一体式轿门锁同步门刀装置的制作方法

本发明一体式轿门锁同步门刀装置，属于电梯技术领域。

背景技术：

新国标中新增规定：轿厢在开锁区域之外时，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm，此要求在国标GB7588-2003中并未提及。新国标中要求在“不靠近层站的地方”即非开锁区域内要求防止扒门的力为1000N，且轿门开启不得超过50mm；同时，该防扒门装置在“开锁区域内”能与层门联动，且在靠近层站处，从层站侧不使用专门工具能开启防扒门装置。此项新增规定要求轿门装置使用防扒装置。

目前，市场上所使用的轿门锁装置与门刀装置普遍是非一体式的。独立的轿门锁装置安装于轿门挂板上，同时在厅门侧增加一个解锁轿门锁钩的门球或撞弓，从而防止轿门装置在非开锁区域内从轿厢内部扒开轿门。然而，独立的轿门锁装置和门刀装置对轿门的结构要求较高，轿门装置上同时安装轿门锁和门刀装置，会存在空间干涉、调试困难等诸多问题。同时，每层层门装置上需增加解锁装置，增加了大量的成本。

目前，市场上也有集门刀和轿门锁为一体的门刀装置，如公开申请号201010120775.4发明的一种电梯轿门锁，在开锁区域范围内，挡板和轿门锁不发生干涉现象，但当电梯位于非开锁区域时，挡板和锁钩相互干涉，无法打开轿门。除此之外，有的一体式轿门锁采用电磁原理，只有带电的情况下才能实现锁钩开启，可靠性能较低。另外也有采用同步门刀结构的，同步门刀结构复杂、故障率较高，且同步门刀对安装位置要求非常精确，增加了安装难度，可靠性难以得到保证。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一体式轿门锁同步门刀装置，将门刀与轿门锁整合为一个装置，在不改变层门装置结构的基础上，满足国标中的规定。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一体式轿门锁同步门刀装置，包括门刀底板、左刀臂组、右刀臂组、摆杆组件、限位装置和锁钩组件；

所述门刀底板固定于电梯的门机上，所述门刀底板的上部旋转连接有上连杆，所述门刀底板的下部设置有下连杆，所述左刀臂组和右刀臂组与上连杆和下连杆成四连杆机构，并通过上连杆和下连杆活动设置于门刀底板上；

所述摆杆组件转动连接于门刀底板的背面，所述摆杆组件通过外部门机驱动装置摇摆，所述摆杆组件与上连杆转动连接，所述上连杆通过摆杆组件的摇摆而绕着与门刀底板的连接处往复旋转，从而驱动左刀臂组和右刀臂组的开合；

所述限位装置的一端转动连接于门刀底板的背面，所述限位装置的另一端与摆杆组件上的限位卡槽配合，所述限位装置使左刀臂组和右刀臂组呈现收刀和张刀两种状态；

所述锁钩组件转动连接于门刀底板上，所述锁钩组件通过左刀臂组和右刀臂组的开合实现绕转动轴往复旋转，从而使位于锁钩组件端部的锁钩抬钩或落钩。

所述摆杆组件包括摆杆和连接杆，所述摆杆的一端与门刀底板连接，所述摆杆的另一端为自由端，所述连接杆的一端铰接于摆杆上，所述连接杆的另一端与上连杆铰接，所述摆杆和连接杆与上连杆和门刀底板成四连杆机构，所述连接杆通过摆杆的旋转而下拉或上推上连杆，从而使上连杆绕着与门刀底板的连接处旋转。

所述限位装置包括限位轮和限位杆，所述限位杆的一端与门刀底板铰接，所述限位轮位于限位杆的另一端并随着限位杆的旋转而做圆弧运动，所述限位杆与门刀底板之间设置有给予限位杆扭力的扭簧。

所述限位卡槽包括摆杆上位限位槽和摆杆下位限位槽，所述限位轮与摆杆上位限位槽配合时，即摆杆到达右极限位置，左刀臂组和右刀臂组成张刀状态，所述限位轮与摆杆下位限位槽配合时，即摆杆达到左极限位置，左刀臂组和右刀臂组成收刀状态。

所述左刀臂组包括左刀臂和左辅助刀臂，所述右刀臂组包括右刀臂和右辅助刀臂，所述左刀臂与左辅助刀臂通过联动方式成四连杆机构，所述右刀臂与右辅助刀臂通过联动方式成四连杆机构，所述左辅助刀臂和右辅助刀臂与上连杆和下连杆形成四连杆机构。

