一种新型同进同出竖直式垃圾转运站的制作方法

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种竖直式垃圾转运站。

背景技术：

目前，竖直式垃圾压缩工艺已经得到了普遍的应用，由于其处理效率高，占地面积小，投资较少，渐渐地替代传统的水平式压缩工艺。

目前，使用较为成熟的垃圾转运站具体设置如下：包括基准面、基坑、桁架、压实锤、压缩驱动机构、动力单元、行走小车、变位油缸、卸料溜槽、用于将垃圾箱放入基坑中的变位装置；基准面包括可承载垃圾车辆的工作面；基坑以基准面为准向下延伸成坑状结构并用于容纳垃圾箱；卸料溜槽活动设置且可在变位油缸的控制下翻转至垃圾箱的上部开口处；桁架固定在基准面上，压实锤、动力单元、压缩驱动机构安装在行走小车上，行走小车活动安装在桁架上，并且动力单元用于驱动行走小车进行移动，压实锤可在压缩驱动机构的控制下进行竖直升降运动。

上述变位装置包括用于装载垃圾箱的托箱架，托箱架底部两侧均设有用于托住垃圾箱底部的托底臂，托箱架铰接在基坑侧壁上并形成一支撑铰接点。

其中，变位装置目前有两种通用的方案，一种是利用驱动机构来驱使链条拉住托箱架进行翻转以便装卸垃圾箱；另一种是设置活动式托底架、活动导向机构，活动式托底架可托住垃圾箱底部，活动式托底架可带着垃圾箱进行翻转，活动导向机构则可以构成连续的表面以引导垃圾箱的装卸。

但两种方式共同的缺点在于：垃圾箱在翻转时不具备力学稳定性，存在安全隐患，由于垃圾箱体积大、重量大，因此，第一种方案存在链条断裂的风险，第二种方案中活动式托底架所承受的负载很大，在多次翻转时易受翻转惯性影响，也不够稳定。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型同进同出竖直式垃圾转运站，使得翻转垃圾箱的过程具备良好的力学稳定性，消除安全隐患。

本发明的目的是这样实现的：一种新型同进同出竖直式垃圾转运站，包括基准面、基坑、桁架、压实锤、压缩驱动机构、动力单元、行走小车、变位油缸、卸料溜槽、用于将垃圾箱放入基坑中的变位装置；

所述基准面包括可承载垃圾车辆的工作面；所述基坑以基准面为准向下延伸成坑状结构并用于容纳垃圾箱；所述卸料溜槽活动设置且可在变位油缸的控制下翻转至垃圾箱的上部开口处；所述桁架固定在基准面上，所述压实锤、动力单元、压缩驱动机构安装在行走小车上，所述行走小车活动安装在桁架上，并且所述动力单元用于驱动行走小车进行移动，所述压实锤可在压缩驱动机构的控制下进行竖直升降运动；

所述变位装置包括用于装载垃圾箱的托箱架，所述托箱架底部两侧均设有用于托住垃圾箱底部的托底臂；所述托箱架铰接在基坑侧壁上并形成一支撑铰接点；

所述变位装置还包括上变位单元部和下变位单元部，所述上变位单元部处于支撑铰接点上方，所述下变位单元部处于支撑铰接点下方；所述托箱架可在上变位单元部和下变位单元部的共同控制下可进行上下翻转，并可驱使垃圾箱处于直立状态；

所述基坑设有便于给托箱架的翻转轨迹让出位置的翻转让位台阶，所述翻转让位台阶处于工作面的终止端之下，所述翻转让位台阶上设有支撑墩，所述支撑墩上设有斜撑面，当需要装卸垃圾箱时，所述斜撑面可作为托箱架的翻转角度基准并用于支撑托箱架；

所述上变位单元部包括活动引渡架、引渡油缸、与托箱架滑动配合的第二滑块，所述活动引渡架用于承载垃圾车辆，所述活动引渡架一端铰接在工作面一端上，所述活动引渡架另一端与第二滑块相铰接，所述引渡油缸的活塞杆与活动引渡架相铰接，所述引渡油缸的缸筒铰接在翻转让位台阶上；

