工艺中，加工待加工工件的时候往往需要先使用定位装置对待工件进行定位，然后才进行相应的加工工序。在液晶面板上配触摸传感器时，需要将显示屏放置到封胶工序机器平台，显示屏通过平台上横向和纵向定位条进行定位。

公开号为CN203745751U的中国专利公开了一种显示屏定位装置，包括：均匀排列于所述显示屏两相邻侧边的至少两个定位机构，所述定位机构包括：端面设有通孔的圆柱、穿过所述通孔的圆轴、设于所述通孔与圆轴之间的轴承、设于所述圆轴顶端的挡圈，所述圆轴底端设有一圈与所述圆柱底面配合的轴肩。但是在显示屏加工完毕后无法将显示屏输送出定位装置，需要人工操作，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种显示屏的翻转机，具有使显示屏加工完毕后能够自动将显示屏输送到所需位置以降低劳动强度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种显示屏的翻转机，包括机体，所述机体上设有传输辊，所述传输辊上设有放置显示屏的移动座，所述机体在传输辊的一端设有限制移动座随着传输辊移动的限位板，所述机体在限位板的上端设有用于夹持显示屏的夹持装置，所述机体上设有驱动夹持装置向远离传输辊方向转动180度的翻转装置，所述机体在限位板背离传输辊的一侧设有输出辊，所述输出辊上设有用于放置显示屏的放置板。

通过采用上述技术方案，传输辊将放置有显示屏的移动座传输至限位板，夹持装置将显示屏夹持固定而进行加工，之后翻转装置将带动夹持装置和显示屏一起翻转180度至输出辊上的放置板，输出辊将放置板输出至所需位置，降低了劳动强度。

本发明进一步设置为：所述移动座与显示屏抵触的一侧的两端设有支撑条，各个所述支撑条上的两端设有防滑块，所述放置板与移动座结构一致。

通过采用上述技术方案，支撑条将显示屏置离移动座一端距离，防滑块的设置减小了显示屏在支撑条上的移动，利于显示屏在传输辊上的传输。

本发明进一步设置为：位于一个支撑条上的所述防滑块上均设有倾斜面，各个倾斜面的较低的一端相对设置。

通过采用上述技术方案，倾斜面的设置减缓了显示屏在防滑块上移动时与防滑块产生的相对运动的趋势，稳定了显示屏在传输过程中的位置。

本发明进一步设置为：各个所述支撑条在靠近限位板的一端设有限制显示屏移动的限位块，当限位块与限位板抵触时，所述限位块与限位板抵触的位置设有控制夹持装置将显示屏夹紧的压力传感器四。

通过采用上述技术方案，限位块使得显示屏在支撑条上传输稳定，当移动座移动至限位板时，限位块上的压力传感器四受到限位板的压力而控制夹持装置工作将显示屏夹紧。

本发明进一步设置为：所述机体在传输辊和输出辊的下端均沿竖直方向滑移连接有升降台，所述机体在升降台的两侧分别设有若干竖直的导杆，所述升降台上设有沿导杆移动的导套，相邻所述导套通过移动杆连接，所述机体上设有驱动移动杆上下移动的气缸。

通过采用上述技术方案，当夹持装置将显示屏夹紧后，气缸驱动升降台向远离显示屏方向移动，使得移动座先与显示屏分离，便于观察夹持装置是否将显示屏夹紧，使得夹持装置在翻转时显示屏稳定。

本发明进一步设置为：所述防滑块上设有控制气缸启动将移动杆向下移动的压力传感器五，当所述夹持装置转过180度时，所述机体上设有驱动气缸启动将移动杆向上移动的红外线传感器二。

通过采用上述技术方案，当显示屏被夹持在夹持装置上时，压力传感器五未检测到压力进而控制气缸启动将移动杆向下移动，使得升降台自动向下移动，节约人工，当夹持装置转过180度后，红外线传感器二将会控制气缸启动将升降台上升，利于显示屏的下次夹持。

本发明进一步设置为：所述机体在导杆的一侧螺纹连接有竖直的调节杆，所述调节杆的下端朝向导套上端设置，所述调节杆下端设有控制气缸的压力传感器六。

通过采用上述技术方案，导套在导杆上移动到与调节杆抵触时，压力传感器六将控制气缸停止向上移动，使得升降台升高到所需位置，转动调节杆使得调节杆的位置不同即可调节导套在导杆上移动的位置。

本发明进一步设置为：所述导套的一侧开设有延伸至导杆的通气孔，所述导套与导杆抵触的位置开设有沿螺旋线分布的通气道，所述通气道与通气孔连通，所述通气孔上螺纹连接有防尘塞。