所述左刀臂与左辅助刀臂之间和右刀臂与右辅助刀臂之间均设置有扭簧，所述扭簧为左刀臂组和右刀臂组提供内部四连杆机构的张力。

所述左刀臂和右刀臂上均设置有解锁拨杆，所述锁钩组件上设置有与解锁拨杆配合的弧形边，所述锁钩组件通过解锁拨杆对弧形边的拨动而实现旋转。

所述门刀底板上还设置有用于限定下连杆运动位置的限位销，所述下连杆上设置有与限位销相适应的通槽，所述下连杆通过限位销与通槽的配合实现对自身摆动角度的限制，并实现对左刀臂组和右刀臂组的张刀和收刀。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置将门刀与轿门锁整合为一个部件，通过四连杆机构带动左右辅助刀臂的左右运动，从而控制左右刀臂的张开与收起，设置在左右刀臂上的解锁拨杆推动锁钩组件转动，实现锁钩的解锁。

2、本装置设置有摆杆组件和限位装置，摆杆组件控制上连杆的旋转，从而带动左右刀臂组的开合，同时使用限位装置来限定摆杆组件的摇摆角度，从而进一步限定左右刀臂的开合量，使得整个装置的精度高，安全系数大幅度提升。

3、本装置结构简单，制造工艺简单且调试方便，成本低，在平层区域，无论电梯是否有电，轿内人员都可以从轿厢内把轿门打开，符合新修订的国标中对轿门锁的开启要求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的处于锁闭状态的主视图。

图2为本发明的处于锁闭状态的后视图。

图3为本发明的处于开锁状态的主视图。

图4为本发明的处于开锁状态的后视图。

图中，1为门刀底板、2为左刀臂组、3为右刀臂组、4为摆杆组件、5为限位装置、6为锁钩组件、7为上连杆、8为下连杆、9为锁钩、10为扭簧、11为限位销、12为通槽、21为左刀臂、22为左辅助刀臂、23为解锁拨杆、31为右刀臂、32为右辅助刀臂、41为摆杆、42为连接杆、51为限位轮、52为限位杆、411为摆杆上位限位槽、412为摆杆下位限位槽。

具体实施方式

如图1~图4所示，本发明一体式轿门锁同步门刀装置，包括门刀底板1、左刀臂组2、右刀臂组3、摆杆组件4、限位装置5和锁钩组件6；

所述门刀底板1固定于电梯的门机上，所述门刀底板1的上部旋转连接有上连杆7，所述门刀底板1的下部设置有下连杆8，所述左刀臂组2和右刀臂组3与上连杆7和下连杆8成四连杆机构，并通过上连杆7和下连杆8活动设置于门刀底板2上。

所述左刀臂组2包括左刀臂21和左辅助刀臂22，所述右刀臂组3包括右刀臂31和右辅助刀臂32，所述左刀臂21与左辅助刀臂33通过联动方式成四连杆机构，该四连杆机构使得左刀臂21在左辅助刀臂22上可移动一定的间隙，本实施例中的移动间隙为5mm，同理，所述右刀臂31与右辅助刀臂32通过联动方式成四连杆机构，该四连杆机构使得右刀臂31在右辅助刀臂32上可移动5mm，所述左辅助刀臂22和右辅助刀臂32与上连杆7和下连杆8形成四连杆机构。

所述左刀臂21与左辅助刀臂22之间和右刀臂31与右辅助刀臂32之间均设置有扭簧10，所述扭簧10为左刀臂组2和右刀臂组3提供内部四连杆机构的张力。

所述摆杆组件4转动连接于门刀底板1的背面，所述摆杆组件4通过外部门机驱动装置摇摆，所述摆杆组件4与上连杆7转动连接，所述上连杆7通过摆杆组件4的摇摆而绕着与门刀底板1的连接处往复旋转，从而驱动左刀臂组2和右刀臂组3的开合。

所述摆杆组件4包括摆杆41和连接杆42，所述摆杆41的一端与门刀底板1连接，所述摆杆41的另一端为自由端，所述连接杆的一端铰接于摆杆41上，所述连接杆42的另一端与上连杆7铰接，所述摆杆41和连接杆42与上连杆7和门刀底板1成四连杆机构，所述连接杆42通过摆杆41的旋转而下拉或上推上连杆7，从而使上连杆7绕着与门刀底板的连接处旋转。

所述限位装置5的一端转动连接于门刀底板2的背面，所述限位装置5的另一端与摆杆组件4上的限位卡槽配合，所述限位装置5使左刀臂组2和右刀臂组3呈现收刀和张刀两种状态，所述限位装置5包括限位轮51和限位杆52，所述限位杆52的一端与门刀底板1铰接，所述限位轮51位于限位杆52的另一端并随着限位杆52的旋转而做圆弧运动，所述限位杆52与门刀底板1之间设置有给予限位杆52扭力的扭簧10，扭簧10使得限位杆52一直成预向下旋转的力，从而可以很紧的卡于限位卡槽内。