所述下变位单元部包括辅撑油缸、辅撑活动杆、与托箱架滑动配合的第一滑块，所述下变位单元部还包括设在基坑内的容置腔，所述容置腔用于容纳辅撑油缸、辅撑活动杆，所述辅撑活动杆一端铰接在容置腔底部，所述辅撑活动杆另一端与第一滑块相铰接，所述辅撑油缸的活塞杆与辅撑活动杆相铰接，所述辅撑油缸的缸筒铰接在容置腔底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，上变位单元部和下变位单元部可在翻转垃圾箱的过程中相互协作，保证垃圾箱、托箱架在翻转时具备良好的顺畅性，而且，上变位单元部处于支撑铰接点上方，所述下变位单元部处于支撑铰接点下方，托箱架扮演着杠杆的角色，在翻转垃圾箱的过程中上变位单元部和下变位单元部可以良好地分配托箱架所受的载荷，并且上变位单元部的引渡油缸、下变位单元部的辅撑油缸可以互相配合以缓冲托箱架在翻转时产生的运动惯性，使得翻转垃圾箱的过程具备良好的力学稳定性，可以大大减少托箱架、支撑铰接点的疲劳受损概率，延长托箱架的使用寿命，消除安全隐患，以便托箱架多次翻转、装载垃圾箱；其二，支撑墩的斜撑面可作为托箱架的翻转角度基准并用于支撑托箱架，可以使得托箱架、垃圾箱有一个固定的翻转角度基准，可以为上变位单元部和下变位单元部设定一个运作基准，便于控制和固定上变位单元部和下变位单元部的工作轨迹，支撑墩的斜撑面起到定位作用，以便托箱架载着垃圾箱进行多次翻转，便于工艺过程的标准化，提升工作效率，而支撑墩则可以起到很好的支撑作用。

作为本发明的进一步改进，所述支撑铰接点靠近翻转让位台阶，并且所述支撑铰接点临近托箱架上部，可使得承载垃圾箱的托箱架的重心集中在托箱架下部区域，以保证载有垃圾箱的托箱架可以较为方便地向下翻转直至垃圾箱处于直立状态，以减少垃圾箱翻直的耗时。

作为本发明的进一步改进，所述基坑内设有托举油缸、托举架，所述托举架一端铰接在基坑侧壁上，所述托举油缸的缸筒铰接在基坑底部，所述托举油缸的活塞杆与托举架相铰接，当托箱架在进行翻转时，所述托举架在托举油缸的控制下托住托箱架底部。当载有垃圾箱的托箱架向下翻转时，托举架在托举油缸的控制下托住托箱架底部，可减轻辅撑油缸、辅撑活动杆的负荷，以免载有垃圾箱的托箱架产生故障突然向下翻转，可消除安全隐患，提高托箱架翻转时的稳定性；而且，当垃圾箱装在托箱架上时，托举架、托举油缸可起到很好的缓冲作用。

作为本发明的进一步改进，所述基坑内设有助力推块、固定架、助力油缸，所述助力油缸倾斜设置，并且所述助力油缸的缸筒通过固定架固定在基坑侧壁上，所述助力推块安装在助力油缸的活塞杆上，所述助力油缸的倾斜角度与斜撑面相一致，当所述载着垃圾箱的托箱架经翻转倚靠在斜撑面上时，所述助力推块正对垃圾箱底部。当垃圾箱装在托箱架上时，助力油缸的活塞杆驱使助力推块伸出，垃圾箱底部与助力推块相抵，可抵消垃圾箱下滑时产生的惯性，使得垃圾箱能够稳稳地装在托箱架上，以防垃圾箱底部对托底臂造成冲击。

作为本发明的进一步改进，所述托箱架底部设有接触轮，所述接触轮可转动地安装在托箱架底部，并且当托举架在托举油缸的控制下托起托箱架时，所述接触轮与托举架相抵触。接触轮可减少托箱架底部与托举架的摩擦，体提升托举架在托举过程中的顺畅性。

作为本发明的进一步改进，所述活动引渡架上设有用于承载垃圾车辆的、平直台结构的引渡平台，当垃圾箱翻转至直立状态时，所述引渡平台与工作面恰好构成连续的平面；所述引渡平台可在引渡油缸的控制下向下翻转并贴靠住支撑墩的斜撑面。引渡平台的设置便于承载垃圾车辆，使得垃圾车辆的倒料口可以靠向垃圾箱的上部开口处；引渡平台可在引渡油缸的控制下向下翻转并贴靠住支撑墩的斜撑面，可消减引渡油缸的负荷。

作为本发明的进一步改进，所述基准面上设置具有驱动性能的收放机构，所述收放机构的输出端设有链条，所述链条缠接托箱架下侧，在收放机构的驱动下所述收放机构的输出端通过链条牵引托箱架进行翻转。以减少上变位单元部和下变位单元部的工作负荷。

作为本发明的进一步改进，所述基坑底部设有底部支撑墩，当垃圾箱经翻转处于直立状态时，所述底部支撑墩恰好托住垃圾箱的底部，所述底部支撑墩与托底臂的位置相互错开。底部支撑墩可分担垃圾压缩时产生的负荷。