通过采用上述技术方案，往通气孔内充气即可将导套和导杆之间的杂质吹出，利于导套在导杆上的移动，此外也可以通过通气孔将润滑油注入导套和导杆之间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：传输辊将显示屏输送至夹持装置位置，夹持装置将显示屏固定，在加工完毕后翻转装置将夹持装置翻转180度，使得显示屏被翻转至输出辊，输出辊将显示屏传输至所需位置，使得显示屏在加工和传输过程中都无需人工搬运，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大示意图；

图3是图1中B部的局部放大示意图；

图4是图1中C部的局部放大示意图；

图5是图1中D部的局部放大示意图；

图6是本实施例的用于体现电机二的结构示意图；

图7是本实施例的用于体现固定板和支撑板的连接结构简图；

图8是本实施例的用于体现加强板的结构示意图；

图9是本实施例的用于体现导套的结构示意图；

图10是本实施例的用于体现通气道的结构示意图。

图中，1、支撑板；11、固定板；111、移动板；112、齿条三；113、驱动轮；114、电机二；12、滑板一；121、齿条一；122、压板一；123、连杆；124、橡胶垫一；125、倾斜面一；126、光电传感器；13、齿轮；131、压力传感器二；14、滑板二；141、齿条二；142、压板二；143、压力传感器一；144、橡胶垫二；145、倾斜面二；15、电机一；16、立柱；161、电机三；162、限位杆；1621、压力传感器三；163、螺纹孔；164、红外线传感器一；165、转动槽；166、加强板；167、锁紧螺栓；168、加油孔；1681、密封塞；169、通油槽；1691、通孔；17、转杆；18、挡块；2、机体；21、传输辊；211、移动座；212、支撑条；213、防滑块；2131、压力传感器五；214、倾斜面；215、限位块；216、压力传感器四；22、限位板；23、输出辊；231、放置板；24、升降台；241、导套；2411、通气孔；2412、通气道；2413、防尘塞；242、移动杆；25、导杆；26、气缸；27、红外线传感器二；28、调节杆；281、压力传感器六。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种显示屏的翻转机，如图1和图6，包括机体2，在机体2上设有传输辊21，传输辊21上设有放置显示屏的移动座211，机体2在传输辊21的一端设有限制移动座211随着传输辊21移动的限位板22，将显示屏放置于移动座211上后即可通过传输辊21移动到所需位置，此时机体2在限位板22的上端设有用于夹持显示屏的夹持装置，夹持装置将显示屏夹持固定，此时可以对显示屏进行夹持固定，待夹持完毕后，机体2上设有驱动夹持装置向远离传输辊21方向转动180度的翻转装置，机体2在限位板22背离传输辊21的一侧设有输出辊23，输出辊23上设有用于放置显示屏的放置板231，翻转装置将显示屏翻转至输出辊23上的放置板231上，输出辊23将放置板231输送至所需位置。

如图1和图5，显示屏在移动座211或者放置板231上时，为了稳固显示屏的位置，因此移动座211与显示屏抵触的一侧的两端设有支撑条212，支撑条212使得显示屏与移动座211之间存在一定的间隙，利于夹持装置将显示屏夹持，各个支撑条212上的两端设有防滑块213，稳定了显示屏在移动座211上的位置；此外位于一个支撑条212上的防滑块213上均设有倾斜面214，各个倾斜面214的较低的一端相对设置，减缓了显示屏与防滑块213产生的相对运动的趋势，进一步稳定了显示屏在传输过程中的位置；各个支撑条212在靠近限位板22的一端设有限制显示屏移动的限位块215，当限位块215与限位板22抵触时，显示屏正好位于夹持装置下端，限位块215与限位板22抵触的位置设有控制夹持装置将显示屏夹紧的压力传感器四216，将放置板231与移动座211结构设为一致。

如图1和图6，当显示屏移动到夹持装置下端时，夹持装置将显示屏夹紧，此时为了使得使用者直观的观察到夹持装置将显示屏稳定的夹紧，因此机体2在传输辊21和输出辊23的下端均沿竖直方向滑移连接有升降台24，机体2在升降台24的两侧分别设有若干竖直的导杆25，升降台24上设有沿导杆25移动的导套241，导套241套设在导杆25上，此时导套241在导杆25上移动时，即可实现升降台24的升降；为了驱动导套241在导杆25上稳定的移动，相邻导套241通过移动杆242连接，机体2上设有驱动移动杆242上下移动的气缸26；如图9和图10，当导套241长期在导杆25上移动时，导套241和导杆25之间会进入杂质，因此在导套241的一侧开设有延伸至导杆25的通气孔2411，导套241与导杆25抵触的位置开设有沿螺旋线分布的通气道2412，将通气道2412与通气孔2411连通，往通气孔2411内充气即可将导套241和导杆25之间的杂质吹出，利于导套241在导杆25上的移动，通气孔2411上螺纹连接有防尘塞2413。