所述限位卡槽包括摆杆上位限位槽411和摆杆下位限位槽412，所述限位轮51与摆杆上位限位槽411配合时，即摆杆41到达右极限位置，上连杆7成水平位置，左刀臂组2和右刀臂组3成张刀状态，所述限位轮51与摆杆下位限位槽412配合时，即摆杆41达到左极限位置，上连杆7成最大倾斜位置，左刀臂组2和右刀臂组3成收刀状态。

所述门刀底板1上还设置有用于限定下连杆8运动位置的限位销11，所述下连杆8上设置有与限位销11相适应的通槽12，所述下连杆8通过限位销11与通槽12的配合实现对自身摆动角度的限制，并实现对左刀臂组（2）和右刀臂组（3）的张刀和收刀。。

限位装置5与限位销11共同限定左刀臂组2和右刀臂组3的空间位置，使左刀臂21和右刀臂31之间的距离满足国标要求。

所述锁钩组件6转动连接于门刀底板1上，所述左刀臂21和右刀臂31上均设置有解锁拨杆23，所述锁钩组件6上设置有与解锁拨杆23配合的弧形边，所述锁钩组件6通过解锁拨杆23对弧形边的拨动而实现旋转，从而使位于锁钩组件6端部的锁钩9抬钩或落钩。

具体工作过程：

正常开启轿门和层门的过程为：轿厢运行至于层门同一高度后，层门球位于左刀臂21和右刀臂31之间，楼层门正常开启，外部门机驱动装置使得摆杆41向下旋转，此时，限位轮51被动从摆杆上位限位槽411滚入摆杆下位限位槽412内，限定了摆杆41的运动位置，此时限位杆51上的扭簧10成张紧状态。

连接杆42由于摆杆41的旋转而向下运动，从而拉动上连杆7旋转，由于上连杆7、下连杆8与左辅助刀臂22和右辅助刀臂32成四连杆机构，因此左辅助刀臂22和右辅助刀臂32向内侧收拢，从而带动左刀臂21和右刀臂31收拢，收拢的同时，将层门球夹紧；由于解锁拨杆23位于左刀臂21和右刀臂31上，因此解锁拨杆23移动，而解锁拨杆23与锁钩组件6的弧形边配合，使得锁钩组件6旋转从而打开锁钩9，锁钩9打开后，层门球带动整个装置向打开的一侧运动，从而完成开门动作。

正常关闭轿门和层门的过程为：同样的，当外门相内闭合时，由于左刀臂21和右刀臂31仍处于夹紧层门球的状态，因此层门球带动整个装置向内侧移动，到运动到闭合位置后，外部门机驱动装置转动摆杆41，使摆杆41从低位向高位旋转，旋转的过程中，限位杆52由于压簧10的作用而向上运动，从而从摆杆下位限位槽412运动至摆杆上位限位槽411，同时限定了摆杆41的继续运动。

此时，上连杆7通过摆杆41的运动而返回水平位置，左刀臂组2和右刀臂组3归位至最大间距处。

平层区非正常开门从厅外扒门时：层门球位于左刀臂21和右刀臂31之间，从厅外扒门时层门球向左刀臂21靠拢，左刀臂21受到层门球的挤压而相左辅助刀臂22运动，此时扭簧10成压缩状态，在持续扒门力的作用下，左刀臂21上的解锁拨杆23与锁钩组件6上的弧形边配合，同时，四连杆机构使得右刀臂31也通过解锁拨杆23与弧形边配合，锁钩9随之抬起，从而锁钩组件4 完全打开，实现厅轿门联动。。

平层区非正常开门从轿厢内扒门时：层门球位于左刀臂21和右刀臂31之间，从轿门内扒门时层门球向右刀臂31靠拢，右刀臂31受到层门球的挤压而相右辅助刀臂32运动，此时扭簧10成压缩状态，在持续扒门力的作用下，右刀臂31上的解锁拨杆23与锁钩组件6上的弧形边配合，同时，四连杆机构使得左刀臂21也通过解锁拨杆23与弧形边配合，锁钩9随之抬起，从而锁钩组件4 完全打开，实现厅轿门联动。

非开锁区域时：此时左刀臂21和右刀臂31之间没有层门球，因此无法带动解锁拨杆23移动，也就不能驱动锁钩组件6旋转，从而无法开启轿门和层门。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。