附图说明

图1为本发明的垃圾箱翻转至直立状态的示意图。

图2为垃圾箱装载过程的状态构思图。

图3为垃圾箱装载到位并等待翻转的状态构思图。

图4为垃圾箱翻直过程的状态构思图。

图5为底部支撑墩撑住垃圾箱的状态示意图。

其中，1基准面，1a工作面，2变位油缸，3卸料溜槽，4行走小车，5桁架，6动力单元，7压实锤，8收放机构，9链条，10活动引渡架，10a引渡平台，11引渡油缸，12支撑墩，12a斜撑面，13支撑铰接点，14基坑，15容置腔，16辅撑油缸，17辅撑活动杆，18托箱架，18a托底臂，18b接触轮，19垃圾箱，20第一滑块，21助力推块，22固定架，23助力油缸，24托举架，25托举油缸，26底部支撑墩，27第二滑块，28压缩驱动机构，29翻转让位台阶。

具体实施方式

如图1-4所示，一种新型同进同出竖直式垃圾转运站，包括基准面1、基坑14、桁架5、压实锤7、压缩驱动机构28、动力单元6、行走小车4、变位油缸2、卸料溜槽3、用于将垃圾箱放入基坑14中的变位装置。

上述基准面1包括可承载垃圾车辆的工作面1a；基坑14以基准面1为准向下延伸成坑状结构并用于容纳垃圾箱19；卸料溜槽3活动设置且可在变位油缸2的控制下翻转至垃圾箱19的上部开口处；桁架5固定在基准面1上，压实锤7、动力单元6、压缩驱动机构28安装在行走小车4上，行走小车4活动安装在桁架5上，并且动力单元6用于驱动行走小车4进行移动，压实锤7可在压缩驱动机构28的控制下进行竖直升降运动。

上述变位装置包括用于装载垃圾箱19的托箱架18，托箱架18底部两侧均设有用于托住垃圾箱19底部的托底臂18a；托箱架18铰接在基坑14侧壁上并形成一支撑铰接点13。

上述变位装置还包括上变位单元部和下变位单元部，上变位单元部处于支撑铰接点13上方，下变位单元部处于支撑铰接点13下方；托箱架18可在上变位单元部和下变位单元部的共同控制下可进行上下翻转，并可驱使垃圾箱19处于直立状态。

上述基坑14设有便于给托箱架18的翻转轨迹让出位置的翻转让位台阶29，翻转让位台阶29处于工作面1a的终止端之下，翻转让位台阶29上设有支撑墩12，支撑墩12上设有斜撑面12a，当需要装卸垃圾箱19时，斜撑面12a可作为托箱架18的翻转角度基准并用于支撑托箱架18。

上述上变位单元部包括活动引渡架10、引渡油缸11、与托箱架18滑动配合的第二滑块27，活动引渡架10用于承载垃圾车辆，活动引渡架10一端铰接在工作面1a一端上，活动引渡架10另一端与第二滑块27相铰接，引渡油缸11的活塞杆与活动引渡架10相铰接，引渡油缸11的缸筒铰接在翻转让位台阶29上。

上述下变位单元部包括辅撑油缸16、辅撑活动杆17、与托箱架18滑动配合的第一滑块20，下变位单元部还包括设在基坑14内的容置腔15，容置腔15用于容纳辅撑油缸16、辅撑活动杆17，辅撑活动杆17一端铰接在容置腔15底部，辅撑活动杆17另一端与第一滑块20相铰接，辅撑油缸16的活塞杆与辅撑活动杆17相铰接，辅撑油缸16的缸筒铰接在容置腔15底部。

上述支撑铰接点13靠近翻转让位台阶29，并且支撑铰接点13临近托箱架18上部。可使得承载垃圾箱19的托箱架18的重心集中在托箱架18下部区域，以保证载有垃圾箱19的托箱架18可以较为方便地向下翻转直至垃圾箱19处于直立状态，以减少垃圾箱19翻直的耗时。

上述基坑14内设有托举油缸25、托举架24，托举架24一端铰接在基坑14侧壁上，托举油缸25的缸筒铰接在基坑14底部，托举油缸25的活塞杆与托举架24相铰接，当托箱架18在进行翻转时，托举架24在托举油缸25的控制下托住托箱架18底部。当载有垃圾箱19的托箱架18向下翻转时，托举架24在托举油缸25的控制下托住托箱架18底部，可减轻辅撑油缸16、辅撑活动杆17的负荷，以免载有垃圾箱19的托箱架18产生故障突然向下翻转，可消除安全隐患，提高托箱架18翻转时的稳定性；而且，当垃圾箱19装在托箱架18上时，托举架24、托举油缸25可起到很好的缓冲作用。

上述基坑14内设有助力推块21、固定架22、助力油缸23，助力油缸23倾斜设置，并且助力油缸23的缸筒通过固定架22固定在基坑14侧壁上，助力推块21安装在助力油缸23的活塞杆上，助力油缸23的倾斜角度与斜撑面12a相一致，当载着垃圾箱19的托箱架18经翻转倚靠在斜撑面12a上时，助力推块21正对垃圾箱19底部。