如图1和图6，此外机体2在导杆25的一侧螺纹连接有竖直的调节杆28，将调节杆28的下端朝向导套241上端设置，使得导套241在导杆25上移动时受到调节杆28的限制，调节杆28下端设有控制气缸26的压力传感器六281，导套241在导杆25上移动到与调节杆28抵触时，压力传感器六281将控制气缸26停止向上移动，使得升降台24升高到所需位置，旋动调节杆28，即可调节升降台24上升的高度。

如图1，当显示屏被夹持装置固定后，使得显示屏与防滑块213分离，此时防滑块213上设有控制气缸26启动将移动杆242向下移动的压力传感器五2131，压力传感器五2131检测不到压力时，将会使得气缸26带动移动杆242向下移动；此外当夹持装置转过180度时，机体2上设有驱动气缸26启动将移动杆242向上移动的红外线传感器二27，等待下次夹持装置将传输辊21上的显示屏固定，压力传感器五2131和红外线传感器二27的结合使用实现了升降台24的自动升降，节约了劳动力。

显示屏的翻转装置，如图1和图4，包括设置在显示屏两侧的立柱16，两个立柱16之间转动连接有位于显示屏上端的支撑板1，支撑板1上设有用于夹持显示屏的夹持装置，此时支撑板1正投影到显示屏上的投影未与显示屏重合，利于夹持装置夹持显示屏，支撑板1的一端伸出立柱16并由固定在立柱16上的电机三161驱动，另一端伸出另一个立柱16且在伸出的一端设有与支撑板1垂直的转杆17，当电机三161驱动支撑板1转动时，将带动显示屏翻转，为了能限制显示屏翻转的角度，因此立柱16上设有使转杆17在180度范围内转动的限位杆162，转杆17转过180度后显示屏被翻转至另一面，利于加工。

如图1和图4，将限位杆162与立柱16螺纹连接，便于更换，立柱16上开设有若干供限位杆162连接的螺纹孔163，将螺纹孔163沿转杆17转动的周向均匀分布，改变限位杆162与立柱16的连接位置，即可改变转杆17转过的角度，满足使用要求；当显示屏被翻转至靠近水平位置时，立柱16上设有控制电机三161转速减慢的红外线传感器一164，使得显示屏被翻转至水平位置时减小显示屏的移动速度，减小显示屏由于惯性而继续向下转动；此外限位杆162与转杆17抵触的位置设有控制电机三161转动的压力传感器三1621，当转杆17与限位杆162抵触时压力传感器三1621将会控制电机三161停止转动，实现自动控制的目的。

如图4，当支撑板1的两端在立柱16内转动时，为了便于将支撑板1从立柱16上拆下，因此立柱16上端设有供支撑板1转动的半圆形的转动槽165，立柱16在转动槽165的上端设有与转动槽165配合的半圆形的加强板166，此时加强板166将支撑板1的两端固定在加强板166和转动槽165之间，加强板166通过锁紧螺栓167固定在立柱16上，通过拆卸加强板166即可将支撑板1从立柱16上拆卸，以及安装方便。

如图4和图8，当支撑板1的两端在立柱16内转动时，为了便于支撑板1在立柱16内转动，因此在加强板166上端开设有加油孔168，加油孔168将润滑油通入加强板166和转动槽165之间的支撑板1上，此外加强板166在加油孔168的位置螺纹连接有密封塞1681，避免杂质进入加油孔168内而堵塞加油孔168；为了使得润滑油均匀的流到支撑板1与转动槽165转动的位置，因此在加强板166内设有与加强板166圆心同心的通油槽169，将通油槽169与加油孔168连通，将通油槽169的槽壁上开设有若干向转动槽165方向延伸的通孔1691，此时从通孔1691内流出的润滑油增大了支撑板1的润滑面积，使得支撑板1和转动槽165转动连接位置润滑均匀。

显示屏的夹持装置，如图1和图3，包括支撑板1在显示屏的两侧分别水平滑移连接有固定板11，如图4和图5，各个固定板11上沿竖直方向滑移连接有若干滑板一12，滑板一12的一侧设有齿条一121，固定板11上设有与齿条一121啮合的齿轮13，固定板11在齿轮13背离滑板一12的一侧滑移连接有与滑板一12平行的滑板二14，滑板二14上设有与齿轮13啮合的齿条二141，齿轮13由固定在固定板11上的电机一15驱动（如图7），电机一15驱动齿轮13转动时，分别带动滑板一12和滑板二14相向或者向相反方向移动，此时在滑板一12和滑板二14相对的一侧分别设有压板一122和压板二142，压板一122和压板二142位于显示屏的上下两端，可以将压板一122位于显示屏的下端，当需要将固定板11向显示屏方向移动进而使得显示屏位于压板一122和压板二142之间时，支撑板1上设有驱动固定板11相向移动或者向相反方向移动的驱动件，此时可以根据显示屏的大小调节固定板11到显示屏之间的距离，便于夹持固定不同尺寸的显示屏。

如图1和图2，驱动件为设置在各个固定板11上的移动板111，移动板111设置在两个固定板11之间，各个移动板111相向的一侧设有齿条三112，支撑板1在两个齿条三112之间设有驱动齿条三112的移动的驱动轮113，驱动轮113由固定在支撑板1上的电机二114驱动（如图7），此时通过电机二114转动驱动轮113即可实现固定板11在支撑板1上的移动，进而将压板一122和压板二142向靠近显示屏方向或者远离显示屏方向移动。

如图2和图3，当固定板11移动到靠近显示屏的位置时使得压板二142和压板一122位于显示屏的上下两端，将各个压板一122通过连杆123连接，连杆123使得各个压板一122的移动实现同步，且限制了压板二142继续向下移动，此时也限制了齿轮13的转动，进而也限制了压板一122的向上移动，避免齿条二141和齿条一121与齿轮13分离，当压板二142与显示屏抵触或者与连杆123抵触时，压板二142上设有控制电机一15转动的压力传感器一143，能够自动实现自动控制压板一122和压板二142的移动。

如图3，压板一122朝向压板二142的一侧设有橡胶垫一124，压板二142朝向压板一122的一侧设有橡胶垫二144，橡胶垫一124和橡胶垫二144减缓了压板一122和压板二142作用于显示屏上的力，保护了显示屏；橡胶垫一124背离压板一122的一侧设有倾斜面一125，橡胶垫二144背离压板二142的一侧设有倾斜面二145，将倾斜面二145与倾斜面一125平行设置，使得显示屏在沿着压板一122移动时受到倾斜面一125和倾斜面二145的限制，利于固定显示屏。

如图3，此外在倾斜面一125上设有控制电机二114转动的光电传感器126，使得倾斜面一125移动到显示屏下端时，显示屏触发了光电传感器126，使得光电传感器126控制电机二114停止转动，使得固定板11与显示屏之间的距离固定；当光电传感器126失效时，齿轮13的轮面上设有控制电机二114转动的压力传感器二131，显示屏与压力传感器二131抵触时，压力传感器二131控制电机二114停止转动，进而控制了固定板11的移动。

如图1，另外夹持装置在靠近支撑板1的一端设有限制显示屏向支撑板1方向移动的挡块18，挡块18减缓了显示屏在翻转过程中向支撑板1方向移动的趋势，使得显示屏在翻转过程中夹持稳定，具体将挡块18设置在连杆123靠近支撑板1的一侧。

夹持装置的具体操作过程：

当需要将显示屏固定时，电机二114带动驱动轮113转动，驱动轮113通过齿条三112带动各个移动板111相向移动，使得固定板11向显示屏方向移动，直至显示屏位于压板一122和压板二142之间，此时显示屏触发了光电传感器126，光电传感器126将控制电机二114停止转动，之后电机一15带动齿轮13转动，齿轮13通过齿条一121和齿条二141分别带动滑板一12和滑板二14相向移动，直至压板一122和压板二142与显示屏抵触，压板二142上的压力传感器一143被触发，压力传感器一143将控制电机一15停止转动，此时显示屏的位置被固定，通过上述固定方式可以根据不同尺寸的显示屏，调节两个固定板11之间的距离，进而满足不同尺寸显示屏的固定，扩大了夹持装置的使用范围，显示屏可以为曲面或者平面的显示屏。

翻转装置的具体操作过程：

当夹持装置将显示屏固定后，电机三161驱动支撑板1转动，支撑板1带动夹持装置随着转动，进而将夹持装置上的显示屏翻转，在显示屏翻转至趋于水平位置时，夹持装置触发了红外线传感器一164，使得电机三161转速减慢，直至转杆17与限位杆162抵触后，转杆17转过180度，显示屏被翻转至另一面，利于加工，此时限位杆162上的压力传感器三1621将控制电机三161停止转动，使得显示屏的位置被固定。

翻转机的具体操作过程：传输辊21将移动座211向夹持装置方向传输，直至移动座211上的限位块215与限位板22抵触，触发了压力传感器四216，压力传感器四216将控制夹持装置将显示屏固定，利于加工，此时显示屏失去防滑块213的支撑，使得防滑块213上的压力传感器五2131控制气缸26将移动杆242向下移动，移动杆242带动导套241在导杆25上移动，进而将升降台24向远离夹持装置方向移动，随后翻转装置将夹持装置翻转至输出辊23上的放置板231上，被输出辊23传输至所需位置，在加工和传输过程中无需操作者搬运，降低了劳动强度。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。