上述托箱架18底部设有接触轮18b，接触轮18b可转动地安装在托箱架18底部，并且当托举架24在托举油缸25的控制下托起托箱架18时，接触轮18b与托举架24相抵触。

上述活动引渡架10上设有用于承载垃圾车辆的、平直台结构的引渡平台10a，当垃圾箱19翻转至直立状态时，引渡平台10a与工作面1a恰好构成连续的平面；引渡平台10a可在引渡油缸11的控制下向下翻转并贴靠住支撑墩12的斜撑面12a。

上述基准面1上设置具有驱动性能的收放机构8，收放机构8的输出端设有链条9，链条9缠接托箱架18下侧，在收放机构8的驱动下收放机构8的输出端通过链条9牵引托箱架18进行翻转。

上述基坑14底部设有底部支撑墩26，当垃圾箱19经翻转处于直立状态时，底部支撑墩26恰好托住垃圾箱19的底部，底部支撑墩26与托底臂18a的位置相互错开。

在进行竖直压缩工艺时，第一步，参考图2，将托箱架18向上翻转到位，具体操作时，引渡油缸11的活塞杆缩回，带动活动引渡架10向下翻转，并使得引渡平台10a倚靠在支撑墩12的斜撑面12a上，以减轻引渡油缸11的负荷，然后利用辅撑油缸16驱使辅撑活动杆17进行翻转，在辅撑活动杆17的抵靠作用下，托箱架18向上翻转，直到托箱架18压住引渡平台10a，此时，斜撑面12a同时支撑托箱架18和引渡平台10a，并且斜撑面12a为托箱架18提供了一个很好的倚靠基准。

第二步，参考图2、3，利用牵引车将垃圾箱19放置在托箱架18上，具体操作时，先利用托举油缸25将托举架24顶起，使得托举架24与托箱架18底部的接触轮18b，然后驱动助力油缸23的活塞杆伸出，将助力推块21推出，利用助力推块21托住垃圾箱19底部，以缓冲垃圾箱19下滑时产生的惯性震动，防止垃圾箱19对托箱架18、托底臂18a造成冲击，然后驱动助力油缸23的活塞杆缩回，使得垃圾箱19底部缓缓地与托底臂18a接触，此时，托举架24和托举油缸25起到了协助缓冲的功效，并且可以减小辅撑活动杆17的负荷。

第三步，将垃圾箱19翻转至直立状态，参考图1，具体操作时，先驱动助力油缸23的活塞杆完全缩回，使得助力推块21脱离垃圾箱19底部，然后，利用辅撑油缸16驱使辅撑活动杆17翻转回收，辅撑活动杆17自由端通过第一滑块20驱使托箱架18向下翻转，同时，引渡油缸11的活塞杆伸出并使活动引渡架10向上翻转，活动引渡架10自由端带着第二滑块27向上滑动；此时，托举架24可在托举油缸25的控制下向下翻转，接触轮18b在托举架24上滚动，直到托箱架18的倾斜角处于较小值时，托举架24完全脱离托箱架18；活动引渡架10的自由端给予托箱架18顶力，辅撑活动杆17自由端给予托箱架18拉力，并且辅撑油缸16还能够缓冲托箱架18向下翻转时对辅撑活动杆17施加的负荷，使得载有垃圾箱19的托箱架18能够平稳地以支撑铰接点13为准向下翻转。当垃圾箱19翻转到直立状态时，结合图1、5，底部支撑墩26撑住垃圾箱19底部。

第四步，利用变位油缸2将卸料溜槽3翻转至垃圾箱19的上部开口处，以便垃圾车辆将垃圾导入垃圾箱19内，利用动力单元6驱使行走小车4、压实锤7移动到垃圾箱19正上方，以便压缩。

当垃圾箱19处于满载状态时，需要转运垃圾箱19，此时，先利用变位油缸2收起卸料溜槽3，然后驱使引渡油缸11和辅撑油缸16同时运作，活动引渡架10的自由端给予托箱架18拉力，辅撑活动杆17自由端给予托箱架18顶力，使得载有垃圾箱19的托箱架18能够平稳地以支撑铰接点13为准向上翻转，在垃圾箱19翻转的过程中，可利用托举油缸25驱使托举架24将托箱架18向上顶起，以辅助辅撑油缸16、辅撑活动杆17；直到托箱架18压住引渡平台10a时，斜撑面12a同时支撑托箱架18和引渡平台10a，此时，助力油缸23的活塞杆伸出并驱使助力推块21抵住垃圾箱19底部，利用助力推块21将垃圾箱19向上顶，以便操作人员能够更为方便地将牵引车上的牵引机构连接到垃圾箱19上，然后顺利地将垃圾箱19拉到牵引车上。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。